公开(公告)号：CN113740643B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202110981129.5

申请日：2021-08-25

申请人： 许昌许继软件技术有限公司

发明人： 孟乐 ,  张超永 ,  毋炳鑫 ,  李丽 ,  魏勇 ,  张义 ,  史宏光 ,  李鹤 ,  曹善军 ,  范海龙 ,  孙文龙 ,  张耀

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种开关柜手车的异常诊断方法和系统及设备和介质，方法包括：获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形；提取所述驱动电机工作电流波形的N个关键时标；根据各时间区段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断。系统包括：电流采集模块，用于获取开关柜手车操作时驱动电机工作电流波形；时标提取模块，用于提取记录手车操作全过程的驱动电机工作电流波形的N个关键时标；诊断模块，用于根据各阶段的时间长短和/或电流大小特征，对开关柜手车的机械特性进行异常诊断。本发明能够及时发现开关柜手车的潜在缺陷，为开关柜运维检修提供决策依据，提高开关柜的运行安全性和运维效率。

公开(公告)号：CN118146140A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410248689.3

申请日：2024-03-05

申请人： 杭州沐源生物医药科技有限公司

发明人： 诸葛明 ,  蒋晨 ,  钟齐昌 ,  先桂花 ,  何霆 ,  夏飞 ,  王少环

IPC分类号： C07D211/60 ,  A61K31/445 ,  A61P23/02 ,  A61K9/08

摘要： 本发明涉及医药化工技术领域，特别涉及盐酸布比卡因及其注射液的制备方法，步骤如下：1)在50‑55℃范围内，依次向吡啶中加入N‑(2,6‑二甲苯基)‑2‑哌啶甲酰胺，4‑二甲胺基吡啶，十八烷基二甲基羟乙基铵硝酸盐和溴代正丁烷，搅拌溶解后将温度升温到70‑75℃，继续反应2‑3h后降至室温进行过滤、干燥，得到布比卡因；2)将步骤1)得到的布比卡因溶于异丁醇，持续通入氯化氢气体成盐，过滤、干燥，得到盐酸布比卡因粗品；3)将步骤2)得到的盐酸布比卡因粗品于异丙醇中结晶得到高纯度的盐酸布比卡因；本发明通过优化合成条件来制备高纯度的盐酸布比卡因，产物质量稳定，收率高，适合于工业化生产。

公开(公告)号：CN117674909B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311682278.7

申请日：2023-12-07

申请人： 江苏思行达信息技术有限公司

发明人： 杨少华 ,  张旭 ,  李德军

IPC分类号： H04B3/54 ,  H04B3/46 ,  H04L43/08 ,  H04W24/08 ,  H04B17/318 ,  H04B17/336 ,  H04W24/02

摘要： 本发明公开了一种基于电力线载波和无线双模通信装置及方法，包括：第一信号接收组件按照预设第一采样周期通过电力线载波通信模式接收信号，并发送至第一信号处理组件；第二信号接收组件按照预设第二采样周期通过无线通信模式接收信号，并发送至第一信号处理组件；第一信号处理组件计算第一信号接收组件相应信号的第一信号质量检测值和第二信号接收组件相应信号的第二信号质量检测值，择优发送至第二信号处理组件；第二信号处理组件分别接收第一信号处理组件发送的若干个采样周期的信号和第二信号处理组件发送的若干个采样周期的信号并进行合并；其中，预设第一采样周期和预设第二采样周期相同。

公开(公告)号：CN117189089B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311146181.4

申请日：2023-09-06

申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所

发明人： 刘冉明 ,  张文秀 ,  陈文轩 ,  李星翰 ,  梁朋飞

IPC分类号： E21B47/12

摘要： 本公开提供了一种随钻前视测量设备的标定方法、装置及系统，标定方法包括：将随钻前视测量设备与反射界面设置为第一预设距离，测量该距离接收到信号的幅值和相位，得到第一标空数据；将随钻前视测量设备多次下降第二预设距离，分别测量每次下降第二预设距离后接收到信号的幅值和相位，得到测量结果；重新将随钻前视测量设备与反射界面设置为第一预设距离，测量该距离接收到信号的幅值和相位，得到第二标空数据；基于第一标空数据、测量结果和第二标空数据计算校正因子。通过本公开的随钻前视测量设备的标定方法得到的校正因子大幅度减小了周围环境的影响，可以增强信号强度，并且通过在不同高度上测量，也能大幅度的提高标定的准确性。

公开(公告)号：CN113325283B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202110606190.1

申请日：2021-05-26

申请人： 许继集团有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴小钊 ,  翟贺鹏 ,  郑晓果 ,  谢成 ,  邵先军 ,  白维正 ,  李猛 ,  喻会永 ,  纪江辉 ,  李俊豪

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R1/04

摘要： 本发明公开一种充气柜绝缘试验用装置，包括：充气装置、试验腔和压接装置，其中，所述充气装置，用于向所述试验腔中的绝缘腔体充气；所述试验腔包括：所述绝缘腔体、第一连接部和第二连接部；其中，所述第一连接部用于电连接试验设备，所述第二连接部用于电连接待试验设备，所述第一连接部位于所述绝缘腔体的外部，所述第二连接部位于所述绝缘腔体的内部，所述第一连接部与所述第二连接部电连接；所述压接装置，用于将所述试验腔密封连接在所述待试验设备上。本发明替代了试验电缆的安装，减少了试验准备流程，提高了试验效率，并保证了试验的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN118130964A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410139092.5

申请日：2024-01-31

申请人： 珠海菲森电气有限公司

发明人： 陈奎阳 ,  罗勋华 ,  吴静阳 ,  梁少华 ,  胡兵

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 一种配电网非时钟同步的磁控开关故障定位方法和装置，包括获取配电网每处配电开关的正常D型行波信息，获取第一波头序列；获取故障近端的故障A型行波信息，获取最近节点的故障A型行波信息，获取第三波头序列；基于预设的修正算法，修正第二波头序列，获得第四波头序列；根据第一波头序列和第四波头序列，基于预设的距离算法，计算故障近端离故障点的距离。本发明采用仿真软件模拟获取配电网每处配电开关的正常D型行波信息，替代实际线路重合闸产生的行波信息，用于消除故障行波信号中分支点和节点的反射波，利用故障近端的最近节点的故障行波信息消除仿真波速和实际行波波速不匹配的问题，提高了故障定位精度。

公开(公告)号：CN118123827A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410292752.3

申请日：2024-03-14

申请人： 睿尔曼智能科技(北京)有限公司

发明人： 张佳楠 ,  陈淑东 ,  董芹鹏

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂运动控制方法及系统，包括：获取机械臂运动需求，初始化目标机械臂；查询目标机械臂上所有在线的关节并进行回报；根据所述所有在线的关节的回报，获取所述目标机械臂的在线关节数量和相对应的在线关节信息；根据所述在线关节数量、在线关节信息和机械臂运动需求，配置关节运动的路径；根据配置的关节运动的路径，控制目标机械臂运动。本发明可以提高机械臂的灵活性，使其能够更好地适应各种复杂的工作环境；可以实现控制器的完全通用性，使得同一套控制器能够适应不同的设备或应用场景，减少了开发人员的工作量，提高了开发效率，同时也减少了测试和验证的工作量，从而降低了研发成本。

公开(公告)号：CN117804766B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410217582.2

申请日：2024-02-28

申请人： 安徽瑞控信光电技术股份有限公司

发明人： 肖立亮 ,  孔凡辉 ,  陆君

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01M5/00 ,  G01B11/26

摘要： 本发明公开了一种快反镜用柔性支承结构的测试装置及测试方法，涉及快反镜用柔性支承技术领域，测试装置包括：柔性支承兼容组件、第一负载托盘、测量模块、模拟镜托和两对驱动电机；所述柔性支承兼容组件设置于所述第一负载托盘上，用于固定待测量的柔性支承结构，所述柔性支承结构与所述模拟镜托连接，所述两对驱动电机设置于所述第一负载托盘上，所述模拟镜托设置于所述两对驱动电机上，所述两对驱动电机根据接收到的电信号驱动所述模拟镜托运动，所述测量模块用于测量所述模拟镜托的运动数据，以对所述待测量的柔性支承结构进行不同的测试。本测试装置实现了在装配快反镜之前对柔性支承结构的性能进行测试。

公开(公告)号：CN113805591B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202111117088.1

申请日：2021-09-23

申请人： 深圳市丛矽微电子科技有限公司

发明人： 郭先清

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D105/10

摘要： 本发明涉及一种同步定位与建图的视觉系统、方法及移动机器人，设置摄像头和反射装置，反射装置位于所述摄像头的上方，摄像头通过反射装置接收外部环境的视觉信息，形成的图像；调整反射装置的倾斜角度，以获得不同视角范围的图像；基于图像中的特征信息进行定位或建模。本发明光学系统中的摄像头的光轴不朝向移动机器人的前进方向，而是相对于机体顶平面摄像头的光轴与机体前进方向成钝角或者直角。光学系统安装于动机器人内靠近结构外壳的位置，不突出于机体的顶平面，无需设置下沉结构，安装灵活。通过调节摄像头和和反射装置的倾斜角度，光学系统能够获得更大的视场角，且视场可调节。利用一只摄像头来获得双目视觉，实现双目定位。

公开(公告)号：CN118063292A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410184986.6

申请日：2024-02-19

申请人： 杭州沐源生物医药科技有限公司

发明人： 诸葛明 ,  钟齐昌 ,  汪建 ,  刘学敏 ,  陈小宇 ,  丁雅芳 ,  盛云云 ,  梅婕

IPC分类号： C07C41/03 ,  C07C41/40 ,  C07C41/34 ,  C07C43/11 ,  A61K9/08 ,  A61K31/08 ,  A61K47/02 ,  A61P9/14

摘要： 本发明涉及医药化工技术领域，特别涉及聚多卡醇及其注射液的合成方法，包括如下步骤：1)将月桂醇和有机碱催化剂加入到密封性良好的反应釜中，减压真空下进行梯度升温，然后将月桂醇与有机碱催化剂真空脱水，获得原料A，所述有机碱催化剂为苄基三甲基氢氧化铵；2)将钢瓶中的环氧乙烷通入到反应釜中与原料A在60～65℃，压力保持在0.1Mpa～0.15Mpa下发生聚合反应，然后经过脱气后获得聚多卡醇。本发明使用有机碱苄基三甲基氢氧化铵作为催化剂催化月桂醇与环氧乙烷反应，该方法操作简单，产物纯度高，质量稳定，收率高，适合于工业化生产。