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公开(公告)号：CN116066125A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211615865.X
申请日：2022-12-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供了一种反向掘进机主机及反向掘进机，该反向掘进机主机包括刀盘和支撑装置，刀盘可转动地布置在支撑装置上，支撑装置和刀盘之间设有传动结构，传动结构用于与钻杆连接，并带动刀盘转动，传动结构为减速增扭结构。该反向掘进机包括上述反向掘进机主机。在反向掘进过程中，支撑装置为传动结构提供稳定反支撑力以平衡刀盘重力，并通过减速增扭结构增大钻杆扭矩，使得钻杆在作业时，不承受刀盘重力带来的附加弯矩。同时可以保持高速低扭矩的工况，改善了钻杆的受力，解决了在小倾角或水平反向掘进时钻杆因承载较大易损坏的问题，提高了钻杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114483041A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210113774.X
申请日：2022-01-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明提供了一种竖井掘进机及竖井掘进方法，该竖井掘进机包括：掘进装置，其包括刀盘和主驱动装置；撑靴装置，其用于撑紧于洞壁；连接机构，连接机构的第一端与掘进装置连接，连接机构的第二端与撑靴装置连接，通过连接机构，掘进装置能够相对于撑靴装置偏摆和上下移动；多个推进油缸，推进油缸设置于掘进装置与撑靴装置之间且能够对掘进装置和撑靴装置施加相离的驱动力，多个推进油缸周向分布。通过本发明，解决了竖井施工的机械破岩装备的整机灵活性较差，调向困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN113279773B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110718472.0
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种TBM刀盘及TBM掘进机，该TBM刀盘包括：刀盘盘体、及安装于所述刀盘盘体的喷嘴；供水机构，其安装于所述刀盘盘体；多个内外套设的环状磨料管，其安装于所述刀盘盘体；供磨料装置，其与各个所述环状磨料管连通，用于为各个所述环状磨料管供应磨料；所述供水机构与所述喷嘴连通，用于为所述喷嘴供应高压水；所述喷嘴设置于环状磨料管之间，所述喷嘴通过外磨料通道与其外侧的环状磨料管连通，所述喷嘴通过内磨料通道与其内侧的环状磨料管连通。通过本发明，缓解了破岩过程中难以将磨料稳定地输送至喷嘴的技术问题。
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公开(公告)号：CN113446008A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110891508.5
申请日：2021-08-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种竖井挖掘装置及其施工方法，该竖井挖掘装置包括能在水下进行掘进作业的水下掘进车，水下掘进车包括车体、带动车体在竖井内移动的行走机构、对岩体进行开挖的掘进机构以及对开挖产生的岩渣进行收集并外排的收渣机构，行走机构设置于车体的底部，掘进机构和收渣机构均能上下摆动地设置于车体的前部，且掘进机构位于收渣机构的前方，收渣机构与出浆管路的一端连接，出浆管路的另一端延伸至地面以上。本发明解决了大断面竖井施工工序复杂、安全性低、适用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112360478A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011361061.2
申请日：2020-11-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明公开了一种锯剪复合破岩的异型硬岩掘进机及施工方法，解决了现有技术中硬岩异型断面开挖工作效率低的问题。本发明异型硬岩掘进机，包括组合式刀盘和设置在盾体上的链锯机构，链锯机构的切割路径与组合式刀盘的开挖路径外切。优选地，所述链锯机构包括设置在盾体前部的链条支撑板和设置在盾体内部的驱动装置，链条支撑板上设有链锯，链锯与驱动装置相连接。本发明异型硬岩掘进机采用组合式刀盘与链锯机构相结合的开挖方式，进行先刀盘开挖再链锯修整开挖，提高开挖效率和开挖精度，避免断面拐角修整对设备造成的损害，提高了施工安全系数。
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公开(公告)号：CN112359899A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011341211.3
申请日：2020-11-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种轮式刀盘硬岩挖沟机，包括具有驾驶室的开沟主机体，开沟主机体上通过悬臂连接有刀盘机构；开沟主机体上连接有推动刀盘机构的推动驱动机构，推动驱动机构与悬臂或刀盘机构连接。本发明通过推动驱动机构给悬臂的悬伸端施加向下的推力，使得刀盘机构的刀具能够切入岩层对岩石进行破坏，达到开挖岩石的目的，从而实现在硬质岩石上的挖沟工作；通过设置开沟次机体，不仅能保证挖沟过程中该挖沟机的稳定，还便于推动驱动机构给刀盘机构施加巨大的推力；通过在轮式刀盘上设置耐磨材料制成的盘形滚刀，避免现有技术中的挖沟设备在用于硬岩地层挖沟时容易磨损的问题。
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公开(公告)号：CN110924971A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911198710.9
申请日：2019-11-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种空化射流辅助破岩的TBM刀盘及破岩方法，以提高TBM刀盘破岩效率。本发明包括刀盘本体，刀盘本体上设有中心滚刀和正滚刀，还包括空化射流机构，空化射流机构的空化射流喷头设置在刀盘本体上且与中心滚刀和正滚刀相对应。所述空化射流机构包括空化射流喷头和空化装置，空化射流喷头垂直设置在刀盘本体的前面板上，且空化射流喷头通过高压水管道与空化装置相连接。本发明在常规刀盘上增加了用于辅助切削硬岩的空化射流破岩装置；通过对空化射流喷头与滚刀的配合，利用空化射流对极硬岩有较强的破坏性，能削弱岩石的各项性能，对岩石进行双重破碎，提高刀盘的破岩效率。
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公开(公告)号：CN109236315A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811257127.6
申请日：2018-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人支撑的单刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，解决的技术问题是为了适应目前多元化隧道断面的开挖需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本发明包括刀盘刀具系统、机器人支撑系统、出渣系统和主梁，所述的主梁后部通过推进油缸与后撑靴前部连接，后撑靴后部与后支撑连接；所述的刀盘刀具系统后部设有抗刀盘扭矩撑靴系统；所述的主梁前部通过机器人与刀盘刀具系统柔性连接。本发明安装于刀盘上的抗刀盘扭矩撑靴系统与洞壁产生的摩擦力矩，用来抵消刀盘旋转产生的反扭矩，可进一步优化系统结构、降低成本，增加系统强度与稳定性。
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公开(公告)号：CN108571326A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810437663.8
申请日：2018-05-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出一种复合切削式硬岩掘进机刀盘及其掘进机，包括刀盘，所述的刀盘面板的中心区域为平面结构，外侧区域为圆锥面结构，平面结构安装若干把盘形滚刀，圆锥面结构安装若干把悬切滚刀。本发明的优点：布置盘形滚刀和悬切滚刀组合破岩刀盘需要的功耗远比单独布置盘形滚刀破岩刀盘的功耗低，破岩效率高，施工成本低，更加低耗环保；该种刀盘结构尤其适用于岩石强度高、开挖直径大的硬岩掘进机。
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公开(公告)号：CN108468551A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810468160.7
申请日：2018-05-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高硬度、高耐磨岩石条件下的TBM刀盘，解决了现有技术中刀盘在高硬度、高耐磨岩石条件下易磨损的问题。本发明包括刀盘主体，刀盘主体上设有中心刀组、边滚刀组和先行刀组，中心刀组位于刀盘主体的中心处，边滚刀组和先行刀组沿径向方向交叉设置在刀盘主体上，刀盘主体上设有激光发射孔和液氮喷射孔，激光发射孔和液氮喷射孔位于先行刀组的一侧且与先行刀组相对应，激光发射孔中设有激光发射头，激光发射头与激光发射装置相连接，液氮喷射孔中设有液氮喷头，液氮喷头与液氮喷射装置相连接。本发明采用新的破岩理论，整个过程降低了岩石对刀具的磨损，延长刀盘使用寿命，提高了工作效率，具有较高的推广价值。
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