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公开(公告)号：CN111464080B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010373556.0
申请日：2020-05-06
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种三直流电机串联系统及转矩控制方法，将转速偏差经PI调节器生成三路电流参考信号；经过电流采样和计算获取三台直流电机的电枢电流；三路电流参考信号运用参考转矩合成算法合成四路参考转矩；三台直流电机的电枢电流运用反馈转矩合成算法变成四路合成反馈转矩；四路转矩参考信号和四路转矩反馈信号的偏差分别输入到四路转矩滞环控制器的反向输入端，并输出幅值上限和下限互为相反数的方波信号；运用逆变器开关逻辑生成函数将转矩滞环控制器调节之后的信号经PWM生成四对两两互补的电平信号，输入到四桥臂八开关逆变器中，实现三直流电机串联连接方式独立四象限运行。本发明简化了系统，提高了系统的稳定性和响应速度。
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公开(公告)号：CN111464080A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010373556.0
申请日：2020-05-06
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种三直流电机串联系统及转矩控制方法，将转速偏差经PI调节器生成三路电流参考信号；经过电流采样和计算获取三台直流电机的电枢电流；三路电流参考信号运用参考转矩合成算法合成四路参考转矩；三台直流电机的电枢电流运用反馈转矩合成算法变成四路合成反馈转矩；四路转矩参考信号和四路转矩反馈信号的偏差分别输入到四路转矩滞环控制器的反向输入端，并输出幅值上限和下限互为相反数的方波信号；运用逆变器开关逻辑生成函数将转矩滞环控制器调节之后的信号经PWM生成四对两两互补的电平信号，输入到四桥臂八开关逆变器中，实现三直流电机串联连接方式独立四象限运行。本发明简化了系统，提高了系统的稳定性和响应速度。
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公开(公告)号：CN108667379A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810430522.3
申请日：2018-05-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P21/30
CPC分类号： H02P21/30
摘要： 本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法，利用参考转速和计算转速得到转速偏差经转速调节器生成参考转矩信号，然后将转矩磁链计算单元计算的转矩、磁链与计算的参考转矩以及给定的参考磁链信号计算得到转矩和磁链偏差，转矩和磁链偏差分别经一个滞环调节器得到转矩调节量和磁链调节量，再利用故障诊断模块确定两相永磁同步电机容错系统故障原因后得到故障信号，联合转矩调节量、磁链调节量和磁链矢量扇区号一起送入容错控制模块，根据故障信号确定不同的故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108667379B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810430522.3
申请日：2018-05-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P21/30
摘要： 本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法，利用参考转速和计算转速得到转速偏差经转速调节器生成参考转矩信号，然后将转矩磁链计算单元计算的转矩、磁链与计算的参考转矩以及给定的参考磁链信号计算得到转矩和磁链偏差，转矩和磁链偏差分别经一个滞环调节器得到转矩调节量和磁链调节量，再利用故障诊断模块确定两相永磁同步电机容错系统故障原因后得到故障信号，联合转矩调节量、磁链调节量和磁链矢量扇区号一起送入容错控制模块，根据故障信号确定不同的故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108880339B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810638908.3
申请日：2018-06-20
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种三直流电机反向串联控制系统及方法，四相逆变器的八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，反向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明能够让三个电机进行四象限运行，能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网，减少能量的消耗。
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公开(公告)号：CN108880339A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810638908.3
申请日：2018-06-20
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种三直流电机反向串联控制系统及方法，四相逆变器的八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，反向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明能够让三个电机进行四象限运行，能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网，减少能量的消耗。
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