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公开(公告)号：CN118506572A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410569470.3
申请日：2024-05-09
申请人： 福建发展高速公路股份有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种基于分层复合式高速公路差异化收费模型的分流方法，涉及高速公路智慧交通技术领域。该方法包括：获取立体高速公路各层道路的车辆速度；将各层道路的车辆速度和收费方案输入差异化收费模型，由所述差异化收费模型预测各层道路未来的交通量，并根据所述交通量调整各层道路的收费方案，以实现各层道路间的交通量分流诱导。本实施例通过对立体高速公路上下层制定差异化收费策略，实现上下层交通量的分流诱导。
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公开(公告)号：CN116403402A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310395148.9
申请日：2023-04-13
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种网联环境下城市交叉口区域的交通状态预测方法，其特征在于，城市交叉口区域包括临近交叉口的交叉口区和远离交叉口的缓冲区，交叉口区的两端设有前置视频装置和后置视频装置；车辆在缓冲区完成换道后沿当前车辆进入交叉口区，交叉口控制中心根据不同车道第一辆车的车辆信息，计算车辆到达交叉口停止线的时间；根据获取的车辆信息，得到最终进入交叉口区内每个车道的车辆数N；基于车辆到达交叉口停止线的时间以及每个车道的车辆数N，进行交叉口控制。本发明可为交叉口不同相位内直行、左转和右转等不同方向车辆通行优化控制提供更为精确的依据。
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公开(公告)号：CN116311884A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211532121.1
申请日：2022-12-01
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/065 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W28/084 , G08G1/07 , G08G1/08 , H04N23/54 , H04N23/90 , G06V20/40 , G06V20/54 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种城市快速路入口匝道交织区的交通状态估计方法及系统，一方面基于车辆与边缘控制中心传输的信息计算出交织区内的车辆数；另一方面基于交织区的视频装置采集的车辆信息计算出交织区内的车辆数；采用融合算法对同一时间段计算得到的两个车辆数进行融合，得到最终车辆数作为交通状态估计结果。本发明依据5G、边缘计算、车路协同技术、北斗高精度定位和高清视频处理技术等，实现车路协同环境下的城市快速路入口匝道交织区的交通状态估计，为入口匝道交织区车辆通行优化控制提供更为精确的依据。
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公开(公告)号：CN116052455B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310342059.8
申请日：2023-04-03
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/0967
摘要： 本发明实施例公开了一种智能网联环境下车道变窄路段风险预警控制方法和系统。其中，方法包括：获取高速公路上车道数量减小后的平稳区车速V平稳；当车辆驶入所述平稳区上游一定区域时，实时确定每一时刻对应的第二驾驶员反应区、第二减速区和第二过渡区；当车辆位置与一时刻对应的第二驾驶员反应区的起始位置重合时，提醒驾驶员减速；当车辆位置与另一时刻对应的第二减速区的起始位置重合时，检测车辆在所述另一时刻的减速度是否为0；如果是，再次提醒驾驶员减速；当车辆位置与又一时刻对应的第二过渡区的起始位置重合时，检测车辆在所述又一时刻的速度是否达到V平稳，如果否，直接控制车辆进行减速。本实施例实现车辆的精准减速控制。
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公开(公告)号：CN115909759B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310030835.0
申请日：2023-01-10
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/017 , G08G1/09 , G08G1/0962 , H04W4/44 , H04W4/80
摘要： 本发明涉及交通管控技术领域，更具体地，涉及一种基于ETC的大型车辆车道级精准管控方法、系统及设备。该方案包括设置第一断面，通过ETC门架进行大型货车车牌信息采集;根据所述大型货车车牌信息利用5.8G标识单元和车载OBU进行通讯，并上传至边缘计算单元;在获取所述第一断面设置位置后，在下一个ETC门架设置为第二断面，并将车牌信息、车型和车道信息传输至边缘计算单元;根据所述信息发布机制将文字信息发布在可变情报板上，提示大货车司机。该方案通过车道摄像机检测、ETC门架读卡信息和路侧边缘计算，利用ETC短程通信网络将提示性信息发布至车载终端设备，利用道路自有光纤网络将提示性信息发布至路侧可变情报板。
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公开(公告)号：CN115830842A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211091151.3
申请日：2022-09-07
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967
摘要： 本发明依据静态信息将道路划分成若干个特征路段，构建特征路段静态信息量函数，基于信息熵方法构建特征路段动态信息量计算模型，建立融合自动驾驶车流量、静态信息量、动态信息量的特征路段综合信息效益函数，基于特征路段综合信息效益计算结果，根据交通管理者的需求，确定一个判断特征路段是否为关键路段的阈值，若特征路段的综合信息效益值大于等于该阈值，则该为关键路段，因此该发明能够面向车路协同自动驾驶，为路侧车路协同设施设备的布局优化奠定基础，同时为交通管理者进行自动驾驶安全风险评价和管控策略制定提供依据。
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公开(公告)号：CN114863679B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210449081.8
申请日：2022-04-26
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的混合交通流车辆识别方法，包括：基于视频检测器和微波检测器分别获取每个路段的驶入车辆数和驶出车辆数，对视频检测器和微波检测器获取的数据进行融合得到该路段内的所有车辆数；基于上下游网联自动驾驶车辆检测器获取并计算该路段内的自动驾驶车辆数M1，基于边缘计算单元实时接收到的自动驾驶车辆的车辆信息，计算该路段内的自动驾驶车辆数M2；基于自动驾驶车辆之间的实时车辆信息传递，计算该路段内的自动驾驶车辆数M3；对M1、M2和M3进行融合，得到该路段内的所有自动驾驶车辆数；基于上述所有车辆数和自动驾驶车辆数，计算当前路段网联自动驾驶车辆的混入率；基于此，本发明可精准的计算出自动驾驶车辆的混入率。
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公开(公告)号：CN113053106B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110245959.1
申请日：2021-03-05
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明是关于一种基于多传感器信息融合的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型，并确定各个类型交通传感器对应的输出矩阵；根据由高速路网系统矩阵和输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性构建至少一个卡尔曼滤波器；计算每个卡尔曼滤波器的预估计值；结合交通传感器的测量值对各卡尔曼滤波器的预估计值进行修正，获得新的预估计值；对所有卡尔曼滤波器的新的预估计值进行加权求和的融合计算，得到最终预估计值，以估计高速路网的交通状态。通过该方案，可以提升交通状态的估计精度。
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公开(公告)号：CN113920699B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111422415.4
申请日：2021-11-26
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆风险预警方法、路侧控制单元及风险预警控制系统。该方法包括：实时获取当前车辆的车辆数据以及与当前车辆位于同一车道上且相邻的至少一个相邻车辆的车辆数据，其中，当前车辆的驾驶类型为自动驾驶，相邻车辆的驾驶类型为自动驾驶或人工驾驶；根据获取的车辆数据计算当前车辆与每个相邻车辆之间的风险斥力；根据计算得到的风险斥力、当前车辆与至少一个相邻车辆的驾驶类型以及预设的风险预警策略对当前自动驾驶车辆以及至少一个相邻车辆进行控制以实现车辆风险预警，其中，预设的风险预警策略包括风险斥力大小、车辆的驾驶类型以及车速控制指令之间的映射关系。本申请实施例可以提高路段内的交通流的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113034904A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110247250.5
申请日：2021-03-05
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明是关于一种基于ETC数据的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的宏观交通流模型；获取出入口均有ETC门架的目标元胞，计算目标元胞的实际车辆密度值；根据宏观交通流模型分别构建状态观测器和卡尔曼滤波器，计算各元胞的车辆密度估计值，同时计算卡尔曼滤波器的预估计值；将车辆密度估计值和卡尔曼滤波器的预估计值进行融合计算，得到融合预估计值；结合交通传感器的测量值对卡尔曼滤波器的融合预估计值进行修正，获得新的估计值来确定高速路网的交通状态。以此来提升高速公路交通状态的估计精度。
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