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公开(公告)号：CN213765856U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202021847229.6
申请日：2020-08-28
发明人： 贾亮 , 张亚强 , 丁欢欢 , 刘春雨 , 叶建伟 , 杨刚 , 马利瑶 , 向阳 , 马悦 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 姜敏 , 翟加友 , 耿藏军
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其实用新型一种用于机械手的俯仰结构，其包括第一安装板、第二安装板和两个液压缸；第一安装板用于连接机械臂，第二安装板用于连接机械手；第一安装板的底部间隔的设有两个第一铰接件；第二安装板的顶部间隔的设有两个第二铰接件，两个第一铰接件与两个第二铰接件对应的铰接；两个液压缸的缸体铰接于第一安装板的同一端部，液压缸的伸缩杆与第二安装板铰接，液压缸用于驱动第二安装板转动。其中，一个液压缸的伸缩杆伸出，可以推动第二安装板转动；另一个液压缸的伸缩杆缩回，可以拉动第二安装板转动；第二安装板可以围绕第一铰接件与第一铰接件的铰接部位进行旋转，从而实现俯仰动作。
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公开(公告)号：CN213649377U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202021848542.1
申请日：2020-08-28
发明人： 杨静语 , 向阳 , 耿藏军 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 王俊峰 , 陈刚强 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 贾亮 , 陈恒 , 刘春雨 , 杨刚 , 翟加友
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂底座对中机构。该腕臂底座对中机构包括基板，基板的侧面设有滑轨，滑轨的两端均设有对中设备，对中设备包括驱动装置和滑块；滑块的两侧对称设有两个连杆组件，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，基板上设有转轴，转轴穿设在第二连杆的中部。本申请使用时，将基板安装在支柱上，使得基板的中心线与两个腕臂底座的设定位置的中心连线重合，腕臂底座安装在支柱上，驱动装置带动滑块滑动，进而带动两个第二连杆的端部靠拢，两个第二连杆的端部抵靠腕臂底座，使得腕臂底座的中线与基板的中心线重合，进而使得两个腕臂底座的中线重合，结构简单，调节方便，且定位准确，确保腕臂安装满足设计需求。
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公开(公告)号：CN213619455U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021847183.8
申请日：2020-08-28
发明人： 周鹏林 , 杨桂林 , 贾亮 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 王俊峰 , 徐鹏程 , 陈刚强 , 陈恒 , 刘春雨 , 杨刚 , 向阳 , 杨静语 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 翟加友 , 耿藏军
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂分度盘。该腕臂分度盘包括分度盘本体，所述分度盘本体上对称设有两组角度调节装置，每组所述角度调节装置均包括转轴和驱动件，安装组件的一端转动设置在所述转轴上，所述驱动件与所述安装组件之间铰接有连动杆，所述驱动件通过所述连动杆带动所述安装组件围绕所述转轴转动。本申请通过驱动件和连动杆带动安装组件转动，调节精度可控，增加直腕臂安装组件和斜腕臂安装组件角度调节的准确性，且工作人员只需操纵驱动件即可，增加调节的便利性。
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公开(公告)号：CN212765837U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021848775.1
申请日：2020-08-28
发明人： 王俊峰 , 贾亮 , 杨静语 , 陈恒 , 陈刚强 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 向阳 , 叶建伟 , 徐鹏程 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 翟加友
摘要： 本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可左右翻转的腕臂安装模板调节机构。包括设置在既有线路上的轨道平板车、设置在既有线路侧边的腕臂立柱、设置在轨道平板车上的机械臂以及连接在机械臂上的辅助机构，辅助机构包括用于与机械臂头相连接的连接单元和用于固定腕臂安装模板的模板固定部，连接单元和模板固定部之间还设有水平翻转单元和横向滑移单元，水平翻转单元用于带动模板固定部沿水平方向旋转，横向滑移单元用于带动模板固定部运动以使模板固定部沿既有线路横向方向靠近腕臂立柱。通过水平翻转单元与横向滑移单元的配合可有效解决轨道平板车因停靠误差较大而造成腕臂安装模板无法与腕臂立柱之间进行对接的问题，从而实现腕臂的精准安装。
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公开(公告)号：CN212765836U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021847179.1
申请日：2020-08-28
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装设备。该腕臂安装设备包括腕臂底座、翻转机构、机械臂以及预装模板和安装模板，腕臂底座固定在支柱上；预装模板和安装模板均包括模板平台、直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置；翻转机构用于固定预装模板并可将预装模板沿水平状态翻转至竖直状态；机械臂用于带动安装模板在第一工作位和第二工作位之间移动。本申请设置有预装模板和安装模板，当机械臂将安装模板移动到设定位置，进行安装腕臂时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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公开(公告)号：CN205852645U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620832527.5
申请日：2016-08-03
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
IPC分类号： B25B21/00
摘要： 本实用新型涉及一种铁路硬横梁组装工序用电动扳手，其结构是在壳体中设置有电机、电源开关和动力输出轴，在电机轴与动力输出轴之间接有齿轮传动机构，在动力输出轴的伸出端上伸接有夹头，在夹头上接有套筒，套筒的外端口为卡接M20螺栓的内六角端口，套筒长度不小于400mm，夹头内有夹头铁环压住滚柱使其落入套筒柄部沟槽内从而夹紧套筒，电动扳手的额定输入功率为1600W。采用本实用新型安装铁路硬横梁组装工序上的M20螺栓，相较以前的手工安装方式而言，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN221193925U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322798461.5
申请日：2023-10-18
摘要： 本实用新型公开了一种墙体管线预埋施工用空心砌块，属于管线施工技术领域，其包括砌块主体，所述砌块主体为多列，且多列砌块主体之间交错对接，且每列砌块主体数量为多个，所述砌块主体的上方预留有两个连接口，所述砌块主体中预留两个通口，所述连接口与通口连通。该墙体管线预埋施工用空心砌块，通过设置通口，砌块主体可以在预筑成型时预留通口，且每个砌块主体上预留两个通口，使得砌块主体直接交错铺设，保持每个通口纵向连通，进而使得通口可以为线缆起到预留穿设点，便于线缆在墙内的铺设，避免在墙体完成建造后再进行开孔，易破坏砌块主体造成碎裂，还需进行修补，并且增加施工的工期，同时钻孔还会造成灰尘飘散影响施工环境的问题。
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公开(公告)号：CN220844727U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322186962.8
申请日：2023-08-15
摘要： 本实用新型公开了一种防水卷材压辊装置，包括第一长压辊、第二长压辊和U形钢筋，所述第一长压辊的底部和第二长压辊的底部均固定连接有防护罩，所述防护罩内部的下端设置有压辊轮，所述第一长压辊的内部一侧和第二长压辊的内部一侧均对称设置有第一滑槽，所述第一长压辊的内部和第二长压辊的内部均设置有升降辊杆，通过设置第一长压辊、第二长压辊和防护罩，在使用时将U形钢筋分别固定连接于第一长压辊和第二长压辊的上端，形成一个“U”形压辊，即可在对工人侧面的卷材进行压辊“压油”作业，进而解决了工人无法使用平面使用的滚轮配合喷枪对卷材接缝部位进行“压油”，而人手进行按压，力度不足的问题。
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公开(公告)号：CN220510738U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321791292.6
申请日：2023-07-10
摘要： 本实用新型公开了一种电缆吊架，包括吊架主体、定位顶板和限位板，所述吊架主体内侧顶部表面设置有固定隔板，所述固定隔板顶部设置有T型撑块，所述吊架主体两侧上方两端表面均设置有第一凹槽，所述定位顶板底部中部表面设置有T型卡槽，所述定位顶板两侧两端表面均设置有第三凹槽，所述定位顶板上方两侧表面均设置有定位槽，本实用新型通过设置有吊架主体，能够为处在高处的隔离开关线提供限位支撑的作用，再利用第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和固定螺栓，避免吊架主体与定位顶板之间脱离，导致最后一个电缆固定架松动甚至从隧道顶部掉落，极可能造成打坏受电弓或缠绕受电弓造成更严重的弓网事故，影响行车安全。
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公开(公告)号：CN216608690U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122537017.9
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 陈宪祖 , 刘春雨 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 贾亮 , 郑玉糖 , 沈凌云 , 焦国栋 , 崔志强 , 樊桃 , 李文友 , 张望 , 韩超 , 马浩 , 杨桂林 , 周鹏林 , 张兵涛 , 耿藏军
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型提供了一种铝腕臂定位工装，包括底板、支撑机构、定位机构和限位机构；底板上表面安装有支撑机构，支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上端安装有限位机构，定位机构设有两组，第二支撑架设有两组，两组定位机构分别安装在两组第二支撑架上端；两组定位机构结构相同，两组第二支撑架结构相同。本实用新型所述的一种铝腕臂定位工装，通过定位机构能够快速对铝腕臂上的套管单耳进行定位，定位机构为针对套管单耳的外形结构专门设计而成，定位机构能够对套管单耳更加快速高效的定位，提高生产效率。
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