分配粘性材料的方法

    公开(公告)号:CN101873989A

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN200880117559.5

    申请日:2008-11-25

    申请人: 诺信公司

    IPC分类号: B67D5/08

    CPC分类号: B05C5/0225 B05C11/1005

    摘要: 本发明提供了一种分配粘度随时间波动的材料(20)比如液体粘合剂的方法。利用来源于粘度数据或者实验室测试结果的控制算法,在第一分配周期利用第一压强或者机械驱动速度来强制粘性材料(20)离开供给喷射器(14)。在确定量的时间后,当所述材料(20)的粘度增大时,将校正模型应用于所述控制算法来增大压强或者驱动速度。然后,在第二分配周期,利用第二更高压强或者驱动速度来强制粘性材料(20)离开所述供给喷射器(14)。所述校正模型能够基于关于所述粘性材料(20)的经验数据,或者能够利用照相机系统(30)来根据要求周期性地调节压强或者驱动速度以维持基本上均匀的分配速率。

    一种机器人涂胶检测系统
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109290139A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811485765.3

    申请日:2018-12-06

    发明人: 罗峰

    IPC分类号: B05C11/10

    CPC分类号: B05C11/1005

    摘要: 本发明涉及一种机器人涂胶检测系统,包括连接层、相机层和光源层,所述连接层包括连接头和第一连接板,所述连接头和所述第一连接板相连接;所述相机层包括第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元,所述第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元均匀分布设置在第二连接板上,所述第二连接板与所述第一连接板相连接;所述光源层包括第一LED光源、第二LED光源和第三LED光源,所述第一LED光源、第二LED光源和第三LED光源均匀分布设置在所述第一连接板上。本发明的有益效果是:开放性好,整个系统为分层结构,从上到下依次为连接层、相机层和光源层,用户选配、更改硬件配置非常方便。

    自动点胶装置和点胶机
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109225760A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811207492.6

    申请日:2018-10-16

    摘要: 本发明公开一种自动点胶装置和点胶机,其中,该自动点胶装置包括驱动部件、与所述驱动部件输出轴连接的固定板、多个点胶部件及CCD检测部件;所述固定板上设置有滑轨,每一点胶部件对应所述滑轨设置有滑槽,多个所述点胶部件均通过所述滑槽和所述滑轨的配合与所述固定板可滑动连接,所述CCD检测部件与所述固定板连接,且所述CCD检测部件的数据采集端与所述点胶部件的胶水输出端呈同向设置。本发明自动点胶装置获取已点胶产品的点胶效果,实现有效地控产品的合格率。

    一种航空紧固件密封冒工具组件

    公开(公告)号:CN109127296A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811176327.9

    申请日:2018-10-10

    发明人: 伍博然 王娜

    IPC分类号: B05C9/02 B05C11/02 B05C11/10

    摘要: 本发明公开了一种航空紧固件密封冒工具组件,包括定位框、定位芯和密封帽,所述定位框内部设置有内定位环,所述定位框底部设置有粘贴底板,所述粘贴底板粘接固定有带有离型纸的双面胶;所述定位芯为倒扣的碗状,所述定位芯顶部设置有抓取手柄,所述定位芯内部成型有贴合密封件的定位腔;所述密封帽包括倒扣碗状的帽体、注胶固定台阶和把手。有益效果在于:本发明通过定位框与定位芯配合后对密封件进行预定位,而后通过密封帽进行涂胶成型,提高了密封胶的涂覆均匀度,胶层美观;通过密封帽对对密封胶的限位,可节省涂胶的后续处理时间,提高密封件的涂胶效率;通过对涂胶厚度的控制,减少了密封胶的浪费,节约涂胶成本。

    旋转显影方法及装置
    60.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103975276B

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201280060328.1

    申请日:2012-10-03

    发明人: 耸嘛玩 原史朗

    IPC分类号: G03F7/30 H01L21/027

    摘要: 形成于半英寸尺寸的晶圆上的抗蚀剂的最佳的显影方法及装置。是在制作极小单位数的半导体器件的晶圆尺寸的晶圆上形成的抗蚀剂的旋转显影方法及其装置,所述旋转显影方法包括:第1步骤,在停止着的晶圆上滴下显影液直到显影液的厚度达到最大;第2步骤,一边使晶圆旋转一边进行显影;第3步骤,使晶圆的旋转停止向晶圆上供给约第1步骤中的显影液量的一半的显影液;第4步骤,一边使晶圆旋转一边以比第2步骤长的显影时间进行显影。