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公开(公告)号：CN105691573B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610020650.1
申请日：2016-01-13
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63H20/36
摘要： 本发明提供了一种水下推进器的测试平台，包括用于安装水下推进器的测试架，所述测试架上安装有：固定座，包括测力杠杆，所述测力杠杆通过穿过杆身的转轴可转动地安装的所述固定座上，所述测力杠杆的一端用于安装所述水下推进器，另一端与所述固定座之间设置有力传感器；驱动电源，提供工作电压；控制单元，控制测试过程，并根据所述力传感器的数值得到所述水下推进器的推力大小。本发明可对水下推进器工作时的电压、电流、功率以及推进器产生的力进行同步的测量。整个测试平台结构简单，组装拆卸方便，工作安全可靠，可对多种型号的推进器工作指标进行测量。
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公开(公告)号：CN105588612B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610158019.8
申请日：2016-03-18
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种自升式平台波流载荷实验数据采集装置及方法，其技术方案是，它包括：水池(1)、自升式平台(2)、应力应变片组(3)、三轴振动加速度传感器(4)、声发射传感器组(5)、波高传感器(6)、数据采集设备(7)、数据处理显示设备(8)。本发明采用同时布置多个传感器布置方式，在一次实验即可得到多组实验结果值，且多个实验结果可以相互验证，在保证实验结果可靠性的基础上极大地减小了实验工作量，可以很好地保证各传感器的同步采集问题，将实验过程中的所有环境数据一次完整的采集下来，大大提高了波流载荷实验数据采集的精度，解决了目前波流载荷实验中实验数据误差大、人力物力浪费等问题。
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公开(公告)号：CN107013731A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710395806.9
申请日：2017-05-31
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F16K31/04 , F16K31/524 , F16K1/32 , F16K11/04
CPC分类号： F16K31/042 , F16K1/32 , F16K11/04 , F16K31/52416 , F16K31/5245
摘要： 本发明公开了一种电动方向控制阀，包括内设通腔的阀体，所述通腔包括两个分别与阀体上接头相通的腔室，在两腔室之间接口处设置锥形阀芯从而形成锥形阀口，在阀体的两端各设置有一个盖板以封闭上述的通腔，在锥形阀芯的两端各设置有一个穿出上述盖板与阀体外环境介质相接触的顶杆，在与锥形阀芯底面相邻的顶杆上套设弹簧，弹簧弹力使锥形阀芯抵紧接口以关闭锥形阀口，与可以通过该顶杆推动锥形阀芯克服弹簧弹力以脱离接口使锥形阀口开启。本发明所公开的电动方向控制阀及由其组成的电动方向控制阀组，在凸轮轴旋转至其凸轮的凸出部未抵紧与之相配合的顶杆时，弹簧弹力使锥形阀芯抵紧接口以关闭锥形阀口，锥形阀口在关闭状态下具有良好的密封性能，保证零泄漏。
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公开(公告)号：CN106477011A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611126436.0
申请日：2016-12-09
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/22
CPC分类号： B63G8/22
摘要： 一种潜水器用浮力调节及压力补偿系统及方法，所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体，壳体上安装有两个以上的弹性气囊，所述的弹性气囊内充有一定压力的气体，并且透过包覆在其外的带孔保护壳与壳体内外相接触，所述各个弹性气囊内所充气体的压力均不相同，并且壳体内的气体压力低于弹性气囊内的气体压力；壳体内设置弹性水囊、双向海水液压泵和海水电磁阀，并且弹性水囊通过上述的双向海水液压泵和海水电磁阀与壳体外的水环境相通以便进行彼此之间的水传递；壳体内还设置与双向海水液压泵相连接的电机，控制电机和海水电磁阀工作的控制系统以及为壳体内各装置供电的电源。本发明所公开的潜水器用浮力调节及压力补偿系统，浮力调节由闭式油液压向开式海水液压转变，扩大浮力调节范围、提高可靠性及与环境相容性。
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公开(公告)号：CN105738071A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610128151.4
申请日：2016-03-08
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： G01M10/00
CPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供了一种水下设备水洞实验六维测试平台，包括测试台、传感装置和控制系统；所述测试台包括支撑架、夹具和往复运动装置；所述往复运动装置安装在所述支撑架上；所述夹具与往复运动装置的连接板连接，用于固定被测物体；所述传感装置设置在所述夹具上，用于探测被测物体在水中所受的六个维度的力信号并转化为电信号；所述控制系统包括控制模块和信号采集及处理模块，所述控制模块用于控制所述往复运动装置运动；所述信号采集及处理模块与所述传感装置连接，用于采集和处理所述电信号。本发明结构简单，组装拆卸方便，工作安全可靠，夹具通用性强，可对多种水下设备工作指标进行测量。
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公开(公告)号：CN105711793A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610221618.X
申请日：2016-04-11
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63H11/02
CPC分类号： B63H11/025
摘要： 本发明公开了一种基于移动磁场的射流推进器，它包括：电磁缸体(1)、管路(2)、电磁换向阀(3)、喷管(4)、运动线圈(5)、活塞(6)、加速线圈组(7)。本发明由环绕于缸体外的一系列固定的加速线圈与缸体内的活塞运动线圈构成，它利用加速线圈与活塞运动线圈之间互感时产生的电磁力作为活塞的加速力，经过多极加速线圈的加速，逐级把活塞加速到高速，从而以高速推出水流，产生反向推力，从而推动水下机器人、船舶等设备行进。
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公开(公告)号：CN105588612A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610158019.8
申请日：2016-03-18
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种自升式平台波流载荷实验数据采集装置及方法，其技术方案是，它包括：水池(1)、自升式平台(2)、应力应变片组(3)、三轴振动加速度传感器(4)、声发射传感器组(5)、波高传感器(6)、数据采集设备(7)、数据处理显示设备(8)。本发明采用同时布置多个传感器布置方式，在一次实验即可得到多组实验结果值，且多个实验结果可以相互验证，在保证实验结果可靠性的基础上极大地减小了实验工作量，可以很好地保证各传感器的同步采集问题，将实验过程中的所有环境数据一次完整的采集下来，大大提高了波流载荷实验数据采集的精度，解决了目前波流载荷实验中实验数据误差大、人力物力浪费等问题。
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公开(公告)号：CN105356569A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510863350.5
申请日：2015-12-01
申请人： 中国海洋大学 , 青岛光明环保技术有限公司
CPC分类号： H02J7/32 , H02J13/00 , H02J2007/0037
摘要： 本发明公开一种波浪能发电机电力转换控制系统，包括：控制器，用于控制将波浪能发电机转换的电能进行处理并输入给蓄电池，以及控制数据传输单元的数据收发；连接所述波浪能发电机与所述蓄电池；所述数据传输单元，与所述控制器连接，用于接收对来自于所述控制器的电力信号并进行处理，通过网络系统传输给上位机；防过冲单元，包括通过所述蓄电池供电的放电元件和用于根据所述蓄电池的电压大小控制放电元件导通状态的电压比较模块；所述电压比较模块输入端与所述蓄电池连接，输出端连接所述放电元件。运行可靠，易于维护。
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公开(公告)号：CN206785891U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720614825.1
申请日：2017-05-31
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种自保持式制动装置，所述的装置包括壳体，壳体的一侧开口，在开口处安装用于覆盖该开口的盖板，壳体内设置相通的回转轴腔和滑座腔，壳体外的回转轴插入上述的回转轴腔内并可在其中自由旋转，上述的滑座腔通至壳体的开口处，在滑座腔内设置可在其中滑动的滑座，在滑座的两侧各设置有一个弹簧腔。本实用新型所公开的自保持式制动装置，在滑座的两侧各设置有一个内置弹簧的弹簧腔，在凸轮旋转至其凸出部未抵紧凸轮槽时，在弹簧腔内弹簧弹力的作用下，滑座滑舌上的凸起与回转轴相接触使之无法旋转，实现回转轴的制动，此时弹簧弹力可以始终保持滑座滑舌上的凸起与回转轴相接触使之无法旋转，从而实现不耗能自保持制动状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205770084U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620737156.2
申请日：2016-07-11
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种水液压浮力调节系统，所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体内设置内容器、二位二通水液压电磁换向阀和双向作用水液压泵-马达，并且内容器通过上述的二位二通水液压电磁换向阀和双向作用水液压泵-马达与壳体外的水环境相通以便进行彼此之间的水传递；壳体内还设置与双向作用水液压泵-马达相连接的电动机-发电机，控制电动机-发电机工作的控制系统和用于储存电动机-发电机发出的电能并为壳体内各装置供电的可充电电源。本实用新型所公开的水液压浮力调节系统及方法，结构简单，通过改变内容器的质量调节壳体的下潜和上浮，实现对水下机器人等水下作业设备的下潜和上浮控制。
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