输尿管支架
    68.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110327140B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN201910236771.3

    申请日:2019-03-27

    IPC分类号: A61F2/82

    摘要: 本发明题为“输尿管支架”。本发明提供了一种输尿管支架。所述支架能够包括第一区段,所述第一区段具有限定第一腔区段的第一壁。所述支架还能够包括第二区段,所述第二区段具有限定第二腔区段的第二壁。可以使所述第二区段能够在将外部压力施加到所述支架时基本上闭合。

    防穿孔装置
    70.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111743637B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202010230057.6

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: A61B90/00

    摘要: 本发明提供了一种防穿孔装置。一种手术针,包括:(a)传感器;(b)远端,传感器位于远端处;(c)针推进机构,其是可调节的以改变插入深度;以及(d)控制单元,其与针推进机构进行通信;其中,传感器向控制单元提供关于感兴趣的特征的厚度的信号,控制单元基于来自传感器的信号来控制插入深度,使得至感兴趣的特征中的插入深度被改变,或者控制单元防止针推进机构激活。