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公开(公告)号：CN115499783B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211200023.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 王飞 , 戴剑波 , 刘亚辉 , 黄友胜 , 胡亮 , 赵光绪 , 田军 , 胡宇 , 温贤培 , 邵严 , 张鹏 , 马书敏 , 周代勇 , 王斌 , 段明 , 胡英杰 , 刘慧洁 , 刘芬 , 柳玉磊
Abstract: 本发明涉及一种应用于矿井的轨道机车精确定位系统及方法，属于矿井定位技术领域。该方法是：将主定位卡和从定位卡分别安装在车头和各车厢；微控制器MCU检测机车当前运动状态；静止状态下，主/从定位卡关闭RFID模块，微控制器MCU周期性地休眠和工作，采用UWB模块与定位基站进行“分离式”定位；移动状态下，主/从定位卡使能RFID模块，主定位卡自动感知周围移动的从定位卡，组建一个低功耗RFID无线网络；从定位卡关闭UWB模块，周期性地休眠和工作；主定位卡采用RFID模块感知周围移动的从定位卡，采用UWB模块周期性地与定位基站进行定位，并告知服务器从定位卡信息，实现主定位卡和从定位卡的“整体式”定位。
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公开(公告)号：CN113596726B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110914943.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 刘世森 , 郭江涛 , 刘亚辉 , 胡宇 , 赵光绪 , 张翼 , 王飞 , 张金豪 , 胡英杰 , 温贤培 , 田军 , 黄友胜 , 胡亮 , 戴剑波 , 任高建 , 周代勇 , 柳玉磊
Abstract: 本发明涉及一种矿井车辆位置精准跟踪及智能调度系统及方法，属于矿井技术领域。该系统包括车辆标识卡、车辆调度基站、基站、信号灯和服务器。车辆标识卡安装于矿井车辆上，车辆调度基站和基站均采用双无线射频模块进行设计，车辆标识卡与车辆调度基站或基站采用UWB无线方式进行信息交互，车辆标识卡主动发起广播，采用对称双边两路测距算法依次与四个基站定位，从定位结果中选取最小值，以获取车辆标识卡相对于基站的位置信息，从而控制信号灯状态，车辆根据信号灯状态行驶，服务器对车辆运行状态和信号灯状态进行实时显示。本发明提高了定位精度，采用分布式调度方法不依赖于主干网络，可靠性好。
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公开(公告)号：CN117974341A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311652157.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 周代勇 , 邵严 , 张鹏 , 黄友胜 , 赵光绪 , 林引 , 胡英杰 , 田军 , 张金豪 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 王飞 , 胡宇 , 温贤培 , 何青松 , 张加易 , 胡亮 , 戴建波 , 贺奎 , 任高建 , 马书敏 , 郑芳菲
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的煤矿安全监测方法、系统、设备及可读介质，属于煤矿安全监测领域。该方法包括利用检测装置获取第一数据信息；对所述第一数据信息进行预处理，记作第二数据信息；将所述第二数据信息进行离散化处理以及线性变换，得到第三数据信息，判断所述第三数据信息是否满足预设条件，若满足则根据预设的作业状态生成第四数据信息；对所述第四数据信息进行处理，并将处理后的所述第四数据信息发送至监测模块，根据预设安全等级，从而确认煤矿的安全监测。本发明的有益效果为煤矿监控系统提供了一种新的检测的方法，扩大了系统的功能，也进一步提高了系统的可靠性，降低了事故隐患，保障了煤矿的安全，为煤矿安全监测提供了保障。
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公开(公告)号：CN117527761A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311749498.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 黄友胜 , 于庆 , 刘亚辉 , 孙世岭 , 张金豪 , 周代勇 , 邵严 , 戴剑波 , 林引 , 王飞 , 胡亮 , 张鹏 , 胡宇 , 温贤培 , 胡英杰 , 任高建 , 赵光绪 , 张加易 , 刘慧洁 , 贺奎 , 田军 , 马书敏 , 王斌 , 段明
IPC: H04L61/5069 , H04L61/5007 , H04L67/12 , H04L67/562
Abstract: 本发明涉及一种矿用传感器全IP组网方法，属于煤矿安全监控系统领域。本方法至少进行如下配置：至少架设一个中心站，其用于各项传感器的数据收发和处理；中心站通过交换机与若干个采集分站连接，每个采集分站再与多个传感器连接；基于架设的网路结构，所述方法还包括传感器入网、传感器脱网、传感器与网络通信设备进行UDP通信、传感器作为服务端与网络通信设备进行TCP通信以及传感器作为客户端与网络通信设备进行TCP通信。本发明既控制了大量矿用传感器的布设成本，无需采用新的安装方式，能够快速推广使用，也解决了矿用传感器彼此之间通信困难、无法兼容的问题，进一步满足矿井下的智能设备与矿用传感器之间的信息交互。
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公开(公告)号：CN116707740A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310752433.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 胡亮 , 刘亚辉 , 黄友胜 , 槐利 , 胡宇 , 温贤培 , 周代勇 , 王飞 , 张鹏 , 刘慧洁 , 郭江涛 , 戴剑波 , 黄倩 , 魏华峰 , 林引 , 张金豪 , 何青松 , 吕世川 , 赵光绪 , 薛宗杰 , 张加易 , 任高建
Abstract: 本发明涉及一种矿井下定位时隙分配方法，属于矿井精确定位技术领域。该方法具体为：S1、通过井下人员定位管理系统设定人员定位终端的基础发送周期以及随机时隙产生范围，并通过基站广播发送至人员定位终端；S2、人员定位终端通过随机数产生算法确定发送时隙；S3、确定发送时隙过程中人员定位终端根据空中是否有定位帧选择是否进行定位；S4、进行定位后保存人员定位终端的发送时隙。本发明能够有效的避免多终端定位模式中定位碰撞导致的定位失败问题，提高定位成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116437427A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310413482.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 戴剑波 , 王飞 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 胡亮 , 谭凯 , 饶兴鑫 , 黄友胜 , 田军 , 温贤培 , 赵光绪 , 贺奎 , 胡宇 , 邵严 , 任高建 , 张金豪 , 马书敏 , 周代勇 , 刘芬 , 林引
Abstract: 本发明专利公开一种煤矿车皮精确定位标识卡降低功耗系统，包括定位基站、读卡器和车皮标识卡；读卡器设置在机车车头；车皮标识卡包括MCU主控制器以及分别与MCU主控制器电性连接的运动状态检测模块、发射功率控制模块和定位模块选通电路，定位模块选通电路电性连接有RFID定位模块和UWB定位模块；运动状态检测模块检测车皮运动状态并发送给MCU主控制器；MCU主控制器根据所述车皮运动状态控制所述定位模块选通电路，选择启动或停止所述RFID定位模块和UWB定位模块；RFID定位模块与所述读卡器通信；UWB定位模块与所述定位基站通信；MCU主控制器控制所述发射功率控制模块调整无线射频发射功率。本方案解决了煤矿车皮标识卡高精度和低功耗难以同时兼容的问题。
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公开(公告)号：CN112664270B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011539866.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标活动轨迹实现煤矿巷道分布图重构的方法，属于图像处理领域。该方法包括以下步骤：S1：立矿井绝对坐标系；S2：为矿井每位员工配备UWB标识卡，确保每位员工在井下的活动轨迹能够实时准确的通过基站传输到地面中心站主机上；S3：对全矿井人员行走形成的轨迹进行数据拟合处理，构造矿井巷道，并与实际输入的巷道进行比对。结合UWB定位技术及惯性导航定位技术识别矿井越界开采的问题，为矿井安全生产及监管监察人员提供了一种快速了解问题的手段。
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公开(公告)号：CN110096809B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910365105.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的一种基于双屈服等值线模型的材料失稳型巷道冲击地压的建模方法，包括步骤：S1：根据巷道煤体受到的竖直方向的应力的情况，将巷道煤体受力工况分成两种工况；S2：建立巷道煤体受到的不平衡力的屈服函数模型，得到不同工况下，巷道冲击地压与巷道粘聚力和内摩擦角的关系模型；本发明通过对最大弹性鼓胀量的计算可以表征巷道材料失稳型冲击地压的临界状态，将计算得到的最大弹性鼓胀量作为巷道冲击地压的预警判断的阈值，可以精确快速地对巷道冲击地压触发进行预警，可广泛应用于现场工程指导，避免或减少冲击事故的发生，保证矿井的安全生产。
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公开(公告)号：CN114827889A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210385269.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 刘世森 , 胡宇 , 赵光绪 , 槐利 , 任高建 , 温贤培 , 刘亚辉 , 王飞 , 胡英杰 , 张鹏 , 周代勇 , 林引 , 张金豪 , 邵严 , 田军 , 黄倩 , 罗前刚
Abstract: 本发明涉及一种矿井人员定位和车辆流量监测及调度的系统及方法，属于矿井安全技术领域。该系统包括车辆定位卡、人员定位卡、车辆调度基站、基站、信号灯、工业环网交换机和服务器。人员定位卡用于矿工随身携带，车辆定位卡安装于矿井车辆上，调度基站和基站均采用双无线射频模块进行设计，人员定位卡、车辆定位卡与调度基站或基站采用无线方式进行信息交互，以获取定位卡相对于基站的位置信息，调度基站依据车辆定位卡位置信息控制信号灯状态，服务器对人员定位卡信息、车辆运行状态和信号灯状态进行实时显示。本发明能克服现有技术中矿井人员定位系统和矿井车辆管理系统是相对独立，不能有效的结合的问题，安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN111323843B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010189980.X
申请日：2020-03-17
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 林引 , 贺奎 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 邵严 , 黄友胜 , 张金豪 , 王飞 , 戴剑波 , 赵光绪 , 田军 , 任高建 , 胡英杰 , 孙中光 , 胡亮 , 周代勇 , 胡宇 , 张加易 , 徐闯 , 郑芳菲 , 刘世森
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用隔爆外壳紧固件紧状态检测装置，包括用于连接于紧固件上的随动组件以及至少两组与随动组件配合使用的信号组件，所述随动组件随着紧固件松动而移动依次触发信号组件。本发明该结构简单，体积小，易于布置，成本低，且实现方法简单，适合隔爆外壳多个锁紧螺钉的同时检测，为防止井下隔爆设备带电开盖或紧固螺钉松动存在的安全隐患提供了一种检测方法，保障井下防爆设备的电气安全性。
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