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公开(公告)号：CN106249901A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610676310.4
申请日：2016-08-16
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , A63F13/428 , A63F13/21 , G06K9/62
CPC分类号： G06F3/011 , A63F13/21 , A63F13/428 , A63F2300/10 , G06K9/6201
摘要： 本发明涉及一种以Android原生游戏支持体感设备操控的适配方法，包括步骤1，图像识别模块实时计算当前游戏界面的布局；步骤2，界面操控模块从图像识别模块获界面布局信息；步骤3，界面操控模块从体感设备获取右手操控坐标信息；步骤4，界面操控模块根据界面布局信息和操作坐标信息完成对游戏界面的操控；步骤5，游戏操控模块从体感设备获取动作信息；步骤6，游戏操控模块根据动作信息，通过虚拟输入模块完成游戏操控。本发明是一套完整的使Android原生游戏支持体感设备操控的适配方法，可以使用户获得绝佳的操控体验。
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公开(公告)号：CN105913559A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610211564.9
申请日：2016-04-06
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司
CPC分类号： G07F9/026 , G06K9/00335
摘要： 本发明涉及一种基于体感技术的银行ATM机智能监控方法，它包括在ATM机操作区域安装3D体感设备，实时捕捉操作者的人体3D骨架图像，提取关键关节点特征向量，将特征向量输入到动作分类器中进行分类，确定是否为需要监控的危险暴力动作，其中将动作分类通过机器学习方法提前训练。本发明通过三维视觉感知技术，能够实现对人体动作姿态和人物运动轨迹的检测、分析和跟踪，动态、实时地捕捉ATM机操作者的动作，进而预测出倒地、扭打、破坏ATM机等危险暴力行为动作并提前发出告警，以防止ATM机操作区域内非正常行为的发生。
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公开(公告)号：CN105005992B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510394691.2
申请日：2015-07-07
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0081 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2207/10028
摘要： 本发明涉及一种基于深度图的图像背景建模和前景提取的方法，其特征在于包括：步骤一，获取表征物体距离摄像头距离的深度图像；步骤二，初始化实时深度背景模型；步骤三，更新实时深度背景模型；步骤四，获取表征物体距离摄像头距离的当前深度图像；步骤五，基于实时深度背景模型提取当前深度图像的前景图像；步骤六，输出前景图像，生成实时目标掩膜图；步骤七，更新实时深度背景模型：根据实时目标掩模图，更新实时深度背景模型中每个像素点的码组信息.本发明具有公知的使用色彩图建模方法所无法比拟的稳定性、高效率以及处理位置关系的优越性，且不需要对场景进行初始建模，简化了实施步骤，整体效能大幅度提高。
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公开(公告)号：CN111798675B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010634011.0
申请日：2020-07-02
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种信号灯控制方法及系统，根据采集到的实际路况及交通信息进行预处理，得到的通道信息，基于通道信息和相邻路口节点广播的路口信息进行数据分析和预测，得到道路策略信息，基于道路策略信息生成信号灯控制指令，并基于信号灯控制指令调整信号灯状态。通过上述方案，将获取到的通道信息和相邻路口节点广播的路口信息进行数据分析和预测，生成信号灯控制指令，实时动态调整信号灯状态及时间，智能优化通行能力，有效缓解交通拥堵的压力。
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公开(公告)号：CN109833608B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811637675.1
申请日：2018-12-29
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D体感摄像头的舞蹈动作教辅方法及系统，包括：获取学生端舞蹈过程的深度图数据；对深度图数据进行骨架提取；划分舞蹈动作时段，根据提取出的骨架中各关节点在各时刻的坐标计算出每个关节点在目标动作时段中每个时刻的特征旋转矩阵；将目标动作时段中各特征旋转矩阵与其对应的预设标准矩阵进行比对，计算相似度并在相似度低于阈值时输出提示信息。本发明通过将学员的动作特征相关矩阵和教师的预设标准矩阵进行对比，可准确提示学员舞蹈姿态中关节的运动情况及标准程度。此外，本发明比对的数据基础是目标动作时段中每个时刻的特征旋转矩阵，能够反映出整个动作尤其是各个关节角度连续变换的标准与否。
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公开(公告)号：CN110175523B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910342589.6
申请日：2019-04-26
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司
摘要： 一种自移动机器人动物识别与躲避方法及其存储介质，所述方法为采集自移动机器人周围的环境信息，得到RGB图和深度图，使用CNN对动物的识别；将动物的像素去掉，实现视觉惯性里程计；计算自移动机器人b1帧与b2帧之间的转换矩阵提取动物部分的像素，计算b1帧与b2帧之间的转换矩阵将动物的深度图转成点云图，使用ICP对b1帧、b2帧之间的点云图进行匹配；动物在b1帧坐标系下的转换矩阵驱动自移动机器人运动使运动后的坐标系与b1帧参考系的转换矩阵为使自移动机器人保持与动物保持恒定的位姿关系。本发明既提高了自移动机器人的脱困能力，也提高了自移动机器人实用性、智能性和环境交互性。
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公开(公告)号：CN108076307B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810081347.1
申请日：2018-01-26
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种于AR的视频会议系统和方法。所述系统包括摄像头模块用于获取目标会议的初始会议场景以及获取各与会人员的人体深度信息；图像处理模块用于对所述各与会人员的人体深度信息进行处理，提取所述各与会人员的人体轮廓图；AR数据处理模块用于对所述各与会人员的人体深度信息进行处理，以提取所述各与会人员的实际与会场景位置，并将所述各与会人员的实际与会场景位置加入到所述目标会议的三维场景图中的指定与会位置；AP服务器模块用于将所述各与会人员的人体轮廓图和所述各与会人员的实际与会场景位置进行合成处理，以获得各与会人员的目标会议的实际会议场景。因此，可以实现不同的与会人员在不同的地方在一起开会的场景。
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公开(公告)号：CN111798675A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010634011.0
申请日：2020-07-02
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种信号灯控制方法及系统，根据采集到的实际路况及交通信息进行预处理，得到的通道信息，基于通道信息和相邻路口节点广播的路口信息进行数据分析和预测，得到道路策略信息，基于道路策略信息生成信号灯控制指令，并基于信号灯控制指令调整信号灯状态。通过上述方案，将获取到的通道信息和相邻路口节点广播的路口信息进行数据分析和预测，生成信号灯控制指令，实时动态调整信号灯状态及时间，智能优化通行能力，有效缓解交通拥堵的压力。
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公开(公告)号：CN107292252B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710436093.6
申请日：2017-06-09
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种类似家庭环境下成员身份识别的方法，具体步骤包括：一是自动进行人脸图像质量筛选，初步完成家庭成员注册；二是在近距离、光线较好的条件下通过人脸识别身份；三是，跟踪人脸，并获得同一人的身高、体型、服饰等信息，并根据人脸信息为这些样本加上标签；四是，根据跟踪人脸、身高等信息，通过聚类方法，得到多维带标签样本；五是利用多维带标签样本训练目标环境分类器。本文发明能根据环境，跟踪学习原始无标签数据，弥补了人脸识别在人脸小、光线差、人脸角度过大条件下识别率低的问题，大大提高家庭身份识别实用性。
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公开(公告)号：CN111369628A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010147198.1
申请日：2020-03-05
申请人： 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多相机集中式协同SLAM方法及系统，包括服务端和多个客户端，服务端根据客户端局部地图及其更新信息建立、更新服务端地图，对服务端地图进行地图内位置识别，并对存在重叠部分的服务端地图进行地图匹配、地图合并。本发明将多个客户端的局部地图合并为统一的地图，并在该地图中同时对每个相机进行定位。本发明通过服务端合并地图，每个客户端能够利用更多的场景信息，因此定位精度更高；可用于室内外环境的相机定位，可应用在手机、平板等移动客户端，是多人增强现实应用中的核心技术，奠定了实现多人AR的基础。
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