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公开(公告)号：CN110077407B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910125522.7
申请日：2014-04-03
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/00 , B60W40/08
摘要： 描述了用于将控制转移给驾驶员的自适应方法的方法和系统。自主控制车辆的计算设备可被配置成接收通过驾驶员的指示做出的对于将车辆从自主模式转移到手动模式的请求。计算设备可基于与车辆的自主操作有关的参数来确定车辆的状态。基于车辆的状态和指示，计算设备可确定与控制转移相对应的指令，其可包括用于转移的策略和与控制转移相对应的时间期间。计算设备可提供指令以执行对车辆的控制从自主模式到手动模式的转移。
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公开(公告)号：CN113692373B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202080029264.3
申请日：2020-04-15
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： A.艾布拉姆斯
摘要： 本发明的方面提供了用于识别自动驾驶车辆运输服务的服务区域内的有问题区域。例如，可以识别服务区域内对应于用于服务的乘客或货物的潜在拾取位置的起始位置。可以识别服务区域内的目的地。可以运行模拟以确定模拟车辆在起始位置和目的地之间行驶的路线(710)。可以确定包括特定类型的调动的路线。在不允许模拟车辆完成特定类型的调动的情况下，可以运行新的模拟。可以确定新模拟中的模拟车辆是否到达目的地。基于新模拟中模拟车辆是否到达目的地的确定，起始位置和目的地位置可以标记为潜在有问题区域。
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公开(公告)号：CN114868085A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080089664.3
申请日：2020-12-08
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G03F7/20
摘要： 本申请涉及接触沉浸式光刻曝光单元及其使用方法。示例接触曝光单元包括被配置为容纳流体材料的容器和设置在容器内的基板。基板具有第一表面和第二表面，并且基板至少在第一表面上包括光刻胶材料。接触曝光单元包括设置在容器内的光掩模。光掩模通过包括流体材料的间隙来光学耦合到光刻胶材料。接触曝光单元还包括被配置为可控制地膨胀的可膨胀球囊，以便将期望的力施加到基板的第二表面，从而可控制地调整光掩模和光刻胶材料之间的间隙。
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公开(公告)号：CN114845917A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202080090357.7
申请日：2020-12-17
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 示例实施例涉及用于实时感测杂散光的微透镜。示例设备包括图像传感器，该图像传感器包括多个感光像素。该设备还包括位于从多个感光像素中选择的感光像素的第一子集上方的第一透镜。此外，该设备包括控制器。控制器被配置为确定由感光像素的第一子集检测到的第一光信号的第一入射角。控制器还被配置为基于第一确定的入射角，确定入射到图像传感器上的杂散光量。
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公开(公告)号：CN110254433B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910495426.1
申请日：2015-02-09
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 示例系统和方法允许用于报告并且共享与自主车辆的车队内的驾驶情况有关的信息报告。一个示例方法包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆中接收与驾驶情况有关的信息报告。该方法还可以包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆中接收传感器数据。该方法可以进一步包括至少部分地基于传感器数据来证实一些信息报告。该方法可以额外地包括将已证实的信息报告组合到驾驶信息地图中。该方法还可以包括周期性地过滤驾驶信息地图以移除过期的信息报告。该方法可以进一步包括向自主车辆的车队内的自主车辆提供驾驶信息地图的部分。
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公开(公告)号：CN114830356A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080085119.7
申请日：2020-11-13
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： H01L31/107 , G01S17/931 , G01S7/4863 , H03M1/12
摘要： 本公开涉及包括固态单光子探测器的设备、光探测和测距(lidar)系统以及载具。一种示例设备包括限定主平面的衬底和沿主平面设置的多个光电探测器单元。多个光电探测器单元包括至少一个大面积单元和至少一个小面积单元。大面积单元具有第一面积，小面积单元具有第二面积，并且第一面积大于第二面积。该设备还包括耦合到多个光电探测器单元的读出电路。读出电路被配置为基于由多个光电探测器单元探测到的入射光来提供输出信号。
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公开(公告)号：CN114830138A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080087569.X
申请日：2020-10-30
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于训练具有多个子神经网络的神经网络，以将相应的置信度分数分配给因素的一个或多个候选未来轨迹。每个置信度分数指示因素将在未来沿着对应的候选未来轨迹移动的预测可能性。在一个方面，一种方法包括：使用第一子神经网络来生成训练中间表示；使用第二子神经网络来生成相应的训练置信度分数；使用轨迹生成神经网络来生成训练轨迹生成输出；计算第一损失和第二损失；以及确定第一子神经网络和第二子神经网络的参数的当前值的更新。
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公开(公告)号：CN114787651A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080084644.7
申请日：2020-12-01
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G01S7/4863 , G01S7/484 , G01S7/497 , G01S17/931
摘要： 示例实施例涉及基于感兴趣区域和热预算的光探测及测距(lidar)设备的脉冲能量计划。一种示例光探测及测距设备包括被配置成在多个不同发射方向上将光脉冲发射到环境中的多个光发射器。该光探测及测距设备还包括被配置成向多个光发射器供电的电路。此外，光探测及测距设备包括被配置成探测由多个光发射器发射的光脉冲的反射的多个探测器。此外，该光探测及测距设备包括控制器，该控制器被配置成(i)基于环境中的一个或多个感兴趣区域和热预算来确定脉冲能量计划，以及(ii)基于脉冲能量计划来控制电路。脉冲能量计划指定了由多个光发射器中的每个光发射器发射的每个光脉冲的脉冲能量水平。
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公开(公告)号：CN114746323A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080082700.3
申请日：2020-11-23
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开涉及测试用于操作自主车辆的软件。在一个实例中，可以使用由以自主驾驶模式操作的车辆(100、100A、100B)收集的日志数据来运行模拟。可以使用控制模拟的车辆的软件并通过修改在日志数据中识别的因素(诸如车辆(620)的特性来运行模拟。在模拟的运行期间，可以确定将发生第一模拟的车辆和修改的因素(620’)之间的第一类型的交互。响应于确定将发生特定类型的交互，修改的因素可以用模拟与修改的因素对应的道路使用者的交互式因素(620”)替换，交互式因素能够对由模拟的车辆执行的动作进行响应。可以确定在模拟中已发生模拟的车辆和交互式因素之间的特定类型的交互。
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