一种适用于50米水深以内的水下采油树井口连接器

    公开(公告)号:CN212774211U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202021249018.2

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: E21B33/038

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于50米水深以内的水下采油树井口连接器,包括内本体、承载套、C型锁紧环、上部活塞和推动锁紧装置;内本体套设在井口头的外部,并设置在承载套的内部,承载套的顶部与采油树下端面固定连接、底部与内本体的台阶面固定连接,在井口头、内本体、承载套与采油树下端面之间形成腔室;C型锁紧环设置在内本体的顶部,并套设在井口头的外部;上部活塞设置在内本体与承载套之间,将腔室分割成上部液压腔和下部活塞腔;推动锁紧装置固定连接在上部活塞的顶部,并能在液压油的作用下向下移动压紧C型锁紧环或向上移动松开C型锁紧环。本实用新型结构简单,可靠性高,易于安装,对确保采油树与井口连接处工作可靠性有积极意义。

    一种基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构

    公开(公告)号:CN206862406U

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201720696329.5

    申请日:2017-06-15

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本实用新型公开了一种基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构,包括基础吸盘机构、超声探头机构和激光测距机构;所述基础吸盘机构包括若干个相互独立的吸附模块;所述超声探头机构通过连接销与基础吸盘机构固定连接,包括超声探头,用于喷射耦合剂的进液口、喷液口和贯通孔;所述激光测距机构通过连接销与超声探头机构固定连接,包括激光测距传感器。本实用新型中,吸盘可实现在垂直、水平、倾斜多种壁面的可控吸附,并对负载及桩腿内壁壁面曲率具有一定的适应性;以吸盘机构为载体的超声和激光检测机构,可实现在机器人落脚的同时对壁面厚度及爬行前方障碍的检测。本实用新型提高了检测机器人的应用范围,拓展了机器人吸盘机构的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利