-
公开(公告)号：CN118107601A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410055607.3
申请日：2024-01-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60W50/00 , G06F30/20 , B60W30/02 , G06F111/10
摘要： 本发明公开一种履带车辆操纵稳定性边界的求解方法及系统，涉及履带车辆操纵技术领域，该方法包括：获取履带车辆的运动学参数和行驶路面的附着系数。运动学参数包括车速、横摆角速度、质心侧偏角和履带转速；根据这些参数建立履带车辆的动力学模型；采用数值方法确定横摆角速度‑质心侧偏角相平面内的所有平衡点以及各平衡点的特征值。根据平衡点的特征值，确定稳定点和鞍点；最后，基于二分法搜索确定收敛到鞍点的流线，得到横摆角速度‑质心侧偏角相平面对应车速下的履带车辆的操纵稳定性边界。本发明提供的求解方法，考虑了运动学参数和附着系数的因素，基于数值方法和特征值分析，能够提供更高精度的操纵稳定性边界。
-
公开(公告)号：CN117958841A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410361970.8
申请日：2024-03-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种脑电信号头动伪影去除方法、装置、存储介质及产品，涉及脑电信号处理技术领域，方法包括：获取受试者的脑电信号及头部运动信号；提取头部运动信号的头部运动特征，并对脑电信号进行独立成分分析，得到独立成分；采用离散小波变换分别对头部运动特征及独立成分进行分解，得到对应的低频段信号；基于低频段信号，计算独立成分与头部运动特征的相关性值；去除独立成分中与头部运动特征的相关性值超过设定阈值的低频段信号，并对独立成分中剩余低频段信号进行重构，得到新的独立成分；通过独立成分分析逆变换对新的独立成分进行重构，得到去除头动伪影后的脑电信号。本发明能够准确且高效地实现脑电信号中头动伪影的去除。
-
公开(公告)号：CN117875069A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410055605.4
申请日：2024-01-15
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种履带车辆正常和漂移运动平衡状态集合的求解方法及系统，涉及履带车辆操控技术领域，方法包括获取履带车辆的履带车辆动力学模型；基于履带车辆动力学模型，绘制履带车辆的车速‑横摆角速度‑质心侧偏角三维相图；对三维相图进行投影，确定履带车辆在三个方向上的二维相图；对于每一二维相图，根据履带车辆的二维相图中各运动状态量流线的投影，确定二维相图中所有的平衡点以及各平衡点的特征值，并确定根据特征值确定稳定节点和鞍点，基于各稳定节点，确定履带车辆的正常运动平衡状态集合；基于各鞍点，确定履带车辆的漂移运动平衡状态集合。基于本发明的求解方法，可以为履带车辆的运动规划和控制提供准确、可靠的依据。
-
公开(公告)号：CN117184103A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311473436.8
申请日：2023-11-08
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种驾驶风格识别方法、系统及设备，涉及车辆辅助驾驶控制领域。本发明通过采集不同风格驾驶员在多种驾驶场景下的驾驶数据，并提取每个驾驶片段内驾驶数据的低维驾驶特征，使用聚类分析将多个驾驶特征聚类成多种驾驶风格类型，并设计基于聚类中心的驾驶风格识别规则，降低了人工设计驾驶风格识别规则的成本和主观性，提高了驾驶风格识别规则在不同场景下的适应性。进一步地，本发明根据每个驾驶片段的数据特征设计基于专家知识的驾驶风格识别规则，使用专家知识对基于机器学习的驾驶风格识别规则进行补充修正，避免了机器学习算法识别结果在部分场景下与驾驶员主观感受不一致的情况，提高了驾驶风格识别的准确率和实用性。
-
-
公开(公告)号：CN116968744A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311210953.6
申请日：2023-09-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/04 , B60W40/02 , B60W40/09 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种驾驶模式实时切换方法、系统、电子设备及介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：采集当前的自然驾驶工况下的实车数据；基于所述实车数据，采用K‑means聚类算法识别当前的道路工况；所述道路工况包括拥堵工况、城市工况、城郊工况和高速工况；基于不同的道路工况，采用主成分分析法和K‑means聚类算法识别当前的短时驾驶风格；所述短时驾驶风格包括激进驾驶、正常驾驶和温和驾驶；根据当前的短时驾驶风格实时切换驾驶模式；所述驾驶模式包括：运动模式、舒适模式和经济模式。本发明能够结合道路工况对短时驾驶风格进行识别，根据识别的短时驾驶风格进行驾驶模式的切换。
-
公开(公告)号：CN116906561A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311180891.9
申请日：2023-09-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种基于短时驾驶风格识别的车辆换挡点优化控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域。本发明采取基于加权欧式距离的K‑means算法对短时驾驶风格进行聚类，以准确地确定最佳变换向量和驾驶风格分类阈值，使短时驾驶风格识别结果更加准确，本发明在短时驾驶风格识别的基础上计算激进因子以优化换挡点计算公式中动力性系数和经济性系数，使优化后的车辆换挡规律能够实时满足不同驾驶员在不同时刻的个性化换挡需求，从而进行更符合驾驶员需求的车辆转矩控制。
-
公开(公告)号：CN116882505A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311139549.4
申请日：2023-09-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06N7/01 , G06F18/214 , G06F17/18 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开一种自我车辆高速公路场景下的车速预测方法及系统，涉及车速预测技术领域，包括：基于高速公路场景下的动态环境模型，获取历史时段内自我车辆对应的环境数据集合；采用自适应窗口搜索算法，根据预设预测时域及所述环境数据集合，计算待预测车辆速度限值；基于期望最大化算法，根据训练样本集对预设贝叶斯网络进行训练，以得到训练好的贝叶斯网络；基于环境数据集合，采用联合树算法，根据训练好的贝叶斯网络及待预测车辆速度限值，确定车辆速度预测输出；采用自适应权重算法，根据多个预设预测时域对应的车辆速度预测输出，确定所述自我车辆的最终预测速度。本发明提高了车速预测的实时性和准确性。
-
公开(公告)号：CN106886638B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710054130.7
申请日：2017-01-22
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于核密度估计的履带车辆传动轴载荷谱编制方法，包括如下步骤：步骤S1、履带车辆扭矩载荷样本数据采集及预处理；步骤S2、依次通过第一次两次雨流计数、均幅值极值推断、第二次雨流计数、二维核密度估计、多工况合成与外推生成二维载荷谱。本发明采取两次雨流计数，第一次雨流计数结果用于均幅值极值推断，第二次雨流计数结果用于核密度估计，既能很好地拟合均幅值分布，又能对实测雨流矩阵做合理外推。采用本方法编制出的载荷谱与实测雨流矩阵具有高度相似的概率密度分布，同时还实现了对实测雨流矩阵的合理外推，达到了预期效果。
-
公开(公告)号：CN106402375B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610898710.X
申请日：2016-10-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种履带车辆定轴变速箱自动换挡装置及使用方法，采用液压驱动方式，包括变速箱、控制系统、集成式选位换挡驱动装置，其中集成式选位换挡驱动装置安装在所述变速箱上；控制系统包括电子控制单元ECU和电磁阀，电磁阀安装在集成式选位换挡驱动装置上。本发明提出一种换挡拨叉相连的新的连接方式，并且集成式选位换挡驱动装置结构设计紧凑，只需要两个缸，实现6个或更多档位的控制，并且具有机械防双档功能，由于直接安装于变速箱上，占用的安装空间小，中间环节少，进一步提高了自动换挡操纵系统的可安装性，并且与变速箱采用一体化设计，方便了变速箱自动换档装置的整体吊装，便于安装、维修。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
152 条记录 (耗时 0.032 秒)
