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公开(公告)号：CN113789430B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111059474.X
申请日：2021-09-10
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
发明人： 石年平
摘要： 本发明提供一种提高05Cr17Ni4Cu4Nb钢力学性能的热处理方法，该热处理方法为固溶处理+调整处理+时效硬化处理，调整处理按以下步骤完成：将固溶处理后的05Cr17Ni4Cu4Nb钢放入真空炉内，以2℃～5℃/分钟的升温速率从室温升至810℃～830℃，保温240～300分钟后出炉油冷至室温，得到调整处理后的05Cr17Ni4Cu4Nb钢。以解决传统固溶处理+时效硬化处理不能充分发挥05Cr17Ni4Cu4Nb钢优良力学性能的不足。属于沉淀硬化钢热处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115711282A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211360850.3
申请日：2022-11-02
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法，该方法首先标定柔轮和刚轮的齿廓参数，然后确定刚轮和柔轮其它参数之间的关系及取值范围，根据齿面接触应力确定柔轮齿廓圆弧半径，最后依据共轭啮合条件计算刚轮齿廓圆弧参数。本发明所建立的圆弧齿廓不仅具有圆弧齿廓多齿啮合的优点，而且具有渐开线齿轮传动中心距可分离的特征，即使柔轮存在锥度变形仍然可以实现正确啮合。本发明所建立的圆弧齿廓的圆弧半径更大，且为内切接触，可大幅增加齿面接触面积、降低齿面接触应力，提升谐波减速器的寿命和精度保持性。
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公开(公告)号：CN115659542A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211360833.X
申请日：2022-11-02
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种谐波传动柔轮空间齿廓修型方法，该方法可以使柔轮变形后前端长轴部位齿廓与回转轴线呈平行趋势，消除张角影响，消除谐波齿轮齿廓干涉、后端啮入或啮出干涉的问题，提升了谐波减速器承载能力、传动精度和传动效率。当谐波减速器超载运行时，有效避免了柔轮后端因扭转变形带来的啮入或啮出干涉。建立了谐波传动柔轮齿形齿向修形计算模型，解决了谐波齿轮齿廓空间修形的问题。
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公开(公告)号：CN115595431A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211360757.2
申请日：2022-11-02
申请人： 贵州群建精密机械有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种内外花键轴的热处理控制方法，该方法采用固溶+时效处理、局部淬火处理、深冷处理和时效处理的工艺流程，不但解决了5～15mm内径壁厚的花键轴在内、外花键处不同的硬度要求，而且热处理后的17‑4PH材料基体组织更加均匀一致，材料强度和耐蚀性均有提升，且能保持产品较高的精度。另外，本发明的热处理工艺流程后，产品质量稳定，再现性和重复性好，内花键部位硬度高、耐磨性能好，外花键部位易切削、加工成本低、生产效率高，能较高水平满足量产要求，且产品性能更加稳定、可靠，可高效率、高质量、大批次的制造花键轴，并应用在电机、电驱桥和电磁转子等精度要求较高且有电磁影响的工作环境中。
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公开(公告)号：CN113789431A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111013012.4
申请日：2021-08-31
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
摘要： 本发明公开一种谐波柔轮的制造方法，该方法中谐波柔轮的材料选用马氏体型沉淀硬化钢17‑4PH，加工谐波柔轮的工艺为：齿坯粗加工→固溶处理→齿坯半精加工→深冷处理→齿坯精加工→调整处理→齿形加工→时效硬化处理。本发明将谐波柔轮的材料由30CrMnSiA或40CrNiMoA更换为马氏体型沉淀硬化钢17‑4PH，齿坯粗加工后经固溶处理，基体硬度可达25～30HRC；齿坯半精加工后经深冷处理，可使材料组织均匀、细化和致密，降低薄壁齿坯精加工变形和应力，从而保证齿坯精加工尺寸稳定性；齿坯精加工后经调整处理，可进一步细化材料组织并使材料组织的均匀性再次得到提高，从而提高其冲击韧性。
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公开(公告)号：CN113653766A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110894514.6
申请日：2021-08-05
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
IPC分类号： F16H1/16 , F16H57/04 , F16H55/06 , F16H55/22 , F16H57/022
摘要： 本发明公开一种适用于极端空间环境的蜗轮蜗杆减速器，包括壳体以及设置在壳体内的输出轴、蜗轮支撑轴承、调整垫圈、蜗轮、定位轴套、蜗杆端盖、蜗杆支撑轴承以及蜗杆，在壳体内固定安装有一对蜗轮支撑轴承，在蜗轮支撑轴承上转动连接有输出轴，在输出轴上通过键固定安装有蜗轮。本发明采用硬齿面钢蜗轮，并且蜗轮和蜗杆的齿面进行磷酸三甲酚脂化学表面处理形成自润滑薄膜，同时在蜗轮和蜗杆齿面之间涂覆有空间空间高低温润滑脂，空间高低温润滑脂和自润滑薄膜构成固液复合润滑系统，保证蜗轮和蜗杆工作过程中得到可靠的润滑，避免空间极端环境下蜗轮蜗杆传动齿面急剧磨损，提高机构的可靠性以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN110567347A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910928388.4
申请日：2019-09-28
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
IPC分类号： G01B5/12
摘要： 本发明公开了一种深孔内槽底径的检测装置及检测方法，本发明的装置由垫块(1)、检块(2)、左半模(3)和右半模(4)构成；垫块包括底板(5)，底板上设有垂直于底板上平面的定位棒(6)；检块为长条平板状，长条平板下部两侧设有凸出的检测平面(7)；左半模和右半模为平行轴线向切去2/3直径的圆柱形，圆柱形外圆设有检测凸台(8)，检测凸台为圆弧状；检测凸台相对的左半模和右半模另一侧设有被测平面(12)；检测凸台底部设有定位台阶(9)；左半模与右半模对称设置。本发明具有检测快速直观的优点；适用于零件大批量生产的情形。本发明的装置结构简单，使用方便可靠，生产制造成本较小。
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公开(公告)号：CN110513463A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910926667.7
申请日：2019-09-27
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
发明人： 石年平
摘要： 本发明公开了一种用于谐波齿轮传动的变厚柔轮，包括柔轮体(1)，柔轮体(1)上设有轮齿(2)；在垂直于轮齿节圆的不同截面上，轮齿齿厚不同。当具有柔性轴承的凸轮波发生器装入本发明的变厚柔轮后，柔轮在凸轮长轴方向产生的外张变形倾角β的影响下，柔轮轮齿与刚轮轮齿啮合点的位置虽然发生了变化，但在齿宽B范围内，柔轮轮齿在轴向所有截面内啮合点处的齿厚仍然相同，故可与刚轮保持良好的啮合状态，从而克服了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN106704543B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611100660.2
申请日：2016-12-05
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
IPC分类号： F16H55/08
摘要： 本发明公开了一种通过对发动机正时齿轮修形来降低发动机噪音的方法。其方法是根据发动机正时齿轮齿部驱动面和从动面的不同要求提出不同的降噪修形方案；降噪修形方案包括齿向、齿形、齿根和齿顶修形。本发明减少了齿轮在啮合过程中的摩擦，提高了传动平滑性，从而有效降低了齿轮啮合过程中产生的噪音。
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公开(公告)号：CN107654579A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710945547.2
申请日：2017-10-12
申请人： 贵州群建精密机械有限公司
发明人： 石年平
IPC分类号： F16H1/06 , F16H57/023 , G01C1/00
CPC分类号： F16H1/06 , F16H57/0025 , F16H57/023 , G01C1/00
摘要： 本发明公开了一种数据输出传动机构，包括数据输出轴、数据输出齿轮、数据采集器连接拨叉以及动力输入轴，所述的数据输出轴以及动力输入轴均为薄壁套筒状零件，动力输入轴套在数据输出轴上，数据输出轴上端和下端分别经轴承安装在动力输入轴上下两端的内孔中；在动力输入轴中部设有动力输入齿轮，动力输入齿轮与动力输入轴经孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向固定连接；动力输入轴上下两端分别经轴承安装在上支撑座和下支撑座的内孔中。本发明在利用齿轮传动获取方位机构的空间旋转角度信息时，不但采用了消隙齿轮结构消除了齿轮啮合侧隙，而且数据输出采用的是增速传动方式。
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