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公开(公告)号：CN118500383A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410961187.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本申请属于水下定位技术技术领域。本申请提供一种基于轴频磁场信息的水下运动目标定位方法及装置。该方法包括：根据目标产生的轴频磁场信号，设计双稳态随机共振系统，实现了微弱轴频磁场信号的增强；通过频谱分析，获得目标的轴频磁场信号的基频大小；根据传感器阵列的基线尺度，利用测量的轴频磁场信号与轴频磁场模型，构建目标方位信息的最优化函数；采用粒子群算法求解目标方位信息的最优化函数，获得目标的位置信息，以实现对目标的定位。本公开实施例能够有效抑制磁噪声对目标定位的影响，实现对远距离运动目标的定位；且针对目标轴频磁场信息获取，设计了对应的线性分布的磁传感器阵列，以实现运动平台对目标的单点定位。
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公开(公告)号：CN114722860B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210251788.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01V3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征融合卷积神经网络的弱磁异常自适应探测方法。分析目标产生的磁异常信息，选择希尔伯特边际谱、希尔伯特瞬时能量和小波系数作为磁异常的预处理特征信息，构建基于卷积神经网络的弱磁异常探测模型，通过磁异常数据的训练集和测试集，获得最优参数的感知模型，利用该模型实现对弱磁异常的探测。本发明能够通过磁异常的预处理特征信息使得输入卷积神经网络的输入信息具有更明确的物理含义，提升了神经网络的性能。同时采用多个特征信息对磁异常信号进行判断，降低了目标探测的虚警概率，提高探测精度，提升低信噪比下磁性目标的探测能力。
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公开(公告)号：CN114660655B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210282082.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本发明提供了一种海底地震仪与拖缆地震联合资料采集的方法，涉及地球物理勘探技术领域，包括：进行枪阵组合设计和枪阵激发时间间隔和距离间隔设计，对所感兴趣的沉积盆地结构和二维地壳速度结构同步进行拖缆多道地震和OBS测量，获取所测量的数据，建立OBS台站记录中各震相与激发时刻的对应关系，其中震相分布线性地依赖于激发时刻编码，震相走时线性地依赖于偏移距且非线性地依赖于地层速度，建立地震波旅行走时模型，通过射线追踪模拟和走时拟合获得二维地壳速度结构等步骤，本方法解决了多道地震勘探与OBS深部地震探测资料采集不能同步进行的问题，同时提升地壳速度结构模型的提取精度。
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公开(公告)号：CN114014180B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111498611.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明提供了一种多节点固定式海洋绞车支撑架及其方法，包括支撑组件、补偿组件、控制组件和补偿系统，通过控制器设定调整角度后控制器控制驱动电机调整绞车至指定的位置，在绞车进行线缆的收卷时，加速度传感器实时检测绞车的运动状态，在海洋船舶会跟随海浪升降时，通过补偿系统对加速度传感器的数据进行分析后，控制液压缸通过固定架改变绞车在轨道上的位置，避免海洋船舶会跟随海浪升降过程中绞车线缆和设备受到的拉力发生变化，解决了目前海洋绞车存在的进行其他角度作业时需要船舶移动进行位置的调整，同时在海洋船舶跟随海浪升降过程中，在收卷线缆时，线缆和与线缆连接的设备受到的拉力会不断发生变化容易造成线缆的和设备的损坏的问题。
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公开(公告)号：CN118038258A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410353689.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: G06V20/05 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了基于卷积神经网络的水下运动鱼群小目标实时计数方法，属于信号处理技术领域，该基于卷积神经网络的水下运动鱼群小目标实时计数方法为水下回波信号进行滤波后得到信号数据；对滤波后的信号进行波束形成，得到其方位向信息；对波束形成后的数据信号进行匹配滤波处理得到回波信号的方位‑距离向二维三通道RGB声图像；对RGB彩色声图像中的鱼类信号进行标注；基于卷积神经网络设计检测计数模型；通过声图像训练所述检测计数模型；对声图像中的鱼群进行检测计数；该方法能够解决现有计数方法受限于复杂的水下环境，不相关干扰较多，导致水下小目标的特征提取困难，网络计算时间长，不能用于水下主动声学实时监测系统中的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117953361A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353582.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于密度图的水下鱼群小目标稳健计数方法，属于信号处理技术领域，该基于密度图的水下鱼群小目标稳健计数方法为采集水下声呐设备成像获得的视频文件，逐张检查后将图像进行裁剪；对裁剪好的图像进行数据增强，将增强后的图像组确定为初始的鱼群计数数据集；对鱼类信号进行标注；数据集标注完成后，通过自适应高斯核函数读取并使用标注信息来生成鱼群声呐图像相应的密度图；将带注释的鱼群声呐图像作为计数模型的特征输入，训练计数模型；进行回归计数；该方法能够解决现有计数方法干扰因素过多导致很难将鱼与背景区分开来，鱼的自由移动导致获取到的水下图像形状不同，出现失真、模糊、遮挡和重叠等现象的问题。
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公开(公告)号：CN117872333A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410273907.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: G01S7/52
Abstract: 本公开实施例是关于一种收发分置声纳的布放深度优化方法。该方法包括：确定发射机的位置和接收机的位置，并结合水声环境信息和探测目标的辐射噪声强度预测探测目标沿深度的概率分布；根据水声环境信息、发射机的位置和接收机的位置，设定发射深度分辨率和接收深度分辨率并进行网格化；根据探测目标沿深度的概率分布、发射深度分辨率和接收深度分辨率，以信干比为探测性能评价指标，基于声传播模型计算各个收发对上的第一接收信干比，并组成目标函数模糊度表面；根据目标函数模糊度表面得到最优的布放位置。本公开实施例为布放深度提供计算依据与优化方法，提升了基于前向声散射和源致内波声场异常特征的收发分置声纳探测性能。
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公开(公告)号：CN117872332A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410035538.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: G01S7/52
Abstract: 本申请提供一种基于信噪比加权的被动宽带信号检测方法，包括以下步骤：基于被动声呐的接收信号确定多个子频带的接收信号向量；通过窄带目标检测器对各个子频带的接收信号向量进行处理，得到各个子频带的窄带检验统计量；基于窄带目标检测器在各个子频带的信噪比增益及检验统计量参数确定各个子频带的统计叠加权重的最优值；基于各个子频带的窄带检验统计量及统计叠加权重的最优值确定宽带检验统计量并进行目标检测。本申请提供的检测方法，根据不同频率子带的信号增益特性及检验统计量参数确定检验统计量的最优加权值，有效地提升了叠加得到的宽带检验统计量的检测性能。
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公开(公告)号：CN117422776A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311713426.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本发明提供了一种非参数畸变模型的水下视觉相机标定装置及方法，属于水下相机标定技术领域，该非参数畸变模型的水下视觉相机标定装置及方法包括：将标定装置安装到视觉系统测量视场内，采集标定图像；利用标定图像和理想针孔模型对水下视觉系统的相机进行标定，利用标定结果求取重投影误差，从而获得畸变场；利用样条曲面函数拟合标定重投影误差，进而构建非参数化成像畸变校正模型；将理想针孔模型和畸变校正模型相结合，建立水下视觉系统完整的成像模型；利用光束平差算法，对水下视觉系统所有相机参数进行整体一次性解算，获得光束平差非线性优化；本发明能够解决传统参数化光学畸变模型无法适应水下视觉系统的问题。
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公开(公告)号：CN116177323A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211702863.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本发明公开了无人值守全自动绞车，包括底座，所述底座的内顶部贯穿安装有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有第一安装架，所述第一安装架的一侧外壁固定安装有第一连接板，所述第一连接板的一侧外壁固定安装有直线电机，所述直线电机的一侧外壁固定安装有第三支撑架，所述第三支撑架的顶部设置有支撑机构，所述支撑机构的顶部固定安装有导向架，所述导向架的外壁转动安装有多组第二滑轮。本发明通过导向架可对光电缆进行导向，再通过第二滑轮将导向架上方的光电缆进行束缚，从而使得收卷辊上方的光电缆在收放时可防止光电缆硫化部位容易发生剪切折弯，导致硫化部位损坏，进而导致光缆密封失效，从而使得光电缆能够更好地进行收放。
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