智能网联环境下车道变窄路段风险预警控制方法和系统

    公开(公告)号:CN116052455B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310342059.8

    申请日:2023-04-03

    IPC分类号: G08G1/0967

    摘要: 本发明实施例公开了一种智能网联环境下车道变窄路段风险预警控制方法和系统。其中,方法包括:获取高速公路上车道数量减小后的平稳区车速V平稳;当车辆驶入所述平稳区上游一定区域时,实时确定每一时刻对应的第二驾驶员反应区、第二减速区和第二过渡区;当车辆位置与一时刻对应的第二驾驶员反应区的起始位置重合时,提醒驾驶员减速;当车辆位置与另一时刻对应的第二减速区的起始位置重合时,检测车辆在所述另一时刻的减速度是否为0;如果是,再次提醒驾驶员减速;当车辆位置与又一时刻对应的第二过渡区的起始位置重合时,检测车辆在所述又一时刻的速度是否达到V平稳,如果否,直接控制车辆进行减速。本实施例实现车辆的精准减速控制。

    车辆风险预警方法、路侧控制单元及风险预警控制系统

    公开(公告)号:CN113920699B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202111422415.4

    申请日:2021-11-26

    摘要: 本申请实施例提供了一种车辆风险预警方法、路侧控制单元及风险预警控制系统。该方法包括:实时获取当前车辆的车辆数据以及与当前车辆位于同一车道上且相邻的至少一个相邻车辆的车辆数据,其中,当前车辆的驾驶类型为自动驾驶,相邻车辆的驾驶类型为自动驾驶或人工驾驶;根据获取的车辆数据计算当前车辆与每个相邻车辆之间的风险斥力;根据计算得到的风险斥力、当前车辆与至少一个相邻车辆的驾驶类型以及预设的风险预警策略对当前自动驾驶车辆以及至少一个相邻车辆进行控制以实现车辆风险预警,其中,预设的风险预警策略包括风险斥力大小、车辆的驾驶类型以及车速控制指令之间的映射关系。本申请实施例可以提高路段内的交通流的安全性和稳定性。