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公开(公告)号：CN101879691A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010219316.1
申请日：2010-06-25
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明一种混合式回转刀具磨损检测装置，属于机械加工领域，本发明利用面阵型CCD工业相机获取刀具磨损图像并通过USB传输到上位机电脑。为了实现对刀具进行多角度拍照，相机共有三个自由度：平移台实现相机与被测刀具的对焦功能，水平旋转台实现相机对刀具的多方向拍摄，俯仰旋转台实现相机对刀具的多角度进行拍摄。为了实现在加工过程中测量刀具磨损，本发明设计有防水功能，能够防止切削液、金属切屑进入装置内部。
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公开(公告)号：CN100588487C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810106647.7
申请日：2008-05-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种采用经线分划刀具的多坐标端铣加工刀位优化方法，首先将刀具工作面离散成一组足够密集的经线，并计算每条经线到设计曲面的最短距离，得到一组最短距离线段；然后将最短距离线段上位于刀具工作面上的点连接起来构成一条空间曲线，即特征线，将特征线上位于编程公差带内的部分作为有效特征线段，利用有效特征线段的两端点之间的距离在与刀具进给方向垂直平面的投影作为加工行宽；以加工行宽最大为刀位优化的目标函数，以所有经线到设计曲面的距离非负作为约束条件之一，构造出刀位优化的数学模型，并结合刀轨光顺处理，求解得到最优刀位。能有效避免干涉、控制加工误差和提高加工效率。
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公开(公告)号：CN101508080A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910081054.4
申请日：2009-03-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于制孔、制螺纹的行星机构及加工机床，包括轴向运动组件、旋转运动组件、偏心输出轴组件，旋转运动组件作用于偏心输出轴组件，在偏心输出轴组件的输出端形成周向的旋转运动；轴向运动组件和旋转运动组件共同作用于偏心输出轴组件，在偏心输出轴组件的输出端形成轴向的直线运动。直线运动和旋转运动合成为螺旋运动，并与输出轴自身的旋转运动合成，形成行星运动轨迹。可以实现磨孔、铣孔、铣螺纹的理想螺旋运动，提高孔、螺纹的加工精度和加工效率，同时，避免了机床小范围内重复性的局部磨损，可以有效的延长机床的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101462239A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910076266.3
申请日：2009-01-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种双线驱动曲面宽行加工刀轨规划的方法，首先根据设定的走刀方向确定第一驱动线，并根据刀具和曲面的性质及加工误差的要求，确定刀具与曲面的两个刀触点及第二驱动线；然后，通过第一驱动线和第二驱动线对刀具进行重新定位，使刀具的每个刀位都与曲面在第一驱动线和第二驱动线上分别相切触。使每个刀位上的两个刀触点沿着这两条驱动线移动，使相邻行刀轨在衔接处的包络特征线能够相切，从而使相邻刀轨之间光滑过渡，消除刀轨衔接处的尖锐残高、缩短手工抛磨时间。具有较高的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN101063880A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200710100276.7
申请日：2007-06-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： Y02P90/265
摘要： 本发明公开了一种鼓型刀具多坐标宽行加工的刀位优化方法，先将鼓型刀具根据其加工方式离散成一组足够密集的纬线，通过计算每条纬线到加工设计曲面上的最短距离得到误差分布函数，基于该误差分布函数建立行宽的计算方法和刀位无干涉需要满足的约束条件，从而构造出刀位优化模型。为了避免利用切触点定位刀具所需要的后续调整，在工件上选定一个刀位控制点，在该点外法线上确定一个位于编程公差带内的点与刀具上的一个选定点相连接以确定刀具和工件的相对初始位置。本发明的刀位优化方法还可以与切削过程的其它约束条件结合起来，如最大切削力、最大切削功率、表面粗糙度、加工变形量、加速度变化范围、机床的运动参数范围等约束条件。本发明的特征还在于建立了一种光顺方法对刀位进行光顺处理。
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公开(公告)号：CN1457952A
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN03127992.9
申请日：2003-04-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种刀柄式振动攻丝装置，包括插入钻床主轴中并锁紧的输入轴，上壳体上端与钻床滑套活动连接，上壳体下端通过螺钉与上端盖活动连接，上端盖采用螺钉与外壳体活动连接，谐波减速器柔轮通过锥销和螺钉固定于上端盖上，谐波减速器柔轮下部与谐波减速器刚轮啮合，谐波减速器波发生器通过键与输入轴连接，谐波减速器刚轮通过螺钉和锥销与中壳体固定在一起，中壳体与支承套筒通过螺钉和锥销固定连接，中壳体与支承套筒分别装有滚动轴承，滑动轴承压入摆杆内，输入轴下端的偏心轴颈与滑动轴承配合，中壳体和输出轴各安装一个摇块，摆杆两端分别与两个摇块配合，支承套筒内安装有支承输出轴的滚动轴承，下端盖通过螺钉与外壳体固定连接。本发明的攻丝装置适合于作为台式钻床的附件，也可以通过增加中间连接部分连接于其它类型的机床上实现振动攻丝加工。
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公开(公告)号：CN112682493B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011529157.5
申请日：2020-12-22
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： F16H49/00 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种具有椭圆激波器的余弦活齿减速器，属于余弦活齿减速器技术领域，包括椭圆激波器、柔轮压盖Ⅰ、柔轮压盖Ⅱ、柔性轴承、活齿架、十字交叉轴承、内齿圈和挡板；所述活齿架的齿槽内设置有推杆和活齿；所述椭圆激波器一端设置有柔轮压盖Ⅰ，椭圆激波器另一端设置有柔轮压盖Ⅱ；所述椭圆激波器外套接有柔性轴承，柔性轴承外设置有推杆，推杆与活齿连接，活齿与活齿架连接，活齿架与十字交叉轴承连接，十字交叉轴承与内齿圈连接。本发明是专为解决目前柔轮易磨损的问题设计而成，本方案彻底摒弃传统柔轮结构，创造性的利用圆柱活齿替代传统谐波减速机的柔轮，提高减速机的刚性，保证传动精度，延长减速机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112682493A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011529157.5
申请日：2020-12-22
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： F16H49/00 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种具有椭圆激波器的余弦活齿减速器，属于余弦活齿减速器技术领域，包括椭圆激波器、柔轮压盖Ⅰ、柔轮压盖Ⅱ、柔性轴承、活齿架、十字交叉轴承、内齿圈和挡板；所述活齿架的齿槽内设置有推杆和活齿；所述椭圆激波器一端设置有柔轮压盖Ⅰ，椭圆激波器另一端设置有柔轮压盖Ⅱ；所述椭圆激波器外套接有柔性轴承，柔性轴承外设置有推杆，推杆与活齿连接，活齿与活齿架连接，活齿架与十字交叉轴承连接，十字交叉轴承与内齿圈连接。本发明是专为解决目前柔轮易磨损的问题设计而成，本方案彻底摒弃传统柔轮结构，创造性的利用圆柱活齿替代传统谐波减速机的柔轮，提高减速机的刚性，保证传动精度，延长减速机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107480392B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710739257.2
申请日：2017-08-25
申请人： 北京航空航天大学 , 枣庄北航机床创新研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明提出了一种基于椭圆非均匀变形的叶片造型方法，通过对椭圆进行保光滑性变形获得复杂叶片月牙形截形线，其每次变形都针对整个封闭叶片二维截型线进行，避免了传统叶片造型中多段曲线在连接点处的曲率波动问题，且将叶片的典型结构特征参数与叶片模型中的几何参数建立简单的对应关系，控制参数较少，利于叶片的设计与优化。
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公开(公告)号：CN105467927B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510845132.9
申请日：2015-11-26
申请人： 江西昌河航空工业有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： Y02P90/265
摘要： 由于航空复杂锻铸件具有结构复杂、加工余量较小、毛坯一致性差，采用传统划线寻求加工基准的方式，存在定位精度差、找正效率低、加工费品率高等问题，这一难题是锻铸件毛坯机械加工的瓶颈，严重阻碍该类零件加工模式的智能化、自动化及数控化的发展。为了解决上述技术问题，本发明首先统一测量坐标系和加工坐标系，并将毛坯的数字化模型与其CAD模型进行余量约束下的配准对齐，利用配准对齐结果修正刀位文件，达到精准地、自动地确定加工基准的目的，并且制备出精基准，后续无需划线找正的辅助准备工序，直接利用所制备的精基准进行快速、准确定位，从而提高锻铸件毛坯机械加工的自动化程度和数控化率。
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