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公开(公告)号：CN113131801A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110409126.4
申请日：2021-04-16
申请人： 中国矿业大学 , 国电联合动力技术有限公司 , 荣成市荣佳动力有限公司
摘要： 开关磁阻电机一种新型混合桥臂多电平拓扑结构及其控制方法，该结构由左半部分飞跨电容箝位桥臂和右半部分不对称半桥桥臂组合而成。称相绕组可允许产生的最大电平数为该拓扑的电平数，则M(M为正整数)电平变换器共需(M‑3)+1个功率开关管和(M‑3)+1个功率二极管，M电平变换器左半桥臂共需(M‑4)个飞跨电容，右半桥臂无飞跨电容，则M电平变换器共需(M‑4)个电容。本发明的多电平拓扑为单直流源供电，左半桥臂器件的电压应力为1/(M‑3)电源电压，右半桥臂器件的电压应力恒为电源电压，为开关磁阻电机的驱动提供了新型多电平拓扑方案。
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公开(公告)号：CN109205165B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811235279.6
申请日：2018-10-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种中药自动补药系统，包括识别装置、运输装置及立式回转柜；运输装置位于立式回转柜的前面，用于将中药运输至立式回转柜相应的药箱处并将中药送入药箱内；识别装置位于运输装置的一侧，用于识别中药种类；识别装置包括工业相机、气缸脚架、气缸A、相机支架；运输装置包括伺服电机A、减速器、联轴器、导轨座、同步带传动装置、导轨、漏斗支架、移动底座、下挡板、气缸B、气缸C、漏斗、安装板、电磁铁及滑块；立式回转柜包括伺服电机B、机柜、传动链条、若干个药箱；本发明实现了中药立式回转柜药箱的自动补药，大大降低了工作人员的劳动强度，大幅提高了中药房的工作效率，有效解决了自动化中药房补药不及时的问题。
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公开(公告)号：CN109533413B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910011600.0
申请日：2019-01-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种自动化中药房中药饮片的调剂系统，立式回转药柜、取药称量机构、补药机构、回收机构、单向数控平台、缓存机构、中药输送机构、包装机构及支架；支架与单向数控平台固定连接；单向数控平台分别与取药称量机构、补药机构、回收机构及缓存机构连接。本发明的自动化中药房中药饮片的调剂系统能够对经过预处理的散装颗粒中药进行补药、储存、取药、称量、包装、回收等操作，进而达到自动化调剂配药的目的，能够实现经过预处理的散装中药的自动化调剂配药。解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。本系统有利于改变我国药师和患者使用中药时用时长、不方便、成本高的现状。
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公开(公告)号：CN105808887B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610218483.1
申请日：2016-04-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种开关磁阻直线电机磁路建模方法，尤其适用于各种相数结构开关磁阻直线电机，属于开关磁阻直线电机建模与控制领域。其特征在于，由开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu，动子齿前沿与定子齿前沿对齐的动子位置x0，动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置x1/2，动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成气隙不对称开关磁阻直线电机的磁路模型，无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性，计算快，适用于各种相数结构的气隙不对称开关磁阻直线电机，能实现气隙不对称开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105375716B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510757816.3
申请日：2015-11-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法，适用于各种相数双边开关磁阻直线电机动子位置估测，双边开关磁阻直线电机的每相定子绕组由4个集中线圈组成，每侧定子上各有2个集中线圈，一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组u，另一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组d，在线检测定子绕组u的电感值和定子绕组d的电感值，计算得到双边开关磁阻直线电机定子极和动子极的重叠距离值d，由此获得动子位置，动子位置的精度不受动子偏心程度的影响，为双边开关磁阻直线电机无位置传感器控制打下了基础，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104457647B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410749047.8
申请日：2014-12-08
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01B21/00
CPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种四相开关磁阻电机四只位置传感器故障诊断与定位方法，适用于四及四的倍数相、多种拓扑结构、旋转式或直线式开关磁阻电机四只位置传感器的故障诊断与定位。根据四只位置传感器输出信号相邻两个上升沿脉冲顺序判断是否有位置传感器故障，设置故障诊断缓冲区间，避免误诊断的发生，通过辨别上升沿脉冲来源的位置传感器输出信号，对位置传感器故障定位，可用于单只位置传感器、两只位置传感器、三只位置传感器和四只位置传感器的故障诊断与定位，电机匀速和加速、减速等速度变化对诊断与定位结果无影响，诊断方法可靠，实用性强，具有广泛的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104467568B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410773037.8
申请日：2014-12-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P6/24
CPC分类号： H02P6/24 , G05B19/416 , G05B2219/37312 , H02P21/20 , H02P21/36 , H02P25/08 , H02P25/086
摘要： 一种开关磁阻电机制动转矩闭环控制系统及方法，属于电机制动闭环控制系统及方法。该闭环控制系统由转矩调节器、模式选择器、电流调节器、角度优化控制器和转矩估计器组成；整个系统采用制动转矩闭环控制，模式选择器根据电机转速，在低转速区选择实现相电流软斩波控制，在高转速区选择实现角度位置控制，电流调节器实现软斩波滞环电流调节，角度优化控制器优化功率变换器主开关开通角和关断角以减小转矩脉动、提高制动能量回馈效率，转矩估计器由电机实际相电压和相电流在线估计开关磁阻电机实际制动转矩估计值，实现制动转矩信号反馈。该方法开关频率低、开关损耗小，制动转矩响应快、制动转矩控制精度高、制动转矩脉动小、能量回馈效率高。
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公开(公告)号：CN105808887A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610218483.1
申请日：2016-04-08
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： G06F17/5036 , H02K41/03
摘要： 本发明公开一种开关磁阻直线电机磁路建模方法，尤其适用于各种相数结构开关磁阻直线电机，属于开关磁阻直线电机建模与控制领域。其特征在于，由开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu，动子齿前沿与定子齿前沿对齐的动子位置x0，动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置x1/2，动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成气隙不对称开关磁阻直线电机的磁路模型，无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性，计算快，适用于各种相数结构的气隙不对称开关磁阻直线电机，能实现气隙不对称开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103809119B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310608976.2
申请日：2013-11-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/34
CPC分类号： G01R31/34
摘要： 一种马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性的定量评估方法，由开关磁阻电机系统的状态转换图，解得任意时刻t开关磁阻电机系统处于任一存活状态的概率矩阵P'T(t)，计算存活状态的概率矩阵P'T(t)各元素之和，即得到可靠度函数R(t)，由此计算出开关磁阻电机系统的平均失效前工作时间，实现了开关磁阻电机系统可靠性的定量评估，满足了开关磁阻电机驱动系统可靠性分析的要求。具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105241259A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510655491.8
申请日：2015-10-12
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： Y02P10/265 , Y02P10/283
摘要： 一种不间断电石炉余热回收控制系统及方法，属于电石炉余热回收系统及方法。系统包括余热回收室、热管交换器、冷却循环风装置、热水及蒸汽循环装置和PLC自动控制装置；余热回收室采用多级并联方式，通过自动切换做到持续生产，克服了普通余热回收的生产间断性的缺点；冷却循环风系统和热水蒸汽循环系统，根据不同的余热回收情况和输出利用情况进行实时的调节；PLC自动控制装置完成整个余热回收的实时监控与自动化控制，调节不同余热回收室之间的切换，热风循环泵及热水蒸汽循环泵的转速，实现优化控制。该不间断电石余热回收控制系统及方法能很好的将电石冷却过程中的辐射与显热加以回收利用，提高了实际持续生产能力，具有较好实际的推广应用价值。
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