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公开(公告)号：CN119169862A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310738100.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种自适应动态碰撞时间的碰撞预警方法、系统、车辆及介质，包括：S1:获取车辆的位置和状态信息，将自车的位置和状态信息发送给周围其他车辆，并接收周围其他车辆或路侧设备发送的其他车辆的位置和状态信息；S2:根据自车的位置和状态信息，以及周围其他车辆的位置和状态信息，得到各车辆的位置关系；S3:根据当前车辆的速度计算自车与周围其他车辆的当前碰撞时间阈值；S4:根据各车辆的位置和状态信息，以及对应的当前碰撞时间阈值，判断两车是否有发生碰撞的风险，若有碰撞风险，则发出预警信息，若无碰撞风险，则不发出预警信息。本发明能够对预警时的实际距离把控更加精确，且在预测出有碰撞风险时，提前给车辆发出预警。
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公开(公告)号：CN118366296A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310057103.0
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于算力分配优化的路端感知共享系统及方法，包括路端设备、车端设备和移动端设备。路端设备感知设备所覆盖路端区域的环境信息，在算力不足时，将计算任务发送至设备覆盖区域的具有空闲算力的车端设备，或车端和移动端，完成对应的计算任务后，将计算结果反馈至路端设备。车端和移动端将计算结果反馈至路端设备。本发明通过将算力共享模块设置于路端感知设备上，将路端感知设备自身的计算任务分配至车端和移动设备的计算单元完成，可以解决感知共享路段车辆和行人数量变多后，感知共享处理单元计算压力变大的问题，降低路端设备的计算压力，提供低时延、高性能和处理速度快的感知共享服务，满足感知共享数字化和智能化要求。
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公开(公告)号：CN116416791A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310173606.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/09 , G08G1/0965
Abstract: 本发明涉及一种协助车辆变道的方法及执行模块，方法为接收请求车辆的变道请求，基于变道请求的位置，获取变道影响区域；路侧终端进行协助请求车辆变道，路侧终端判断变道影响区域内是否存在非故障的其他车辆，若存在，则将其他车辆作为协作车辆，并获取协作车辆的位置、车长及车速和请求车辆的车长及车速；所述路侧终端判断协作车辆与请求车辆的前后位置关系，根据前后位置关系、车速、车辆位置等因素，确定报文的类型。本发明由路侧终端的逻辑判断来代替人机交互，降低了协作的时延，可以有效避免不同驾驶员的驾驶习惯带来的复杂车路状况。在多重感知设备的帮助下，路侧终端的视角和判断，可以减少视野盲区上的困扰。
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公开(公告)号：CN116136858A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310291815.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06V20/62
Abstract: 本发明提供一种基于分布式调度的实时车牌查询方法及系统，包括车牌捕获模块、分布式调度模块、图像处理模块和定位模块。分布式调度模块包括云端服务器和边缘云平台，云端服务器进行图像处理、车牌查询任务下发和生成查询结果，边缘云平台将云端服务器下发的任务下发给每个边缘云平台上的智能联网车辆、将车机计算处理后的结果上传给云端服务器。图像处理模块部署于车端，在车机里运行图像处理算法，上传到边缘云平台。定位模块将检测车辆的位置信息传输到边缘云平台。本发明能利用车机的计算能力实现快速地处理图像信息以及实现实时查询车牌和车辆的位置信息。
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公开(公告)号：CN114969414A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210585605.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/56 , G06F16/587 , G06F16/29 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/82 , G01C21/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及系统、超视距路况协同方法及系统，包括：步骤1.获取遥感卫星地图；步骤2.将步骤1所获取的遥感卫星地图与前一次获取的遥感卫星地图进行对比，分析出区域内道路路网的差异区；步骤3.将差异区作为数据采集路径规划的终点，对用于采集数据的各数据采集体进行采集路径的规划和调度；步骤4.各数据采集体协同采集各目标区域内的地图环境信息；步骤5.对各数据采集体所采集的地图环境信息进行语义提取和集成分析；步骤6.基于步骤5所得到的数据进行局部矢量地图的构建；步骤7.对遥感卫星地图进行图像预处理及信息提取，并与局域地图进行融合，形成全局高精地图。本发明实现全时全域高精地图生产及更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114927000A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210535795.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0965 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了一种狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：响应于第一车辆行驶在狭窄道路上时，实时获取第一车辆的位置信息，并探测对向是否有第二车辆；若第一车辆探测到对向有第二车辆时，所述第一车辆获取附近的会车位置，并在本车的导航地图上展示第二车辆的位置信息和会车位置信息，同时通知第二车辆在会车位置处进行会车。本发明能够避免两车在没有会车地点处相遇，解决了在狭窄道路上会车的问题。
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公开(公告)号：CN114866874A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210469201.0
申请日：2022-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04Q9/00 , G07C5/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆信息远程监控系统及其监控车辆状态的方法，该方法包括的步骤为：S01，智能车载终端调取车辆状态信息；S02，智能车载终端判断所述车辆状态信息是否异常；S03，S02中如果是异常，智能车载终端的存储模块留存车辆状态异常信息日志，并通过卫星互联网通信模块发送车辆状态异常信息至车联网数据智能平台；S04，车联网数据智能平台基于车辆状态异常信息确认车辆ID注册信息，并备份车辆状态异常信息，同时将车辆状态异常信息通过卫星互联网发送至智能移动终端；S05，智能移动终端的APP发出警告信息。本发明可实现不受地域限制监控车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN110264698B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910555505.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种列队行驶分离与重组方法，车队由至少两个单元组成，最前方的单元为领头单元；每个单元由至少1辆车辆构成，只有一辆车的单元称为单车单元，若单元内有超过1辆车则称为多车单元，多车单元中最前方的车为单元头车，领头单元的单元头车称为队列头车，所有单元头车由队列头车统一调度，单元内部车辆由相应的单元头车统一调度；该列队行驶分离与重组方法包括以下策略：安全循迹策略；安全换道策略；列队组建/加入策略；队列分离策略和最大间距限制策略。本发明能够灵活实现列队行驶分离与重组。
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公开(公告)号：CN110530378B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910803655.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的MAP消息集的车辆定位方法，其依据MAP消息集，对MAP的节点下的有向路段进行筛选定位计算，再对符合要求的有向路段下的车道进行筛选定位计算，最终输出对应的某一个符合车辆所在位置要求(即符合定位要求)的节点、有向路段、车道的相关信息，供各类V2I应用进行调用；其最大程度的满足了车辆不同道路路型的准确定位要求，从而提高了V2I应用的效率与稳定性，能满足未来V2I应用发展的需求，以更好的适应量产。
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公开(公告)号：CN109922439B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910252799.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器数据的融合方法、基于V2X的目标检测方法及系统，本发明通过对多种传感器的优缺点进行融合，采用对同一目标多组传感器进行互检的方式，提高了检测精度，在各传感器之间建立物理层至顶层应用的协议，以确保各传感器互联互通，对共同检测的信息增加精度标识，并利用精度标识提供优先级顺序，进行信息的横向精度校正，从而得到更加准确的检测信息。同时主单元设备支持多路传感器的接入，对检测信息进行互补重组并广播出去。本发明提高了检测设备的检测能力以及精度，提高了检测效率。
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