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公开(公告)号：CN118172992A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410278245.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明公开一种一种用于帆船驾驶训练的模拟风力系统，包括固定框架，环绕辅助风机装置，转动底座装置，主风机装置，所述固定框架设置在模拟船体周围，所述固定框架上方设置有环绕辅助风机装置，所述环绕辅助风机装置用于产生辅助风力；所述转动底座装置设置在模拟船体下方，所述转动底座装置用于支撑和转动模拟船体；所述主风机装置安装在所述固定框架上和模拟船体的后方，所述主风机装置用于产生和调节风力。本发明通过主风机装置和环绕辅助风机装置模拟真实环境风力，操作员可以通过体感判断出风向风力，所述转动底座装置通过转动模拟船体，增加受风角度范围，可以模拟出更多种风况行驶训练，更加符合现实情况，从而达到更好的训练效果；装置整体结构简单，拆装方便，操作简单，经济性强。
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公开(公告)号：CN118025397A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410251643.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，提出了一种利用风能的船舶空气减阻供气系统，该系统包括弧面风杯式风机、风机转轴、连接杆、风机叶片、风机底座、风机轴承、螺杆式空压机、空压机外壳、进气口、出气口、螺杆、螺杆上轴承、螺杆下轴承、联轴器、进气管道、出气管道和喷气口。本发明巧妙利用海上丰富的风能资源作为螺杆式空压机的动力源，利用弧面风杯式风机驱动空压机压缩空气。本发明相比于传统空气减阻供气系统的空压机不会产生能耗，不仅极大的降低了压缩空气的成本，具有良好的经济性，而且能够减少船舶能源消耗。此外，本发明结构简单，易于实现，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN117311142A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311105923.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种融合粒子群算法与神经网络预测控制的DP船舶运动控制与推力分配协同控制方法，基于当前及历史船舶的船位和航向、推进器的转速、方位角数据建立运动控制与推力分配的船舶运动神经网络模型；继而通过迭代计算建立船舶状态神经网络多步预测模型，从而形成包含船舶运动轨迹控制误差最小、推进器损耗及推进器功耗最低，以及考虑推进器物理约束的运动控制与推力分配的约束非线性在线优化目标函数；采用粒子群算法进行求解，得到满足优化目标的最优推进器组合，输出推进器转速、舵角和方位角。本发明方案解决了当前采用分级运动控制方法带来的推力饱和、非均衡能耗问题，增强处理非线性优化问题能力，提高DP系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115647596A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211301364.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明提出一种船舶建造过程中的激光辅助划线装置，该装置由开关式磁吸底座、下连接杆、中间杆件、上连接杆、水平台、双整转副激光发射台组成。通过调节双整转副一字激光发射台的高度以及激光发生器的角度，使一字激光线射在所需绘制的辅助线的位置，从而实现复杂情况下辅助线的单人快速绘制，在减小传统绘制方法的环境影响误差和工人配合不当造成的误差，提高绘制的准确性的同时，减少绘制需要的人力成本，提高绘制效率。本装置结构简单，小巧，适合生产一线的恶劣环境。
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公开(公告)号：CN114946403A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210799879.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于无标定视觉伺服的采茶机器人和采茶控制方法，包括：摄像头、采摘手、视觉控制器和Delta并联机构，视觉控制器，用于根据所述摄像头获取的嫩芽图像，通过无标定视觉伺服控制模型得到无标定视觉伺服控制信息；Delta并联机构，用于根据所述无标定视觉伺服控制信息，控制所述采摘手进行茶叶采摘。采用本发明的技术方案，能够缩短采摘计算的收敛时间，提高工作效率，使得采茶机器人能精准完成采摘工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108445762B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810233358.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于UKF滤波和约束模型预测控制的动力定位控制方法，该方法包括：通过传感器获取船舶的位置和航向信息；UKF滤波器接收该测量信息，滤除其中的噪声干扰和波浪高频振荡成分，同时对未测量状态进行状态估计；模型预测控制器接收UKF滤波的低频状态估计值作为预测未来动态的初始条件，在线考虑系统推力器约束和操作区约束，对目标函数进行最优求解，产生最优控制指令传送给被控船舶，从而控制船舶保持在设定船位和航向。方法能避免推力器的频繁动作，减少推力器磨损及能耗，同时提高模型预测控制的控制效果和稳定性，具有较强的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN110687794A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911064682.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位船舶运动数学模型；基于干扰观测器对未知环境干扰进行估计，得到干扰估计值并将其作为反馈信号作用于外环控制环节中，可抵消其对控制对象的影响；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入序列，并将序列的第一个元素 作用于系统，得到当前时刻的控制输入 本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107741318A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710932625.5
申请日：2017-10-10
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/005
Abstract: 本发明公开了一种往复式油封性能测试试验台，它包括电动机、曲柄连杆机构、滑动轴承、端盖、缸筒、阀系、油封、补油腔等部件，电机输出轴通过键连接与曲柄连机构相连，曲柄连杆机构通过内外螺纹与活塞杆连接，带动活塞杆运动；在装有油封位置的缸筒底部开有漏油孔，漏油孔下方放置小烧杯承接泄漏，采用精密天平称量出不同时间段的泄漏量；在靠近油封密封处的位置放置温度传感器，记录运动过程中唇口的温度变化；缸筒右端与补油腔连接，补油腔可以收集或补充活塞杆往复运动中的油液。该发明能够模拟往复式油封的密封腔内压力变化，测量油封在不同过盈量、往复速度、油内压力、摩擦系数的泄漏量及温度变化，为油封的生产制造及使用工况提供指导。
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公开(公告)号：CN105863633A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610394824.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 青岛科技大学
IPC: E21C31/08
CPC classification number: E21C31/08
Abstract: 本发明公开了一种劈裂机间距调节装置，能够同时调节每套劈裂机之间的纵向间距，同时，本装置还可以同时调节每套劈裂机在横向上的进给量。横向进给量调节装置固定安装在固定插槽式载板上，气腿脚卡槽载板装置安装在横向进给量调节载板上，固定插槽式载板与劈裂机搭载基板固定安装，纵向间距调节载板固定安装在固定插槽式载板上，气压式劈裂机导槽装置通过丝杠螺母连接耳朵，圆柱导轨连接耳朵分别与丝杠螺母圆柱导轨和圆柱导轨连接，气腿脚卡槽载板与横向进给量调节载板的卡槽滑动连接，圆柱导轨固定安装在纵向间距调节载板上，丝杠螺母连接耳朵、圆柱导轨连接耳朵分别焊接在气压式劈裂机导槽载板上。
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公开(公告)号：CN119929072A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510239136.6
申请日：2025-03-03
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明提出了一种干冰模式的集装箱CO2运输船，其中包括:CO2集装箱、船舱隔板、船舱舱盖、货舱保温层、制冷系统、换热器。本发明船舶采用CO2集装箱装载干冰，不仅解决了传统使用CO2储罐造成的船舶“亏舱”问题，而且集装箱CO2运输船很容易增加船舶尺寸，实现了集装箱CO2运输船大型化，大大提升了CO2的单航次运输量，提高了运输能力和经济性。并且CO2集装箱的使用，便于在封存地的陆地上进行快速转运，克服了在陆地上建设管道周期长且成本高的缺点，大大提高了CO2的卸货效率。
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