一种无人艇岸基天线架设用折叠式天线安装架

    公开(公告)号:CN112290189B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202011271899.2

    申请日:2020-11-13

    IPC分类号: H01Q1/12 H01Q1/08

    摘要: 本发明涉及一种无人艇岸基天线架设用折叠式天线安装架,特点为;多根天线固定杆内端分别通过多个固定杆安装底座与中心基座的上安装台铰连接;多根天线固定杆外端分别与多个天线安装套筒固连;多根天线支撑杆的内端分别通过多个支撑杆安装底座与中心基座的下安装台铰连接;多根天线支撑杆的外端分别与多个杆间连接件铰连接,多个杆间连接件分别可滑动套连在多根天线固定杆;每根天线固定杆中部均设有内销孔,每个杆间连接件上均设有外销孔;在多根天线固定杆展开至水平位,内外销孔对正,通过插装定位销,使天线安装架整体处于展开架设状态;在多根天线固定杆绕铰接点上转至竖直位,天线安装架整体处于收起状态。本发明实现了岸基天线快速、便捷架设及便于收纳运输。

    电磁加力式加速度计伺服系统测试装置、补偿系统及方法

    公开(公告)号:CN111830594B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202010577188.1

    申请日:2020-06-23

    IPC分类号: G01V13/00

    摘要: 本发明公开了一种电磁加力式加速度计伺服系统测试装置、补偿系统及方法,属于电子测量技术领域,包括直流电源和加速度计伺服板;加速度计伺服板包括:根据需求产生电磁施矩波的电磁施矩波形发生器;接收所述电磁施矩波形发生器的电磁施矩波和非线性补充网络的补充信号,并将电磁施矩波和补偿信号进行处理的施矩数据合成模块;接收所述施矩数据合成模块的输出信号,并产生需求脉冲信号的PWM发生器;接收所述PWM发生器的脉冲信号,并根据所述脉冲信号生成需求驱动恒流源的精密调宽恒流源;所述加速度计的加速度计力矩器与所述精密调宽恒流源连接。本发明采用电磁加力方法,模拟机械运动的加速度计伺服系统动态性能测量及非线性补偿。

    零长弹簧式重力仪的定中机构、定中安装方法及维持方法

    公开(公告)号:CN111830588B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202010601731.7

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: G01V7/02

    摘要: 本发明涉及零长弹簧重力仪的无接触式定中机构、定中安装方法及维持方法,定中机构包括径向磁悬浮定子机构、径向磁悬浮动子机构和磁悬浮外围控制电路;径向磁悬浮定子机构与重力仪壳体固连,包括重力仪框架和固装于框架内的上、下磁悬浮定子组件和力发生器定子组件;径向磁悬浮动子机构包括同轴对中安装的电容动极板、弹簧套筒、零长弹簧、上磁悬浮动子、下磁悬浮动子和力发生器转子;磁悬浮动子机构以沿径向和轴向可移动的方式安装于磁悬浮定子机构内;磁悬浮外围控制电路用于检测定子与动子之间的气隙位移大小,将该信息反馈到控制回路,控制电路根据上述信息匹配出控制磁悬浮线圈的电流。本发明结构简单、可靠,定中精度高,定中阈值小。

    一种基于卫导伪距和伪距率的惯导校正方法

    公开(公告)号:CN115235513A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202211134731.6

    申请日:2022-09-15

    IPC分类号: G01C25/00 G01S19/47

    摘要: 本发明涉及一种基于卫导伪距和伪距率的惯导校正方法,步骤为:1、以惯导误差方程和卫导误差方程为基础建立Kalman滤波状态方程;2、以伪距差模型、伪距率差模型作为观测量,建立Kalman滤波观测方程;3、对步骤1建立的Kalman滤波状态方程和步骤2建立的Kalman滤波观测方程进行Kalman滤波解算;4、依据步骤3得到的滤波解算公式,采用序贯法依次计算多颗卫星伪距和伪距率信息:5、依据步骤4得到的伪距和伪距率信息,定时校正惯导误差和误差源。本方法保障了惯导长周期导航精度。

    一种用于SERF陀螺仪的高稳定性法拉第调制器

    公开(公告)号:CN112857354B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110026609.6

    申请日:2021-01-08

    IPC分类号: G01C19/58

    摘要: 本发明涉及一种用于SERF陀螺仪的高稳定性法拉第调制器,包括组合型螺线管、无磁恒温加热组件和磁屏蔽组件;所述磁屏蔽组件包括屏蔽盖和屏蔽筒;所述无磁恒温加热组件包括:保温筒、加热骨架、双绞加热丝、保温盖、加热盖、窗口片和双绞加热丝引出线;所述组合型螺线管包括线圈骨架、组合螺线管线圈、组合螺线管线圈引出线、磁光晶体、测温电阻和测温电阻引出线。本发明在满足指标要求的同时实现较为紧凑的体积;采取磁屏蔽设计,降低环境磁场变化对调制效果的影响;采取温控设计,降低环境温度变化对调制效果的影响。

    一种球铰链研磨用压紧装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115157115A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210950342.4

    申请日:2022-08-09

    IPC分类号: B24B37/34

    摘要: 本发明涉及一种球铰链研磨用压紧装置及使用方法,装置包括底座、导向压杆、球座锁紧执行机构、电磁驱动机构、导向件、竖向支撑轴、球压盖导向压紧组件;底座上设有对球座底面和圆弧侧面分别定位的底部定位平面和侧部定位平面;电磁驱动机构与导向压杆驱动连接;导向压杆下端与球座锁紧执行机构左端部楔形驱动配合,驱动球座锁紧执行机构左移;球座锁紧执行机构右端具有对球座侧平面压紧的锁紧压紧块;导向件安装于底座左端上部,设有导向通孔;竖向支撑轴套设于导向压杆外,固装在导向件上方;球压盖导向压紧组件左端部套设在竖向支撑轴外,其右端具有与球压盖上的两个销位导向孔能分别配合的两个定位销。本发明实现了对球铰链的定位压紧。

    接口协议转换器转换方法及用于执行方法的FPGA系统

    公开(公告)号:CN115145857A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202211076137.6

    申请日:2022-09-05

    IPC分类号: G06F13/42 G06F1/12 G06F1/24

    摘要: 本发明涉及导航电子技术领域,尤其涉及一种接口协议转换器转换方法及用于执行方法的FPGA系统,所述转换方法包括系统时钟模块,系统复位模块,同步时序模块,BISS‑C接收解码模块,数据锁存及同步控制模块,状态控制及数据处理模块,数字并口模块及UART发送模块,采用FPGA系统实现接口协议转换器所必须的BISS‑C协议解码、数据转换及控制及数字并口或UART协议处理输出这三部分内容,解决了基于双通道BISS‑C模块的数据同步采集发送问题。本发明同步精度高、转换延迟小、体积小、功耗低,具有很好的工程应用价值,可在其它惯性导航系统中应用。