-
公开(公告)号:CN112703135B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201980061041.2
申请日:2019-09-03
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于车辆的电气化制动和电气化转向的控制架构(10)。该控制架构被描述为从至少两个能量供应单元(4)中的第一能量供应单元向转向致动器(15)和转向控制器(16)供应(110)动力。从所述至少两个能量供应单元中的第二能量供应单元向两个制动致动器(2)供应(120)动力。第一制动致动器与车辆的第一车轮(1)相关联,第二制动致动器与车辆的第二车轮(1)相关联。第一制动致动器和/或第二制动致动器被致动(130)以执行车辆的转向功能。
-
公开(公告)号:CN115989157A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202180052978.0
申请日:2021-08-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60L1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(100)的用于供能的设备(102),所述设备包括第一电池(122)、第二电池(123)、用于识别所述电池(122、123)中的至少一个电池的有故障状态的故障识别装置(120)以及切换装置(118),所述切换装置具有四个电池接口(130、132、134、136)和用于将至少一个电消耗器(104、108)连接到所述设备(102)上的消耗器接口(112)。第一电池接口(130)与所述第一电池(122)的第一电极连接,第二电池接口(132)与所述第一电池(122)的第二电极连接,第三电池接口(136)与所述第二电池(123)的第一电极连接,并且第四电池接口(138)与所述第二电池(123)的第二电极连接。所述切换装置(118)构造为用于在正常状态下将所述第二电池接口(132)与所述第三电池接口(134)连接以及在应急状态下将所述第二电池接口(132)与所述第三电池接口(134)断开并且将所述第二电池接口(132)或所述第四电池接口(138)与所述消耗器接口(112)连接。
-
公开(公告)号:CN113924232B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202080041666.5
申请日:2020-06-04
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种用于商用车的车轮转数传感器(1),其具有带有预定的检测方向的有源的脉冲传感器(6)以及壳体(8),该壳体至少部分地包围脉冲传感器(6)。壳体(8)具有第一构件(3)和第二构件(7),该第一构件(3)可至少部分地由第二构件包围,且该第一构件(3)可至少部分地与第二构件形状配合地连接。脉冲传感器(6)固定在第一构件(3)上,且径向电缆输出端(10)与第二构件(7)一体地构成且沿不同于车轮转数传感器(1)的轴(12)的方向的另一方向引导电缆(4)。第一构件(3)沿轴(12)的方向具有第一区域(14),该第一区域在其圆周上具有不同于旋转对称轮廓的轮廓,且第二构件(7)具有第二区域,该第二区域的内轮廓至少部分地与第一区域(14)的圆周上的轮廓一致。第一区域(14)的圆周上的轮廓各自在绕轴(12)的预定的角度步进中具有形状特征(15),从而第一构件(3)在绕轴(12)的预定的角度步进中限定第一构件(3)相对于第二构件(7)的取向,以便在脉冲传感器(6)的检测方向(11)与径向电缆输出端(10)之间提供绕轴(12)预定的角度。
-
公开(公告)号:CN110997393B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201880050349.2
申请日:2018-07-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60L7/10 , B60K7/00 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60T8/24 , B60L50/60 , B60L15/20 , B62D59/04
Abstract: 本发明涉及一种用于电动商用车(1)的调节装置和用于运行该电动商用车的方法。该商用车具有前桥(2)、至少两个后桥(3)、调节后桥(3)中的至少一个后桥与车道(4)的水平的调节装置、至少一个用于驱动后桥(3)的电动机以及电池(5),该电池给所述电动机供应电流。在再生运行中,所述电动机作为发电机工作并且被两个后桥(3)驱动,用于给所述电池(5)充电,所述调节装置调节可调节的后桥(3)的水平和载荷,使得所述再生最优化。
-
公开(公告)号:CN112292297B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201980040977.7
申请日:2019-06-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车、尤其是商用车的停车制动设备(1、1'),包括至少一个压缩空气接头(10)、至少一个第一控制电磁阀单元(20a)、至少一个挂车控制双稳态阀(40a、40a')和至少一个第一压缩空气输出端(71),其中,压缩空气接头(10)可与第一控制电磁阀单元(20a)和挂车控制双稳态阀(40a、40a')连接,第一控制电磁阀单元(20a)与挂车控制双稳态阀(40a、40a')可通过至少一个第一控制线路(41a)连接,并且挂车控制双稳态阀(40a、40a')可通过至少一个挂车控制输出线路(80a)与第一压缩空气输出端(71)连接,其中,停车制动设备(1、1')具有至少一个牵引车控制双稳态阀(40b)和至少一个第二压缩空气输出端(72、74),压缩空气接头(10)可与牵引车控制双稳态阀(40b)连接,并且牵引车控制双稳态阀(40b)可通过至少一个牵引车控制输出线路(80b)与第二压缩空气输出端(72、74)连接,其中,在牵引车控制输出线路(80b)中在牵引车控制双稳态阀(40b)和第二压缩空气输出端(72、74)之间设置至少一个牵引车输出端分支(81b),并且第一控制电磁阀单元(20a)可通过至少一个旁路控制线路(41c)以及通过牵引车输出端分支(81b)与牵引车控制输出线路(80b)连接。
-
公开(公告)号:CN112703139B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN201980061081.7
申请日:2019-09-02
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种制动系统,包括:与第一轴(104)相关联的第一轴压力调节器;与第二轴(106)相关联并且连接到电子制动控制单元的第二轴压力调节器;电子制动控制单元,其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的第一电控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二电控制信号;智能脚踏制动模块,其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的第一气动控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二气动控制信号;电子驻车制动控制器,其被配置成能发出用于控制弹簧制动缸的第二气动驻车制动信号;和压力控制阀,其被配置成将第二气动驻车制动信号转换成用于控制第一轴压力调节器的第一气动驻车制动信号。
-
公开(公告)号:CN115698888A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202180041432.5
申请日:2021-05-21
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于验证自主车辆(50)的一个或多个传感器(510、520、...)的位置或取向的设备(100),所述一个或多个传感器(510、520、...)提供所述车辆的周围环境的相继的传感器数据,所述设备包括验证模块(110),所述验证模块被配置为比较所述相继的传感器数据,并基于所述相继的传感器数据中的偏差验证所述一个或多个传感器(510、520、...)中的至少一个传感器的位置或取向。
-
公开(公告)号:CN115697798A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202180036087.6
申请日:2021-05-03
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T17/08 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D127/06
Abstract: 本发明涉及一种机电制动系统,其包括制动致动器(2),该制动致动器具有动力传输装置以用于将驱动力传递到制动片,所述动力传输装置包括可旋转的轴(81);具有锁定元件(35)的耦接装置,其中,耦接装置可以被控制为使锁定元件(35)与可旋转的轴(81)接合并阻止其旋转,或者使锁定元件(35)与可旋转的轴(81)脱离,使得可旋转的轴(81)可以旋转,其中,制动致动器(2)包括接口(31),该接口配置为能够与锁定元件(35)连接并能够使锁定元件(35)与可旋转的轴(81)接合或脱离。
-
公开(公告)号:CN115675422A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210908180.8
申请日:2022-07-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Inventor: D·盖斯-埃塞尔
Abstract: 一种用于车辆的机电制动系统(10),该机电制动系统具有:至少一个制动设备(14,16,30,32),该制动设备具有机电执行器(20)和可通过机电执行器操纵的制动装置(18,36);用于给机电执行器(20)供应电流的供能装置(26),其中所述机电执行器(20)借助于能量分配装置(28)连接于所述供能装置(26),其中所述制动系统(10)具有至少一个可激活的气动执行器(22),用于操纵所述制动装置(18,36)之一。一种用于运行机电制动系统(10)的方法。
-
公开(公告)号:CN111295314B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN201880067558.8
申请日:2018-10-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制的制动系统(80)进行扩展的设备(82),其中,所述制动系统具有第一供给源(52),该设备具有至少一个接口(83),该接口构造为与压力储存器(10)连接,至少一个接口(84),该接口构造为输出控制信号,其中,所述设备(82)构造为通过第二供给源(58)供给,所述设备(82)还具有处理器件,所述处理器件也通过另外的供给源(58)供给并且所述处理器件构造为对所述设备(82)和/或所述制动系统(80)实施控制,和/或所述处理器件集成到所述设备(82)中。本发明还涉及一种电子控制的制动系统(80)。本发明能够实现一种使现有电子控制制动系统能冗余地用于自主行驶运行的可能性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-