公开(公告)号：CN101374450B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN200780003275.9

申请日：2007-01-18

申请人： 奥林巴斯医疗株式会社

发明人： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸 ,  内山昭夫 ,  千叶淳 ,  横井武司 ,  伊藤秀雄 ,  濑川英建

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B5/06 ,  A61B5/07

CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/061 ,  A61B5/073 ,  A61B5/4839 ,  A61B5/702 ,  A61B34/73

摘要： 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜（2）和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜（2）具有：磁传感器（3），其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体（1）内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器（3）检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体（1）外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部（4），其对被检体（1）内照射暂时的磁场；臂驱动部（5），其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器（6）的接收结果，进行磁场产生部（4）的磁场的照射控制以及臂驱动部（5）的驱动控制。

公开(公告)号：CN101652092B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200780052581.1

申请日：2007-06-20

申请人： 奥林巴斯医疗株式会社

发明人： 田中秀树 ,  长谷川润 ,  中村俊夫 ,  内山昭夫 ,  千叶淳

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0051 ,  A61B5/062 ,  A61B5/065 ,  A61B34/73

摘要： 本发明的内窥镜系统具有：内窥镜，其利用设置在插入部前端的摄像装置来拍摄体腔内的图像；位置检测装置，其根据由摄像装置拍摄的管腔信息，针对插入部前端检测用于插入该插入部前端的位置信息；记录装置，其随时间记录由位置检测装置检测出的位置信息；判定装置，其判定是否满足针对位置检测装置检测位置信息的检测动作所设定的条件；以及方向计算装置，在不满足条件的判定结果的情况下，该方向计算装置读出记录在记录装置内的位置信息，并输出将插入部前端插入的方向的信息。

公开(公告)号：CN101543392B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200910119719.6

申请日：2009-03-24

申请人： 奥林巴斯医疗株式会社

发明人： 内山昭夫 ,  木村敦志

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  G01V3/08

CPC分类号： A61B1/042 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B34/73 ,  G06F19/00

摘要： 位置检测系统具备磁场产生部、检测体、磁场检测部、位置方向算出部和控制部。磁场产生部在导入检测体的三维空间内产生磁场。检测体内置有：谐振电路，与磁场产生部的磁场发生谐振而产生谐振磁场；电流分流电路，形成该谐振电路内的电流的迂回路径；谐振控制电路，切换谐振电路的谐振状态与非谐振状态。位置方向算出部算出检测体的位置和方向。在谐振电路处于非谐振状态时，磁场检测部检测不包含谐振磁场而包含磁场产生部的磁场的环境磁场，控制部更新环境磁场的检测数据。在谐振电路处于谐振状态时，磁场检测部检测三维空间内的空间内磁场，控制部执行使用空间内磁场的检测数据和更新处理后的环境磁场的检测数据的位置方向算出部的处理。

公开(公告)号：CN102112043A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN200980129732.8

申请日：2009-04-15

申请人： 西门子公司

发明人： 诺贝特·格莱泽尔 ,  赖纳·库特 ,  伯恩哈德·罗阿斯

IPC分类号： A61B1/273 ,  A61B5/00 ,  A61K49/00

CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/2736 ,  A61K9/0095

摘要： 本发明涉及一种从一患者胃部测定测量数据的方法、一种饮用液以及这种饮用液在所述方法中的应用，其中，所述患者胃内存在一种用于获取测量数据的内窥镜，此外在获取所述测量数据期间，所述患者胃内还存在一种预先经除气处理的可饮用水溶液。

公开(公告)号：CN101669812B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200910172154.8

申请日：2009-09-10

申请人： 奥林巴斯医疗株式会社

发明人： 濑川英建

IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B5/07

CPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041

摘要： 提供一种浮起量合格与否判断系统以及浮起量合格与否判断方法。浮起量合格与否判断系统具备接收部、图像处理部、合格与否判断部以及显示部。接收部接收由处于漂浮于液体的状态的胶囊型医疗装置朝向液面拍摄的实际图像。图像处理部根据利用胶囊型医疗装置得到的该实际图像，生成表示上述胶囊型医疗装置的浮起量的合格范围的判断基准图像。合格与否判断部将上述判断基准图像与实际图像进行比较，判断胶囊型医疗装置的浮起量的合格与否。显示部显示上述胶囊型医疗装置的浮起量的合格与否判断结果。

公开(公告)号：CN101505648B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200680055701.9

申请日：2006-09-06

申请人： 奥林巴斯株式会社

发明人： 河野宏尚 ,  内山昭夫 ,  泷泽宽伸

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B34/73

摘要： 本发明提供一种医疗装置控制系统，该医疗装置控制系统通过磁力来控制其方向，能够提高在被检体内进行检查或者处理等医疗行为的医疗装置的引导稳定性和操作性。其特征在于，具有：医疗装置(3)，其具有插入到被检体内的插入部(3)和配置于插入部(3)内部的磁场响应部，该磁场响应部响应从被检体外施加的磁场而产生扭矩；检测插入部(3)的插入方向的方向检测部(5)；输入输出涉及插入方向的控制的信息的用户接口(19)；作用于磁场响应部，产生使插入部朝向控制方向的磁场的磁场产生部(7)；以及根据控制方向与插入方向的偏差，控制用户接口(19)的用户接口控制部(17)。

公开(公告)号：CN101732026B

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200910273088.3

申请日：2009-12-04

申请人： 华中科技大学

发明人： 刘胜 ,  高鸣源 ,  陈振知 ,  胡程志 ,  张鸿海

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  A61B5/06

CPC分类号： A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B34/73

摘要： 本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有5个联动轴，通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。

公开(公告)号：CN101478910B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200780023708.7

申请日：2007-06-27

申请人： 奥林巴斯医疗株式会社

发明人： 内山昭夫 ,  木村敦志 ,  佐藤良次 ,  千叶淳

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC分类号： A61B1/00158 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/041 ,  A61B5/062 ,  A61B5/07 ,  A61B34/73

摘要： 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1)，其具备：生物体信息检测装置(5)，其检测体腔内的生物体信息；磁铁(12)，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈(7)，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置(8)，其被连接在该线圈(7)上，使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置(10)，其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。

公开(公告)号：CN1937953B

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200580010247.0

申请日：2005-02-09

申请人： 奥林巴斯株式会社

发明人： 本多武道 ,  平川克己 ,  木许诚一郎 ,  永濑绫子 ,  笹川克义 ,  铃木克哉 ,  中土一孝

IPC分类号： A61B5/06 ,  A61B5/07

CPC分类号： A61B1/00158

摘要： 本发明提供一种被检体内位置检测系统，该位置检测系统(3)具有：用于检测从试验胶囊(2)内具有的永久磁铁输出的静磁场的磁场检测装置(6a～6h)；用于检测磁场检测装置(6a～6h)的位置的基准传感器装置(7)；用于在被检体(1)的表面上固定磁场检测装置(6a～6h)的固定部件(9a、9b)；以及导出试验胶囊(2)在被检体(1)内部的位置的位置信息导出装置(10)。由于在通过基准传感器装置(7)检测出磁场检测装置(6a～6h)的位置之后导出试验胶囊(2)的位置，因此即使在被检体(1)产生姿势变化等情况下也能准确地导出试验胶囊(2)的位置。

公开(公告)号：CN101346093B

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200680049349.8

申请日：2006-12-27

申请人： 奥林巴斯医疗株式会社

发明人： 内山昭夫

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： A61B1/00144 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B50/30 ,  A61B50/36 ,  A61B2017/00876 ,  Y10S206/818

摘要： 本发明提供医疗装置用容纳装置、报废装置、医疗装置的使用方法。该医疗装置用容纳装置设有磁性体(44)，该磁性体(44)配置为将由胶囊内窥镜(1)的磁铁(21)产生的磁场从一个磁极向另一个磁极引导，该胶囊内窥镜(1)收容并定位于收容壳体(40)的用于定位胶囊内窥镜(1)的外壳体(41)的第1保持部(41g)与内壳体(42)的第2保持部(42f)之间，该收容壳体(40)容纳内装有磁铁(21)的胶囊内窥镜(1)。由此，可以提供一种容易处理胶囊型医疗装置的、可以提高胶囊型医疗装置的容纳性的胶囊型医疗装置用容纳装置。