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公开(公告)号：CN103074625A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310016660.4
申请日：2013-01-16
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明提供了一种用于激光熔覆及修复领域的可移动式激光熔覆及修复系统，包括：可移动平台，可移动平台上固定设置有激光器、机器人、变位机、送粉器、图像处理系统、控制系统（包括PLC主控系统以及PC计算工作站）、摄像机、激光三维扫描传感器、激光加工头、同轴送粉头。本发明以机器人作为运动本体，采用图像采集和处理系统对熔覆的熔池尺寸以及温度等信息进行控制，基于激光三维传感器对工件扫描实现三维工件模型的切片分层和自动熔覆。本发明提供的系统方便、灵活，简化了修复过程，实现了熔覆过程的精确和自适应控制，有效提高了熔覆质量，可移动平台方便了大型构件的现场应用。
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公开(公告)号：CN101362255A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810042792.3
申请日：2008-09-11
申请人： 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 一种焊接工程技术领域的低合金高强钢激光复合焊缝硬度控制方法，本发明中，熔化极电弧沿焊接方向置于激光焦点之前，控制熔化极电弧与激光焦点的距离，使激光的光致等离子体与熔化极电弧等离子体保持交互作用，共同形成一个熔池，熔池在熔化极电弧笼罩区域浅，而在光致等离子体区域深；非熔化极电弧沿焊接方向置于激光焦点之后，控制非熔化极电弧与激光焦点的距离，使光致等离子体与非熔化极电弧等离子无显著交互作用，同时非熔化极电弧在光致等离子体的协助下维持稳定燃烧。本发明提高工件对激光功率的吸收能力，改善了激光焊接的搭桥能力，而且降低了焊缝的冷却速度和接头显微硬度，改善了焊缝机械性能。
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公开(公告)号：CN116180320A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211662081.2
申请日：2022-12-23
申请人： 上海交通大学医学院附属新华医院
摘要： 本申请涉及一种多级降解可吸收封堵器管状网及其制备方法，制备方法为：先将至少两种一级线材编织成二级线材，再将二级线材编织成管状网，即得多级降解可吸收封堵器管状网；一级线材为材质为生物可降解高聚物的单丝、复丝或编织纱，至少两种一级线材的完全降解时间不同；制得的多级降解可吸收封堵器管状网为由二级线材编织而成的管状网，二级线材为由两种以上一级线材编织而成的线材，至少两种一级线材的完全降解时间不同。本申请的制备方法具有较强的加工性；由本申请的封堵器管状网制得的封堵器降解为多级梯度降解，可减少炎症等不良反应，同时可为封堵器表面内皮化提供适度的细胞生长空间，有利于进一步诱导组织再生。
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公开(公告)号：CN114147823B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111493648.3
申请日：2021-12-08
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B27F7/00
摘要： 本发明涉及一种带木质楔块的LNG低温围护系统用绝缘箱的侧板部件的装配系统与方法，该装配系统包括装配工作台，设置在装配工作台上并随其移动的随动式精度控制装置，以及按加工次序依次布置在装配工作台旁的楔块上料装置、侧板上料装置、打钉装置和成品下料装置。与现有技术相比，本发明的方法简单有效，具有装配过程精度控制稳定性，对零部件公差尺寸有宽泛的容忍性，劳动强度和生产效率得到较大改善；同时，具有良好的扩展性，适用于全自动、半自动等多种生产模式。
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公开(公告)号：CN110307814B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910646177.1
申请日：2019-07-17
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动接触式测量装置与方法，测量装置包括包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。
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公开(公告)号：CN110948560A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911167657.6
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺，该系统包括具有行走轨道的取废料机器人以及与行走轨道并列设置的加工设备序列，加工设备序列包括依次布置的进料辊道、第一锯床、粉尘清扫装置、第二锯床、第一数控加工中心和第二数控加工中心，第一锯床和第二锯床分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割，第一数控加工中心用于半成品工件两侧表皮的切割，第二数控加工中心用于将半成品工件的两端废料加工成粉末；行走轨道上靠近进料轨道的一端设有废料小车，取废料机器人上设有废料抓手。与现有技术相比，本发明使整个生产线的自动化生产创造了条件，大大节省了人工，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110271200A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910446953.3
申请日：2019-05-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种升降机浮动顶升定位机构，包括：固定板：安装在地面基础上；设置在固定板上的定位销组件：包括若干组用于精准定位工件的定位销单元；设置在固定板上并位于定位销组件两侧的两组浮球组件：包括固定在固定板上的支撑件、设置在支撑件上并可沿竖直方向上下移动的顶升单元、安装在顶升单元顶端的浮球安装板，以及布置在浮球安装板上表面的至少一个浮球单元。与现有技术相比，本发明可减少由于错位造成的激烈晃动，提高定位精度，增加定位装置的使用寿命，提高经济效益等。
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公开(公告)号：CN110171727A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910418526.4
申请日：2019-05-20
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种独立式全封闭振动装置，包括：振动室：其左右两侧开口处设有可打开的第一封闭门，前后两端开口处设有可打开的第二封闭门，顶部开口处设有珍珠岩仓门，在振动室内布置有振动台；输送机构：呈水平左右方向布置在振动室顶部，并用于携带绝缘箱并实现绝缘箱在振动台上的取放；升降机构：布置在振动室侧面，所述升降机构包括升降驱动件和升降架，其中，所述升降架布置在振动室内，并用于支撑所述振动台，升降架的前后两端伸出振动室，并与安装在振动室侧面的升降驱动件连接。与现有技术相比，本发明的振动效果好，并保证了粉尘不外飘，解决了环保问题，同时，也减小了机械磨损等。
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公开(公告)号：CN109958691A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910350163.5
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： F16B11/00
摘要： 本发明涉及一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、RSB装配工序、RSB滚压工序及装配后的整体校正工序。与现有技术相比，本发明设计出一种适用于大尺寸的MARK III型的LNG船用聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，采用机械手或机器人自动完成底层聚氨酯板、底层胶合板及RSB的上料、涂胶、装配，并实现了装配后的整体校正，极大降低了人工装配造成的错边等现象，提高了生产效率，保证了产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN106271082A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610705580.3
申请日：2016-08-22
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K26/346 , B23K26/348 , B23K26/70
CPC分类号： B23K26/346 , B23K26/348 , B23K26/702
摘要： 本发明提供了一种用于激光复合焊的保护气刀，包括左进气管接头、右进气管接头、气刀体、气刀体上盖板以及气刀体下盖板；其中，左进气管接头的下端连通气刀体中进气流通道的左端；右进气管接头的下端连通气刀体中进气流通道的右端；所述进气流通道连通气刀体的所述压缩气流喷射通道；所述压缩气流喷射通道穿过所述气刀体的内侧面延伸出。本发明气管接头可以接12mm的保护气管，气刀体引入的流量大，经过导气孔压缩、加速后的气体气流量大，气压强，经第一压缩气流喷射通道、第二压缩气流喷射通道后气体均匀化形成一个面体高速切割保护窗口，可有效阻挡复合焊接过程中工件表面的烟尘、飞溅等穿过保护窗进入激光加工头。
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