一种农用无人机喷施系统自动调节装置及调节方法

    公开(公告)号:CN106094532A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610673650.1

    申请日:2016-08-16

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明公开了一种农用无人机喷施系统自动调节装置及调节方法,装置包括当前状态获取模块、状态判断模块、作业参数获取模块、处理计算单元、指令获取模块及执行控制模块;所述状态判断模块判断所述当前状态获取模块获取的当前农用无人机的作业状态为预定状态后,参数获取模块将获取的无人机飞行高度和飞行速度信息发送到所述处理计算单元,处理计算单元通过计算后将控制指令发送到执行控制模块,所述执行控制模块根据所接收到的指令对喷施组件进行调节,从而完成对喷幅大小和喷施流量的调节。本发明避免了由于喷施作业时飞行高度或不稳定而导致对农作物多喷、少喷或漏喷等情况的发生,保证了喷施作业的作业效率和防治效果,具有很大的经济前景。

    一种同步打穴投苗的移栽器

    公开(公告)号:CN105659980A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201511030891.6

    申请日:2015-12-30

    CPC classification number: A01C5/04 A01C11/02

    Abstract: 本发明公开了一种同步打穴投苗的移栽器,包括打穴机构、开关机构和投苗机构,所述打穴机构的下端设有可摆打开或关闭的出口,所述开关机构的两端分别与所述打穴机构和投苗机构铰接,所述投苗机构可滑动安装于所述打穴机构上,且通过开关机构打开或关闭所述出口。本发明通过打穴机构对土地进行挖孔,并在完成挖孔后快速通过投苗机构往孔穴内投入植株,全程由机械化进行作业,实现同步打穴和投苗的种植步骤工艺,极大地降低了劳动的强度,提高了工作效率,解决了现有打穴机只能单独进行打穴作业,无法实现打穴和投苗同步进行的功能而导致需要较多的劳动力来完成投苗工作的问题,具有结构轻便、使用简单、工作效率高的有益效果。

    一种陆空两用单驱动的多旋翼无人机

    公开(公告)号:CN214649016U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202120639333.4

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 本实用新型公开一种陆空两用单驱动的多旋翼无人机,包括底架、陆地系统、飞行系统及动力系统;陆地系统包括前车轮组和后车轮组,飞行系统包括支架以及多个旋翼,所述动力系统包括动力源、陆地传动机构、飞行传动机构以及竖向驱动机构;所述陆地传动机构的输出端与所述前车轮组或后车轮组连接,所述飞行传动机构的输出端与所述多个旋翼连接;所述陆地传动机构的输入端设置在所述飞行传动机构的输入端的上方,所述动力源的动力输出件设置在陆地传动机构的输入端和飞行传动机构的输入端之间。本实用新型的无人机融合了陆地无人车与无人机的优点,使无人机能够进行陆地与空中作业;只采用一套动力机构,机动性强,灵活性好,有利于提高续航能力。

    一种用于检测航空撒播质量的快速检测装置

    公开(公告)号:CN214121919U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202021936677.3

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本实用新型公开一种用于检测航空撒播质量的快速检测装置,包括用于承接航空撒播下来的颗粒物的承接箱和用于对落在承接箱上的颗粒物进行图像处理的图像处理单元,所述图像处理单元包括用于采集图像的图像采集器和用于对采集到的图像进行处理分析的终端处理模块;所述图像采集器和终端处理模块均设置在承接箱内;所述图像采集器与终端处理模块电连接;所述承接箱的顶部设有多个均匀分布的承接分格,该承接分格的底部由透明材质制成;所述图像采集器的采集端往上朝向承接分格。该快速检测装置不仅能够自动对撒播作业质量参数进行检测,而且具有快速、实时和精准的优点。

    一种用于农药喷雾的变量施药系统

    公开(公告)号:CN212545260U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202022040105.3

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于农药喷雾的变量施药系统包括电源模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块;其中,所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块,所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器,用于检测水泵电机转轴的转速;所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器,用于检测水泵出口处的流量大小。本实用新型的用于农药喷雾的变量施药系统能够根据设定的施药量,及时且精准地控制药量的输出,达到精准施药的目的,避免了施药不足造成的效果不佳和过度施药造成的农药浪费、环境污染,有利于农作物健康的生长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可防潮除湿的电气箱
    66.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211151263U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201921970012.1

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本实用新型公开一种可防潮除湿的电气箱,包括支撑架、箱体以及除湿组件,所述箱体设置在支撑架上,所述除湿组件设置在箱体内,所述除湿组件包括除湿结构以及散热结构;所述除湿结构包括除湿框以及设置在除湿框底部的防护架,所述除湿框内设有能够对空气进行吸水除湿的除湿部件;所述散热结构设置在除湿框的顶部,包括安装框以及设置在安装框内的散热风扇,所述散热风扇的驱动器与电气箱的电源连接,所述安装框上设有用于控制散热风扇运行或停止的控制器,该控制器上设有控制按钮。本实用新型能够有效地完成箱体内部的除湿,保持箱体内部干爽,确保正常运行;通过除湿结构和散热结构的结合,有效保证对箱体内部的除湿防潮效果,设计巧妙。

    一种水流速度检测装置
    67.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211148692U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202020023512.0

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本实用新型公开一种水流速度检测装置,包括外壳、两组位置传感器、标识物以及处理器;所述外壳上设有导流通道,该导流通道的两端均设有用于水流通过的导流口,所述导流通道的顶部设有用于投放所述标识物的投放孔,所述投放孔与所述导流通道连通,所述导流通道的内腔的横截面积比所述标识物大;所述两组位置传感器排列设置在导流通道的外侧,且两组位置传感器之间的距离大于所述标识物的长度;沿着水流的方向,所述两组位置传感器均设置在所述投放孔的前方;所述两组位置传感器均与所述处理器电连接。本实用新型结构简单,操作方便,能快速获取水流的速度,并且检测成本低。

    一种基于无人机的光频式蚊子投放器

    公开(公告)号:CN208113810U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820313138.0

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的光频式蚊子投放器,包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块,其中,所述培养桶与所述旋转机构相连接,所述投放机构与所述旋转机构相连接,所述旋转机构与无人机相连接,所述投放控制模块安装在无人机上,所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接;所述培养桶为开口向下的倒置状态,所述培养桶内设有经培育的蚊子;本实用新型结构简单,利用蚊子对不同光的趋避性投放蚊子,能够高效、精准地投放蚊子,变色灯板的紫外光吸引蚊子集聚,变色灯板旋转将蚊子翻到培养桶外,变色灯板转变为橘红色光驱赶蚊子,达到投放的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路

    公开(公告)号:CN214045587U

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202023109108.4

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路,包括:短路保护模块、计数器、时钟信号模块、指示电路和电源模块;短路保护模块包括iic总线信号端、温度传感器、N沟道场效应管、电感RT6、电感RT7、三极管QR1和三极管QR2;N沟道场效应管挂于iic总线与温度传感器信号线之间,其栅极连接QR1集电极,QR1集电极连接RT6一端,RT6另一端连接高电平,QR1发射级接地,QR1基极连接计数器;QR2发射极连接温度传感器信号线,QR2集电极连接RT7一端,RT7另一端连接高电平;两个三极管的基极连接计数器的同一脉冲输出端;N沟道场效应管的漏极连接电源模块。本实用新型在温度传感器故障时与连接单线断开同时不影响单线上整体的温度传感器正常工作,从而提高总体工作稳定性。

    一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置

    公开(公告)号:CN213700453U

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202022129770.X

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本实用新型公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置,包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构;所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构,多个喷头设置在调节杆上,所述喷头通过软管与农药箱连接;所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件;所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮;所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接;所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件;所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围,可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度,有效地减少用药量,提高喷洒效率。

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