一种刚度可调的紧凑型宽域高线性度磁负刚度装置

    公开(公告)号:CN114151488B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202111350520.1

    申请日:2021-11-15

    IPC分类号: F16F6/00 F16F13/00

    摘要: 本发明提供了一种刚度可调的紧凑型宽域高线性度磁负刚度装置,属于减振领域,其包括定子框架、动子框架、磁负刚度部件、弹性导向部件和刚度调节部件,磁负刚度部件包括动子永磁体组件和定子永磁体组件,动子永磁体组件包括多个动子永磁体,定子永磁体组件包括多个动子永磁体,定子框架用于固定定子永磁体组件和弹性导向部件,动子框架用于固定动子永磁体组件,动子框架整体设置在定子框架包围的空间内,所有的定子永磁体和所有的动子永磁体均沿着两个相互正交的阵列方向呈二维阵列形式布置,弹性导向部件固定在定子框架上,刚度调节部件用于调节综合刚度。本发明的磁负刚度装置在相对较宽的振动行程内表现出高线性度、高幅值的负刚度特性。

    一种移动载体精密仪器隔振系统

    公开(公告)号:CN114412954B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210033189.9

    申请日:2022-01-12

    摘要: 本发明涉及精密隔振领域,特别是涉及一种移动载体精密仪器隔振系统,包括稳姿组件和隔震组件和传感器;稳姿组件包括电动缸、电动缸固定板、框架梁、万向球转接法兰、万向球、传感器和支撑板;隔震组件包括主弹簧、柔性绳、负刚度机构、负刚度机构安装板、固定板和弹簧安装板;所述固定板的上部用于与精密仪器连接固定;所述传感器安装于精密仪器相应部位上,用于获取精密仪器的水平状态和振动信息。本发明通过多个电动缸的伸缩和正负刚度机构的并联,实现了灵活主被动隔振,提高了隔振带宽;并且隔振系统与基座之间拥有大范围的振动位移行程;同时本隔振系统可以调节承载能力,适用于多种移动载体,增大了应用范围。

    一种高气密性的密封结构及气体弹簧隔振器

    公开(公告)号:CN114483865A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210108356.1

    申请日:2022-01-28

    摘要: 本发明属于密封隔振领域,并具体公开了一种高气密性的密封结构及气体弹簧隔振器,该种密封结构包括底部开口的储气腔体、可拆卸连接于储气腔体下方的压板、夹持于储气腔体和压板之间并封闭储气腔体开口的柔性密封隔膜、铺设于柔性密封隔膜上方并由储气腔体内侧与储气腔体开口处密封连接的复合密封层、以及可充放气的气嘴结构;复合密封层包括由上至下依次铺设的粘性流体和多层柔性隔膜;该种密封结构利用粘性流体在多层柔性隔膜的微细孔隙中的粘滞作用,形成“柔性隔膜‑粘性流体‑高压气体”的多层次‑多介质密封结构,延长了气体在介质中的扩散路径,有效提高了密封结构的气密性;本发明的气体弹簧隔振器包括底座、浮动盖和该种密封结构。

    一种微低重力环境模拟方法及装置

    公开(公告)号:CN113942667A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111350527.3

    申请日:2021-11-15

    IPC分类号: B64G7/00

    摘要: 本发明公开了一种微低重力环境模拟方法及装置,属于微低重力模拟领域,其采用微低重力环境模拟装置实现,模拟装置包括被动支承单元和直线式动作器。模拟时,在地表重力环境中将待模拟的负载设备放置在顶板上,调整直线式作动器的发力大小为负载设备在目标微低重力环境下的重力,使被动支承单元承担负载设备的剩余重力;调节被动支承单元使被动支承单元的刚度为零;调节待模拟的负载设备的初始速度;解锁运动跟随组件,改变直线式作动器的出力状态、同时改变运动跟随组件以改变底板的运动状态,使得待模拟的负载设备具有目标微低重力环境下的加速度。本发明的模拟方法提高了模拟试验的精度。

    一种紧凑型宽域高线性度磁负刚度机构

    公开(公告)号:CN113915282A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111138128.0

    申请日:2021-09-27

    IPC分类号: F16F13/00 F16F6/00

    摘要: 本发明提供了一种紧凑型宽域高线性度磁负刚度机构,属于减振领域,其包括定子永磁体和动子永磁体,定子永磁体和动子永磁体均沿着两个相互正交的阵列方向呈二维阵列形式布置,两个相互正交的阵列方向为第一、第二阵列方向,所有定子永磁体的励磁方向均与第一阵列方向相同,且与所有动子永磁体的励磁方向相反,在同一个阵列方向上,定子永磁体与动子永磁体交替布置且间距相等,通过对动子永磁体和定子永磁体间吸引力和排斥力进行组合,使得定子永磁体与动子永磁体在第二阵列方向上的作用力呈现负刚度特性,该方向作为用于降低与外界所匹配的隔振器的刚度的方向。本发明的磁负刚度机构在相对较宽的振动行程内表现出高线性度、高幅值的负刚度特性。

    一种挤压膜式自调谐吸振器

    公开(公告)号:CN111692257B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202010557208.9

    申请日:2020-06-17

    IPC分类号: F16F3/07

    摘要: 本发明申请公开了一种挤压膜式自调谐吸振器,属于减振领域,其包括弹簧振子和挤压底板,所述弹簧振子和挤压底板之间设置有液膜,弹簧振子振动时挤压液膜产生阻尼力耗散振动能量,所述弹簧振子和挤压底板的挤压面具有超疏水特性或者表面孔隙结构以降低阻尼力,从而能增加弹簧振子对微振动的敏感性,以实现微振动吸振,通过调节弹簧振子和挤压底板的间隙来改变挤压膜厚从而改变惯性系数,实现吸振器固有频率的调谐。本发明可实现微米级振动的吸振,具有对微小振动响应灵敏、固有频率调节响应快、抗冲击能力强的优点。

    一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统

    公开(公告)号:CN108920773B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201810588028.X

    申请日:2018-06-08

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统。本发明的方法提出在任何具体设计阶段,从系统全局出发,针对系统方案和/或关键组件的设计与修改,对系统方案进行动力学建模、仿真与分析,以分析结果为依据,驱动设计进程;关键组件、子系统和/或系统方案的建模、仿真与分析操作,由对应的流程控制、引导,可获得设计资料和工具的支持;利用模型模板,完成关键组件和/或子系统的动态特性分析和等效建模。本发明的系统为上述方法提供工具支持,包括:流程控制与数据管理器、系统模型组装平台、系统模型仿真器、后处理分析工具集、实例数据管理中心、模板管理中心、模板创成器、模型生成器、仿真试验管理中心、求解器。

    一种多维磁负刚度机构及其构成的多维磁负刚度减振系统

    公开(公告)号:CN109356962B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201811427114.9

    申请日:2018-11-27

    摘要: 本发明涉及减振领域,公开了一种多维磁负刚度机构及其构成的多维磁负刚度减振系统。该多维减振系统由正刚度机构、多维负刚度机构、浮动框架、被减振体和安装基座构成。其中,正刚度机构是传统的弹性元件,连接被减振体和安装基座,提供X向、Y向和Z向的支撑力和基本减振功能。多维负刚度机构由至少两个负刚度磁组构成,每个负刚度磁组可以提供一维或者二维的负刚度,通过至少两个负刚度磁组的串联,可以实现二维或者三维的负刚度效果,提升系统多个维度上的减振性能。本发明所提供的一种多维磁负刚度机构及由其构成的多维磁负刚度减振系统,利用多维磁负刚度机构,既实现了对被减振体的大承载力,又实现了多维高性能减振的功能。

    一种可充放气的双层密封结构及气体弹簧

    公开(公告)号:CN108533758B

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201810504057.3

    申请日:2018-05-23

    IPC分类号: F16J15/46 F16F9/32 F16F9/36

    摘要: 本发明属于密封隔振领域,并具体公开了一种可充放气的双层密封结构及气体弹簧,包括气嘴主体、内密封单元和外密封单元,内密封单元包括带孔的弹性气嘴和带孔挡块,弹性气嘴置于气嘴主体中靠近压缩气体的一侧,带孔挡块置于气嘴主体中,其与弹性气嘴之间设置有第一带孔密封片;外密封单元包括螺纹紧固件,该纹紧固件置于气嘴主体中远离压缩气体的一侧,其与内密封单元中的带孔挡块之间设置有第二带孔密封片;所述气体弹簧包括所述双层密封结构及柔性气囊。本发明具有气密性好,可实现充放气,无漏气现象的优点。