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公开(公告)号：CN116186179A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211572398.7
申请日：2022-12-08
申请人： 上海友道智途科技有限公司
摘要： 本发明公开一种用于港口的定位图层生成、更新方法及装置，通过对港口定位图层进行坐标系补偿和体素信息的定制，提高定位图层的相对精度，体素属性和权重信息可以提高静态物体在匹配中的权重，同时降低动态物参与匹配时的权重，提高定位的稳定性，同时，定位模块运行时进行匹配定位和体素的变更检测，上传的是定位图层的体素信息，数据量小，无需大量的存储空间，本发明不依赖专业的地图采集车辆即可实现定位图层的更新，具有较强的灵活性。
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公开(公告)号：CN113781872B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111092544.1
申请日：2021-09-17
申请人： 江西制造职业技术学院
发明人： 李珍
摘要： 本发明属于教学展示装置技术领域，具体公开了一种数学建模教学用的展示装置，包括展示装置整体、书写教学板和收紧装置，展示装置整体的顶部活动连接有书写教学板，展示装置整体的正前方表面设置有栅格纹插板，展示装置整体的正前方左侧嵌入连接有安装槽，安装槽的内侧嵌入连接有收紧装置，稳定支撑机构在使用者使用展示装置整体对学生们进行数学建模教学时，使用者可通过利用设置在展示装置整体背面的稳定支撑机构对展示装置整体进行支撑，而展示装置整体可通过稳定支撑机构中的弧形支撑脚以及阻力块更加稳定的矗立在当前位置上投入使用，且使用者还可通过稳定支撑机构对展示装置整体与支撑面所形成的夹角大小进行调节。
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公开(公告)号：CN116057605A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180054663.X
申请日：2021-07-27
申请人： 住友电气工业株式会社
IPC分类号： G09B29/00
摘要： 车载装置包括：通信部，从外部接收数据；生成部，根据数据生成将与动态物体相关的动态信息和静态地图建立关联的动态地图；存储部，存储动态地图和静态地图；以及判定部，判定是否更新存储在存储部中的动态地图中与静态地图的规定区域对应的动态地图，判定部根据与规定区域对应的动态地图的准确度来判定是否更新该动态地图，响应于由判定部判定为更新与规定区域对应的动态地图，生成部将该动态地图更新为根据由通信部新接收到的数据而生成的新的动态地图。
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公开(公告)号：CN113124854B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911417241.5
申请日：2019-12-31
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
摘要： 公开了一种视觉定位方法，包括，加载基于地面图像构建的地图；在行进中的任一时刻采集当前地面图像和当前惯性传感器数据，基于当前地面图像帧，提取图像特征点，计算图像特征点的匹配信息；根据当前惯性传感器数据，基于地图搜索地图节点；将图像特征点与地图节点中的各个地图点进行地图点位置信息和匹配信息的匹配，如果匹配成功，则根据匹配的特征点计算当前图像帧的全局位姿，得到当前定位结果。本发明利用地面图像进行建图和视觉定位，减少了对人工标记的依赖性。
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公开(公告)号：CN111383235B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010229192.9
申请日：2020-03-27
申请人： 许昌泛网信通科技有限公司
摘要： 本发明的一种地图区域处理方法，首先采用高程分割法或网格分割法或中点分割编码法将非平面区域划分转为平面化区域，之后采用Ear‑clipping算法切割出所需要的三角形，最后进行合并处理从而得到0、1数字地图。本发明与现有技术相比具有如下优点；通过对非平面区域图形采取高程分割法、网格分割法、中点分割编码法转为平面化区域，再利用Ear clipping算法进行区域的裁剪，最后利用参考点判断移动点是否再地图区域进行0、1数字地图的制作最终转为0、1二值图像的存储，与简单的利用ear clipping算法切割简单多边形相比，该方法解决了非平面无法切割的问题，扩大了使用的场景，给实际数字地图的制作带来了方便。
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公开(公告)号：CN115972217A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310271896.6
申请日：2023-03-20
申请人： 深圳鹏行智能研究有限公司
摘要： 本申请公开一种基于单目相机的地图建立方法和机器人，涉及机器人技术领域，旨在解决如何提升机器人建立地图的准确性的技术问题。基于单目相机的地图建立方法包括：响应于地图建立指令，获取单目相机采集的目标环境对应的环境图像，目标环境与单目相机在周围环境中的视野范围相对应，目标环境中包括多个区域；根据环境图像获取目标环境中多个区域各自对应的区域数据；基于多个区域各自对应的区域数据建立周围环境对应的栅格地图；根据多个区域和机器人的位置关系，生成栅格地图对应的置信度地图；根据栅格地图和置信度地图，建立机器人所在的周围环境对应的目标地图。
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公开(公告)号：CN113352803B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110652096.X
申请日：2021-06-11
申请人： 烟台职业学院
摘要： 本发明公开了一种信息化会计教学用平台，包括写字板一，所述写字板一正面固定连接有两个固定板二，且固定板二内卡接有轴承一，且两个轴承一之间套接有同一个转轴，且转轴卡接在写字板二内，且转轴的两端均套接有扭簧。本发明通过把手三带动螺杆三进行转动，螺杆三通过与螺纹套三、T型滑槽以及T型滑块的配合，可带动白板向右移动，通过投影仪本体可将PPT投射在白板上，从而可向学生们展示更丰富的内容，通过反向转动把手三，可使白板向左移动，届时收卷筒将失去绳索向右的牵引力作用，而通过扭簧的作用，可带动写字板二以顺时针方向进行翻转，届时便完成了对该装置的折叠，从而可有效减小该装置的体积，以便于移动该装置。
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公开(公告)号：CN111061827B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911398217.1
申请日：2019-12-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
摘要： 本发明公开了一种配电网电能供需平衡热力图的构建方法，该方法包括：以所需的统计区域内的所有高供高计电能计量点作为节点；以电力地理信息系统中的地图作为底图，并按照所需的地图比例尺，将底图上的统计区域划分为若干小方格；分别计算每个节点的电压相位角不平衡度；在计算得到每个节点的电压相位角不平衡度后，分别计算每个小方格的不平衡度；根据每个小方格对应计算得到的不平衡度，对每个小方格进行颜色标注，以生成配电网电能供需平衡热力图。本发明通过构建配电网电能供需热力图，可以掌握配电网实际运行的全天候供需情况，能够为配电网的升级改造工作提供更加全面直观的工具，有利于提高配电网升级改造资金利用效率。
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公开(公告)号：CN115917624A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080101591.5
申请日：2020-07-14
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 目的在于提供能够适当地削减通信数据量的技术。中央装置与能够与移动体一起移动的移动终端进行通信。移动终端包括抽取信息生成单元，该抽取信息生成单元生成从测量信息抽取的抽取信息。中央装置具备：地图信息生成单元，根据从移动终端发送到中央装置的抽取信息，生成地图信息；以及地图生成管制单元，评价由地图信息生成单元生成的地图信息的完成度，根据完成度生成指令信息。
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公开(公告)号：CN113261037B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201980086057.9
申请日：2019-12-03
申请人： 株式会社电装
发明人： 武藤茂裕
摘要： 本发明的地图数据生成装置(3)具备：开始区间设定部(14a)，设定第一车道的开始区间；结束区间设定部(14b)，设定第二车道的结束区间；第一存储控制部(14c)，使从开始区间至结束区间为止的跨越行驶轨迹数据存储于跨越行驶轨迹数据存储部(21)；可行驶范围数据生成部(14f)，使用跨越行驶轨迹数据，来生成表示车辆实际使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能行驶时的可行驶范围的可行驶范围数据；以及第二存储控制部(14g)，使可行驶范围数据存储于可行驶范围数据存储部(22)。
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