-
公开(公告)号：CN116985120A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310811427.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的焊枪机器人的TCP标定方法及系统，包括：旋转标识器使其中一个圆柱体的轴线指向工具坐标系预设的X轴；获取机器人到达预设位置时机械臂末端的法兰中心在机器人坐标系的位姿矩阵；获取机器人到达预设位置时标识器表面的激光点云，利用激光点云识别标识器中两个圆柱体的轴线得到工具定位点在机器人坐标系中的位姿矩阵；利用工具定位点和法兰中心在机器人坐标系中的位姿矩阵进行转换得到工具定位点的标定位置；相对于传统手动操作的四点标定法，该方法自动化程度高，提高了工具坐标系的标定效率；激光点云识别圆柱体轴线的精度相对于识别球面标记点到球心的直线的精度高，因此本发明的标定精度更高。
-
公开(公告)号：CN115741644A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211567556.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化的负重无源外骨骼装置，包括由上至下依次设置的上肢助力组件、背部基础组件、髋部助力组件和下肢助力组件；上肢助力组件包括肩部弯杆模块、手部助力模块和用以连接两者的柔性连接件；背部基础组件包括背板、固定装置、安装在背板上的背带组件和设置于背板下部的腰带；髋部助力组件包括骨盆枕、髋部接头和髋部连接器；下肢助力组件包括大腿助力模块、膝部助力模块和脚部助力模块。本装置结构简单，使用方便，通过多种助力模块配合减轻操作者的负担，提高工作效率，同时可以增强用户的力量和耐力，并通过保护用户免受外部冲击来降低受伤风险，有效地适配不同劳动强度的工程工作场景。
-
公开(公告)号：CN119191149A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411627455.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及四卷筒同步机动绞磨收绳装置、操作方法及双摇臂抱杆吊装装置，其中四卷筒同步机动绞磨收绳装置包括同步机动绞磨设备和两电动尾绳收集设备；同步机动绞磨设备设置可自由切换的慢挡和快挡，且可实现四卷筒的同步绞磨；电动尾绳收集设备设置随尾绳左右卷绕而左右往复移动的排线轮，确保尾绳的有序紧密的收集；同时在线盘和排线主轴之间的位置设置检测尾绳拉力的张力检测器，张力检测器与控制系统电连接，控制系统根据张力检测器反馈的实时拉力信息，可根据绞磨慢挡和快挡切换自动调整尾绳变频电动机的转速。
-
公开(公告)号：CN118040534A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410210688.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种铝合金材料的输电线路跨越平台结构，包括安装底座，所述安装底座上设置有能够调节倾角的回转平台，所述回转平台上安装有中心架体，所述中心架体的两侧分别安装有能够实现折叠并能向上翻转的翻转架，所述翻转架包括截面呈梯形的第一横梁架，所述第一横梁架的前后侧下部均铰接有第二横梁架，位于第二横梁架的外侧还铰接有第三横梁架，所述第一横梁架上设置有驱动第三横梁架实现收展的驱动机构，所述第二横梁架的上部与第一横梁架的上部以及第三横梁架的上部之间均设置有限位钢丝绳。该跨越平台不但能保证输电线路施工的高效性、安全性，还能满足不停电施工的要求。
-
公开(公告)号：CN117569401A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311466064.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 江西东锐机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种步履式多功能潜挖一体机，包括有底盘模块，底盘模块上设置有旋转车架模块，旋转车架模块顶部设置有上车模块、动力包模块、钻臂模块和挖机臂模块，动力包模块设置在上车模块一侧，钻臂模块和挖机臂模块设置在上车模块另一侧，钻臂模块上设置有推进梁模块，推进梁模块的一端设置有顶尖模块，推进梁模块上设置有钎仓模块，挖机臂模块位于所述钻臂模块右旁侧，推进梁模块经所述钻臂模块驱动摆转至所述动力包模块顶部放置。集成有钻臂模块和挖机臂模块，挖机臂模块为伸缩式挖掘机臂，可用于施工作业时挖承台、平场地、清路障、辅助行走、辅助爬坡，挖机臂伸长后可用于吊装钢筋笼等工程材料，辅助钻臂模块的施工。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117552710A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311467789.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 江西东锐机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种山区轮步式桩孔机，包括底盘模块，底盘模块上安装旋转车架模块，旋转车架模块顶部安装上车模块、动力包模块、钻臂模块及挖机臂模块，钻臂模块和挖机臂模块分布于上车模块相对立两侧；底盘模块包括相互拼接的前底盘模块和后底盘模块，前底盘模块和后底盘模块上均设有支腿组件。还包括推进梁模块、钢筋笼吊装模块、捕尘罩模块、钎仓模块及卸钎模块，推进梁模块和钢筋笼吊装模块通过更换安装配件安装在钻臂模块上；推进梁模块一端安装有捕尘罩模块，推进梁模块上安装钎仓模块，推进梁模块上安装卸钎模块。本发明通过采用模块化设计，且底盘模块采用拼接式结构，便于索道运输和快速组装使用，大大缩短安装时间，且耗费人工少。
-
公开(公告)号：CN117543420A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311393435.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种铝合金材料的输电线路跨越架设计方法，包括以下步骤：（1）进行桁架式跨越架结构设计：桁架式跨越架包括行走车，行走车的上方安装有能够升降的主桁架，主桁架顶部安装有平台立柱，平台立柱的底端安置旋转平台，旋转平台的四周转动安装有液压杆，平台立柱上端布置跨线平台，液压杆的上端分别与跨线平台转动连接；（2）进行主桁架设计：主桁架由第一节桁架、第二节桁架、第三节桁架构成；（3）跨线平台选型；（4）拉弯、压弯构件截面强度计算，并计算确认材料参数；（5）进行跨越架的电磁安全设计；（6）对桁架式跨越架进行带电施工电场仿真。通过该方法有助于提供一种方便快速架设与回收的输电线路跨越架，且可以重复利用。
-
公开(公告)号：CN117329178A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311244350.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省送变电工程有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/042
Abstract: 本发明涉及牵引机液压控制技术领域，且公开了一种牵引机液压控制系统，包括牵引机控制组，牵引机液压控制组包括制动扭矩单元、执行元件单元和行走马达单元，所述制动扭矩单元和行走马达单元均包括变量泵和切换阀，并通过切换阀使变量泵分别对制动扭矩单元和行走马达单元提供动力。本发明通过变量泵从发动机处得到动力，将油箱的液压油从吸油过滤器二和吸油过滤器三处吸入泵体，变成高压输送到马达一产生动能，制动扭矩通过制动电磁阀一和制动电磁阀二控制实现，变量泵通过切换阀切换提供给马达一动力，使其前进倒退，从而以油路自由切换实现为不同部件提供动力源，有效提高其功率利用率。
-
公开(公告)号：CN117154593A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311244354.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种履带式牵引机，履带式底盘以及安装在履带式底盘上的绳盘和牵引机本体；所述履带式底盘的驱动轮、导向轮上安装有变径轮胎；通过在履带式底盘上安装有变径轮胎，在山地、水田等不适合货车行走的地段使用履带式底盘行走，在马路上行走时，变径轮胎扩径与地面抵接，使得履带式底盘脱离与地面抵接，变径轮胎在马路上滚动速度较快。
-
公开(公告)号：CN116838076A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310790744.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种预紧力钢结构施工平台，包括：平台、多个钢索、多个卷扬机和支撑钢柱，所述多个卷扬机固定安装在平台上，每个钢索的一端与对应的卷扬机连接，另一端与平台外的钢结构可拆卸连接；支撑钢柱一端与平台铰接，另一端与平台外的钢结构可拆卸连接；所述平台安装于移动式升降设备上方；多个钢索以及支撑钢柱通过一端与平台连接，一端与平台外的钢结构连接，限制了平台的平移自由度和转动自由度，对平台提供了稳定的支撑；利用卷扬机收紧多个钢索提供预紧力，随着钢索的张紧，支撑钢柱承受压力增大，与钢结构之间的间隙迅速弥合，各部件与平台和钢结构之间联系紧密，施工平台稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.086 seconds)
