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公开(公告)号：CN107392869B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710602140.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘保持滤波器的人脸滤波算法，首先获取待滤波的人脸图像；接着将获取到的人脸图像进行压缩，减少计算量；然后将RGB颜色空间的人脸图像转换到Lab颜色空间；再对得到的Lab颜色空间的人脸图像按照本发明提出的滤波算法进行滤波处理；而后将处理后的Lab颜色空间的人脸图像转换到RGB颜色空间；最后将图像进行放大并输出处理后的人脸图像。本发明能够不仅能满足人脸图像滤波较高的滤波要求，又有能效地保持图像的边缘信息，同时算法复杂度较低，计算效率较高，更加具有实用性，对后续提取人脸图像中的有用信息有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN108880339B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810638908.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机反向串联控制系统及方法，四相逆变器的八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，反向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明能够让三个电机进行四象限运行，能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网，减少能量的消耗。
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公开(公告)号：CN106780620B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201611067418.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及图像处理和机器视觉领域，具体涉及一种乒乓球运动轨迹识别定位与跟踪系统及方法，通过两台高速高清摄像机实时采集乒乓球运动时的图像；对采集的图像进行目标识别和空间定位后形成数据，并对该数据进行滤波和跟踪，得到乒乓球轨迹信息；通过乒乓球目标跟踪模块得到的乒乓球轨迹信息，并结合摄像机内外部参数，进行模拟重现乒乓球三维运行轨迹。本发明能够解决复杂背景变化的干扰和对快速运动目标的跟踪实时性不高的问题，提升跟踪采集高速移动目标的图像信息的准确性。
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公开(公告)号：CN107172559B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710476289.8
申请日：2017-06-21
Applicant: 长安大学
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种振动仿生机械头耳机测试系统及控制方法，通过设置在竖直轨道上通过驱动电机控制上下运动的人头模型，通过控制系统控制驱动电机运动模拟运动耳机最常用的跑步场景，用人头模型测试运动耳机产品的固定牢固程度，音效等效果，能够提高测试效率，使测试结果标准化，成本可控，具有非常重要的实用价值，为今后耳机入耳外轮廓的设计，以及与耳朵接触部分的连接牢固程度进行评估改进提供的建设意见，提高运动过程中佩戴耳机的舒适度，牢固程度和音效，降低了测试成本，还使测试结果标准化。
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公开(公告)号：CN110378531A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910652102.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种融合时空特征的交通流预测方法，包括以下步骤：步骤1，先对数据进行预处理；步骤2，引入自动编码器得到数据特征；步骤3，引入SAEs模型，获取空间特征；步骤4，引入LSTM模型，获取时间特征；步骤5，将SAEs模型与LSTM模型综合起来得到理想的混合模型，建立一种混合深度学习模型SAEs-LSTM来预测城市高速公路的交通流。本发明模型综合利用了时间与空间信息，对已收集到的数据库的信息分析利用得更充分，从而预测结果能更精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110299011A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910683480.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种基于收费数据的高速公路任意断面的交通流预测方法，包括以下步骤：步骤1，采集数据，得到每辆车在最短路径上的平均行驶速度；步骤2，计算出各类车辆在每个路段的随流运动速度与随流运动时间；步骤3，估算出车辆在各路段接近真实情况的行驶时间；步骤4，估算出每辆车到达指定断面位置的确切时间；步骤5，获取指定断面的交通流量；步骤6，基于SAE模型来对指定断面位置交通流进行预测。本发明不再需要人工在公路现场进行车流量记录或从监控视频进行记录，大大节省了人力与时间。
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公开(公告)号：CN107085833B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710241062.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了基于梯度倒数自适应开关均中值融合的遥感图像滤波方法，步骤1：获取无人机遥感图像；步骤2：选取大小为n×n的模板，求出模板中心点与模板内其余(n×n‑1)像素点之间的梯度值并保存；步骤3：将步骤2中所得到的梯度值和阈值进行比较，判断该像素点是否由椒盐噪声或随机噪声所引起；步骤4：根据步骤3得出的结果，如果该像素点不是由椒盐噪声或随机噪声引起，用梯度倒数加权算法进行平滑处理；如果该像素点是由椒盐噪声或随机噪声引起，则用自适应开关均中值融合算法进行滤波去噪处理；步骤5：通过步骤4得到滤波去噪后的无人机遥感图像。本发明克服了现有遥感图像滤波算法在面对多种类型分布噪声时适用范围的局限性。
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公开(公告)号：CN109558934A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811418898.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机插值飞蛾扑焰低空突防方法，首先始化飞蛾种群M，根据M计算出适应度值OM；其次，求出飞蛾与其对应火焰的距离；接着，使用插值预测算法根据飞蛾的历史位置对每一个飞蛾的下一个位置进行预测；最后，使用飞蛾扑焰算法和插值预测算法不断交替更新飞蛾最优位置，直到达到规定的迭代次数为止，最终所得到的最优位置就是全局最优解。本发明实现了更高的探索性，有着更出色的效果，能够保证全局最优解。同时，由于飞蛾扑焰方法与别的智能群体方法完全不同，所以插值飞蛾扑焰方法也与一般的插值智能群体方法设计思路完全不同，是一种创新的方法。
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公开(公告)号：CN109345475A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811094769.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法，获取无人机遥感山区公路图像；用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解；设置阈值向量，分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波，其中垂直方向滤波两次，其他方向滤波一次；对滤波后的图像进行小波重构；对上一步获得的图像进行小波一层分解，并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波；重构滤波之后的图像，得到最终图像。本发明在小波变换的基础上，采用改进Kuwahara滤波器进行滤波，能够将图像中的高斯噪声滤除干净，并且具有很好的边缘细节信息保护性能。
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公开(公告)号：CN109297478A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811094748.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法，首先读取光纤陀螺中所返回对目标检测的信号值；然后对信号进行处理，构建其数学模型，进而对目标信号进行算法中更新和预测处理；在根据所处理的结果进行高斯项的剪枝合并来完善滤波效果；紧接着输出滤波结果，来观测滤波效果；最后观测滤波结果，并分析误差。本发明可以同时处理多个目标信号，并且滤波效果比标准算法更加良好，误差更小，信号还原度更高。
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