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公开(公告)号：CN108995653A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810733557.4
申请日：2018-07-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60W40/09
摘要： 本发明涉及一种驾驶员驾驶风格识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中驾驶员驾驶风格识别准确性低，实用性不强的问题。一种驾驶员驾驶风格识别方法，所述方法包括以下步骤：采集驾驶员操作信息和车辆行驶信息；根据采集的驾驶员操作信息和车辆行驶信息，初步识别驾驶员驾驶风格，得到驾驶员驾驶风格初步识别结果；根据得到的驾驶员驾驶风格初步识别结果，改变车辆状态；根据驾驶员适应车辆新状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据，进一步识别得到驾驶员驾驶风格结果。本发明实现了驾驶员驾驶风格的准确识别，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN106043273B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610375089.9
申请日：2016-05-31
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种混合动力汽车的离合器自标定方法及其应用，本离合器自标定方法的步骤包括：判断混合动力汽车是否满足自标定条件；完全分离离合器并将变速箱挂空挡；根据行驶工况选择转速适用的标定模式或转矩适用的标定模式，观测并记录标定参数达到阈值时的离合器半接合点位置；电机卸载，离合器逐渐分离，整车断电，标定结束。本发明可以根据行驶工况选择转速适用的标定模式或转矩适用的标定模式，观测并记录标定参数达到阈值时的离合器半接合点位置，借助整车现有的设备实现离合器半接合点位置的自动标定，还可以规避实际工况中传感器的干扰因素。
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公开(公告)号：CN108061156A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711084686.7
申请日：2017-11-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种变速器用磁流变换挡装置，包括动力输入端齿轮和动力输出端轴，所述动力输入端齿轮位于所述动力输出端轴外，所述动力输入端齿轮与所述动力输出端轴之间有腔体，所述腔体内填充磁流变液。同时，本发明还公开了一种变速器用磁流变换挡装置的使用方法。本发明将磁流变液应用到变速器换挡装置上，利用磁流变液具有对信号高度敏感的基本优势和特点，进而达到改变动力传输或中断的高效率和准确控制；本发明取代了传统的同步器同步实现换挡，以此改善变速箱的使用性能。
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公开(公告)号：CN104154223B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410382252.5
申请日：2014-08-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F16H59/02
摘要： 本发明公开了一种基于AMT车辆广义阻力系数阈值计算的上坡档位决策方法，包括：预先计算不同油门开度下的不同档位对应的广义阻力系数阈值并存储；计算车辆非换档过程中当前油门开度下当前档位的广义阻力系数，并通过比较当前实际油门开度下当前档位的广义阻力系数与对应的广义阻力系数阈值来确定合适的目标档位。本发明充分利用AMT车辆自动变速系统中的传感器和车辆行驶过程中的基本信息，不需要额外增加任何元器件，在现有AMT自动变速系统的基础上就能实现对广义阻力系数的识别，只需要预先根据发动机扭矩特性计算出广义阻力系数阈值并更新换档控制策略，即可优化自动变速系统的档位决策和换档操纵。
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公开(公告)号：CN103994208A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410255104.7
申请日：2014-06-10
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： F16H59/0204 , F16H59/0278 , F16H2059/0221
摘要： 本发明涉及一种车用多功能手柄式选挡器，包括壳体、手柄和芯部。单一手柄结构。其只有单一的操纵件，而且芯部的结构简单可靠，有利于实现操作简单、动作少、避免操作失误。并且能够实现手自一体的选挡模式。借助于单一手柄及少量选择开关，实现手-自一体模式选挡，可以适应在各种道路和复杂地形条件下的多样化驾驶要求。
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公开(公告)号：CN102717797B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210199121.4
申请日：2012-06-14
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60W20/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/12
摘要： 本发明公开了一种混合动力车辆能量管理方法及能量管理系统，其包括服务器和混合动力车辆整车控制器，所述混合动力车辆整车控制器通过CAN总线采集所述车辆在目标线路上的实际控制参数，并通过GPRS模块将所采集的所述实际控制参数通过网络发送给所述服务器；所述服务器建立驾驶员需求功率转移概率矩阵；然后基于随机动态规划算法建立能量管理状态转移方程；所述服务器利完成所述混合动力车辆整车控制器的参数标定，所述混合动力车辆整车控制器根据车辆当前状态往总线上发送控制参数，即需求的电机转矩，电机控制器通过CAN总线接收该信息并输出该转矩，该转矩的值决定了混合动力车辆的工作模式和整车燃油经济性。
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公开(公告)号：CN102710479B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210199678.8
申请日：2012-06-14
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/827
摘要： 本发明公开一种用于通信协议逆向解析的汽车网关系统，所述网关系统安装在汽车控制网络的第一网络节点和第二网络节点之间，其包括第一收发器、第二收发器、第三收发器、MCU、第一存储器、第二存储器、第三存储器和第四存储器。通过本发明技术方案，可有效解析汽车控制网络中关键的控制和状态信号，并实现各关键系统的准确控制，其增强了协议解析的准确性，提高了解析效率，节约了研究资源。
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公开(公告)号：CN101695903B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN200910222305.6
申请日：2009-11-13
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种用于正独立式机械双流传动系统的自动换档操纵系统，为实现该传动系统的自动换档操纵奠定了基础。该驱动系统由四部分组成，均采用液压驱动方式，分别为集成式选位换档驱动系统；主离合器驱动系统；转向离合器/制动器控制系统；发动机油门辅助控制系统。分别取代了手动换档操纵系统的选位换档手柄，主离合器踏板，油门踏板。其中集成式选位换档驱动系统、主离合器驱动系统、发动机油门辅助控制系统为一般机械式自动变速器(AMT)中的部件，而转向离合器/制动器控制系统则是一般AMT所不具备的，本发明根据正独立式机械双流传动系统的特点，实现了改善换档品质的目的。
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公开(公告)号：CN101012880A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710063017.1
申请日：2007-01-24
申请人： 北京理工大学
发明人： 席军强
摘要： 本发明涉及一种车用变速箱自动换档机构，主要用于以单轴实现选换档操纵的变速箱(如S690以及5S111GP等ZF系列变速箱)。该自动换档机构为电动集成式，选位与换档驱动装置成90度水平布置，通过两个驱动电机分别完成选位和换档操纵。换档电机1与选位电机4均为减速电机，在ECU的控制下换档电机1通过齿轮2和齿轮3驱动变速箱选换档轴6旋转，实现挂档和摘档操作；在ECU的控制下选位电机4通过选位拨插5驱动变速箱选换档轴6做轴向运动，实现选位操作。两个选位和换档机构设有位置反馈传感器，向ECU发送选换档动作状态的反馈信号。加装该机构的变速箱作为主箱还可以和不同类型的副箱组合成档位更多的自动换档机械变速箱。
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