一种车辆定位和车厢检测装置

    公开(公告)号:CN214669603U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202120680684.X

    申请日:2021-04-02

    IPC分类号: G01S17/42 G01S7/481

    摘要: 本实用新型揭示了一种车辆定位和车厢检测装置,装置设有吊架,所述吊架上方固接有悬吊固定部,并通过悬吊固定部连接升降机构,所述吊架的下方设有扫描框,所述扫描框的前端和后端各固定有一个激光测距传感器分别采集左侧间距和右侧间距,所述扫描框的两侧各固定有一个激光测距传感器分别采集前方间距和后方间距,所述扫描框上固定有一个向下采集下方间距的激光测距传感器,五个所述激光测距传感器连接上位机并将所采集的信号输送至上位机。装置整体成本低,可维护性高,工作效率高,检测方法简单可靠,可塑性高,可视化数据,方便维护,能够定点扫描,多次取数据,提高的检测的精度,保证了数据的稳定性。

    一种实现机器人快速抓取袋装物料的输送装置

    公开(公告)号:CN214526856U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202120506060.6

    申请日:2021-03-10

    IPC分类号: B65G65/00 B65G67/04 B65G13/07

    摘要: 本实用新型公开了一种实现机器人快速抓取袋装物料的输送装置,包括机架(1)、输送辊筒(7);输送辊筒(7)分为多组,每组输送辊筒(7)各设置一个伺服驱动机构(2),每组输送辊筒(7)由相应的伺服驱动机构(2)驱动;每组内的相邻的输送辊筒(7)均通过同步带传动机构传动。采用上述技术方案,实现了袋装物料的快速自动输送,且能适应恶劣的工作环境需求,控制程序简单,且整个系统结构紧凑、占用空间小、适应性强;配合其他设备实现袋装物料输送生产自动化。

    一种多排卡板式翻片机
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221719871U

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202322984999.5

    申请日:2023-11-06

    IPC分类号: B65G49/06

    摘要: 本实用新型公开了一种多排卡板式翻片机,包括外部输送线(9)、位于外部输送线(9)上的工件(10),所述外部输送线(9)之间设有底座(1),所述底座(1)上设有翻片轴(6),所述底座(1)上设有供给翻片轴(6)动力的伺服电机(2),所述底座(1)上设有支撑翻片轴(6)的带座轴承(5),通过伺服电机(2)带动翻片轴(6)转动,从而利用卡板爪(7)带动工件(10)翻片,效率高且不会影响外部输送线(9)的正常运作,将翻片轴(6)设置在可移动式的底座(1)上,在需要进行翻片的生产线中,只需要将底座(1)放置在两条外部输送线(9)之间,就可以实现对工件(10)的翻片,且设备整体占地面积小,便于多种场合使用。