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公开(公告)号：CN115620703A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211180123.9
申请日：2022-09-27
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于语音信号的指令触发方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取目标语音信号中的多个语音片段；分别对多个所述语音片段进行分类识别，得到识别结果集；根据所述识别结果集生成各候选指令对应的指令序列；基于各所述指令序列，在所述候选指令中选取目标指令；若所述目标指令满足激活条件，则触发所述目标指令。采用本方法能够提高触发控制指令的准确性。
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公开(公告)号：CN115550552A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211212481.3
申请日：2022-09-29
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本申请涉及一种图像采集方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在采集的第一图像中，检测显著区域与所述显著区域对应的关联区域；计算所述显著区域与所述关联区域的差异，按照所述差异确定目标构图信息；根据所述目标构图信息，更新所述第一图像的图像采集参数；按照更新后的所述图像采集参数进行图像采集得到第二图像。采用本方法能够使得所拍摄的对象在靠近镜头近时半身入镜，使得显著区域在画面中处于合适的高度，在远离镜头时所拍摄的对象能够全身入镜。因此，不管靠近还是远离镜头，我们都能够确保该对象在第二图像中有合理的构图效果。满足用户在不同拍摄距离的应用场景下的入镜需求。
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公开(公告)号：CN115482288A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110604173.4
申请日：2021-05-31
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种镜头参数转换方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于第二镜头，第二镜头为配置有保护镜片的第一镜头。所述方法包括：获取第一镜头的像素像高表达式以及物理像高表达式；根据像素像高表达式以及物理像高表达式，得到像高转换比，并获取与第二镜头对应的目标物理畸变表；根据目标物理畸变表拟合得到与第二镜头对应的目标物理畸变参数；根据目标物理畸变参数以及像高转换比进行参数转换，得到镜头参数转换结果。采用本方法能够简化镜头参数标定流程和提升计算精度，并实现对带保护镜片的镜头参数进行简便及准确的确定，达到良好标定效果。
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公开(公告)号：CN115410117A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210957762.5
申请日：2022-08-10
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764
摘要： 本申请涉及一种发言人识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：从摄像头在一段时间内采集的视频中获取N帧待处理图像，每帧待处理图像包括同一会场内的至少一个参会人；针对每帧待处理图像，根据摄像头采集待处理图像时的镜头视场角、声波信号到达角度以及预设的分析区域的扩展长度，在待处理图像上确定分析区域，并对分析区域进行人脸检测，得到分析区域内包含的所有人脸；根据各帧待处理图像上分析区域内包含的所有人脸，以及预先训练的分类模型，从至少一个参会人中确定在所述一段时间内正在发言的参会人。上述方法不受环境噪声的影响，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN109767413B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910026139.6
申请日：2019-01-11
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种抗运动伪影的HDR方法、装置及便携式终端。所述方法包括：获取三幅图像，分别为正常曝光图像，欠曝光图像和过曝光图像；以正常曝光图像为参考，对欠曝光图像和过曝光图像消除运动像素，分别得到第三图像和第四图像；将正常曝光图像，第三图像和第四图像降采样；将降采样的三幅图像分别转换成灰度图，对灰度图做多分辨率融合；计算第一权值图；将降采样得到的三幅图像分别转换成灰度图，对灰度图做多分辨率融合；计算第二权值图；将第二权值图升采样到与原图尺寸一致；对正常曝光图像、欠曝光图像和过曝光图像做加权融合。本发明技术方案解决了目前的高动态范围图像含有运动伪影的问题，提高了去除伪影后的高动态范围图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN115134604A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110325218.4
申请日：2021-03-26
申请人： 影石创新科技股份有限公司
发明人： 苏坦
IPC分类号： H04N19/42 , H04N19/85 , H04N21/234 , H04N5/232
摘要： 本申请涉及一种全景视频压缩方法、装置、计算机设备和存储介质。计算机设备通过获取全景视频的当前帧全景图像的观看视角的中心点在全景图像中的第一位置信息，以及全景图像的中心点的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定第一映射关系；根据第一映射关系对全景图像进行转换，得到以观看视角的中心点为中心的中间全景图像；对中间全景图像进行压缩，得到目标全景图像；本申请实施例中，在减少全景视频的传输带宽时，将获取到的当前帧全景图像进行转换，以确保观看者当前的观看视角的中心点位于全景图像的中心；并在此基础上，对转换后的全景图像进行压缩，降低当前帧全景图像的传输带宽；大大提高了压缩后的全景视频的清晰度。
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公开(公告)号：CN114979456A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110215905.0
申请日：2021-02-26
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本申请涉及一种视频数据的防抖处理方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取摄像头采集的视频数据，以及获取惯性测量单元的测量数据，测量数据包括角速度测量值；根据视频数据计算摄像头在世界坐标系下的旋转向量；对摄像头在世界坐标系下的旋转向量进行拟合处理，得到摄像头的角速度；根据测量数据计算惯性测量单元在世界坐标系下的旋转向量；对惯性测量单元在世界坐标系下的旋转向量进行拟合处理，得到惯性测量单元对应的角速度计算值；根据角速度测量值、摄像头的角速度以及角速度计算值对视频数据进行防抖处理。采用本方法能够以在线的方式准确计算摄像头与惯性测量单元之间的延时，有效提高了视频数据的清晰度。
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公开(公告)号：CN111163252B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010015141.6
申请日：2020-01-07
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于航拍技术领域，公开了一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器，拍摄装置包括用于与飞行器本体连接的支架以及安装于支架的拍摄模组，所述拍摄模组包括朝向于第一、第二方向设置的第一、第二拍摄模组，第一、第二方向相反，所述第一拍摄模组最大视角所对应的视线和所述第二拍摄模组最大视角所对应的视线相交。拍摄方法采用上述拍摄装置，飞行器具有上述拍摄装置，全景拍摄系统具有上述远程终端和上述拍摄装置/飞行器。本发明提供的一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器，其能够在拍摄全景照片或者全景视频时，可以将飞行器本体、拍摄装置完全隐藏，全景拍摄效果佳，后期处理图像相对简单。
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公开(公告)号：CN114866837A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210581527.2
申请日：2022-05-26
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N21/44 , H04N21/472
摘要： 本申请涉及一种视频处理方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：通过确定全景视频的待剪辑时间段的起始时间点和结束时间点，并获取起始时间点对应的第一图像帧的第一视角参数和结束时间点对应的第二图像帧的第二视角参数，进而根据第一视角参数和第二视角参数，确定起始时间点和结束时间点之间的各第三图像帧的第三视角参数，根据第一视角参数、第二视角参数以及各第三视角参数，播放待剪辑时间段的平面视频内容。因此，能够简化用户操作的复杂性，提高播放待剪辑时间段的平面视频内容的效率。
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公开(公告)号：CN114816044A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210220578.2
申请日：2022-03-08
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例涉及人机交互技术领域，公开了一种确定交互手势的方法、装置及电子设备，对当前视频帧进行手部件识别处理，得到当前视频帧中的至少一个手部件检测框和与手部件检测框对应的手势识别结果；对当前视频帧与预设历史视频帧集合中视频帧对应的手部件检测框进行匹配，得到当前视频帧对应的至少一个手部件检测框序列，根据该至少一个手部件检测框序列和手部件检测框序列中手部件检测框对应的手势识别结果，确定该当前视频帧对应的交互手势。通过上述方式，将属于同一位置的手部件检测框串联起来，通过一段时间内同一位置的手势统计结果代替瞬时的手势，在实现多人交互控制的情况下，能够提高交互手势的准确性和鲁棒性，有效减少误触发。
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