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公开(公告)号：CN102806919A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210266282.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/10
Abstract: 本发明公开了一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。本发明克服了现有技术中当货运滑车停止时钢丝绳继续放出、钢丝绳易断裂、货运系统易瘫痪及运输效率低等问题，具有结构简单、安全可靠、人性化及系统运行稳定等特点。
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公开(公告)号：CN102156483B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110103316.X
申请日：2011-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明提供了基于丝杆传动的太阳跟踪装置，包括太阳能板托架、太阳能板转动驱动机构和底座，所述太阳能板托架的上表面外接太阳能板；太阳能板转动驱动机构包括平行设置的转动支撑机构、第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构，转动支撑机构的两端分别连接在太阳能板托架的几何中心位置、底座的几何中心位置上；第一丝杆传动机构的两端、第二丝杆传动机构的两端都分别连接在太阳能板托架、底座上；转动支撑机构、第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构均呈竖直设置，且所述转动支撑机构与第一丝杆传动机构的中心连线垂直于转动支撑机构与第二丝杆传动机构的中心连线。本发明还提供上述装置的控制调节方法。本发明功耗小、适合于山地安装。
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公开(公告)号：CN102342202A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110310047.4
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种适应不同山地坡度的挖穴机。包括主滑动支架和置于主滑动支架上的动力装置以及与动力装置相连的钻头，主滑动支架两侧活动套接在两支立柱上，两立柱的上端固定连接有上固定支架，靠近下端处固定连接有下固定支架，在两立柱的底端铰接有脚踏支架，在脚踏支架的两侧活动连接有角度调节齿条，所述角度调节齿条上设有若干能够卡接在立柱上并能够改变立柱与脚踏支架之间角度的齿孔。本发明结构紧凑，轻便灵活，可以在不同坡度的山地作业，大大降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN101786541B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010119228.4
申请日：2010-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置，其包括支撑结构及设于支撑结构上的驱动电机、减速器、四个垂直托索机构及驱动盘；该驱动电机通过减速器与驱动盘连接；该四个垂直托索机构布置在驱动盘的前方，分为链索输入侧的第一、第二托索机构和输出侧的第三、第四托索机构，该四个垂直托索机构与驱动盘位于同一平面上，第一垂直托索机构引导链索进入驱动盘的水平面方向，链索再经第二垂直托索机构进入驱动盘，驱动盘上设有与链索上的链环相啮合的盘齿，第三、第四垂直托索机构依次引导链索由驱动盘的水平面方向输出。本发明能有效克服运行和挂载过程的阻力，实现链式循环索道的远距离输送货物。
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公开(公告)号：CN101916105A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010262905.8
申请日：2010-08-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418 , H04W4/14
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开一种基于无线通讯模块的遮阳棚远程控制装置，其特征在于，包括单片机系统、限位开关、断相与相序保护继电器、三个交流接触控制器、无线通讯模块及三相电机；该单片机系统的输入端连接无线通讯模块，输出端分别连接第一、第二交流接触控制器的控制端，该第一、第二交流接触控制器的输出端分别连接断相与相序保护继电器的输入端，断相与相序保护继电器的输出端通过第三交流接触控制器连接至三相电机，安装在遮阳网轨迹上的限位开关通过反馈信号至第三交流接触控制器。本发明实现远程的短信控制，解决了时空局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113895248A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111313547.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 吴伟斌 , 朱余清 , 郑泽锋 , 罗阔 , 韩重阳 , 李杰 , 唐婷 , 张方任 , 何兆铠 , 吴维浩 , 李晨 , 张颖 , 宋旭 , 邱培宇 , 何延凯 , 高旭荣 , 胡智标 , 马宝淇
Abstract: 本发明公开了一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，包括底板车架、电池盒、电池盒盖、电控箱、独立驱动桥、驱动架、传动机构以及车架支撑杆；传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴、减速器输入轴、减速器、车轮驱动轴以及车轮；电控箱内设电机控制器；底板车架固设在独立驱动桥上，独立驱动桥两端分别与一驱动架轴承铰接，驱动架上设置传动机构、电池盒、电池盒盖以及电控箱。本发明的电动遥控单桥轮式运输车，摒弃了较复杂的悬架机构，结构简单紧凑，安装维护方便，以独立驱动桥连接两端的驱动架，驱动架上的驱动轮具有良好的路面适应性，提高本车辆底盘的通过性和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN104904379B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510345024.5
申请日：2015-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种可适应山地果园地形的蓄电池驱动自走式挖穴机，包括机架、设在机架上的挖穴机构和仿形支撑机构，其中：所述仿形支撑机构包括固定支撑脚、活动支撑脚以及与活动支撑脚连接的支撑操控机构；所述支撑操控机构包括拉杆、操控把手和部分齿轮，其中，所述拉杆的下端铰接在活动支撑脚上，上端铰接在操控把手上，所述操控把手的下端铰接在机架上，该操控把手内设有可作弹性伸缩的锁紧件，所述锁紧件卡在所述部分齿轮的相邻两齿之间；所述部分齿轮固定在机架上；所述挖穴机构包括钻头、钻头驱动机构、竖向滑动机构以及挖穴操控机构。本发明的挖穴机能够适应山地果园的不同地形并固定在地面上工作，无需人工背负或手提，操作简单，挖穴过程省时省力。
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公开(公告)号：CN104692273B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410829657.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 梅州振声现代农业装备有限公司
IPC: B66D1/50
Abstract: 本发明涉及一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置及方法，其中，所述调节装置包括张紧调节机构和控制系统，张紧调节机构包括电机、丝杠、丝杠螺母、拉力传感器，其中，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母连接在丝杠上，拉力传感器的一端与丝杠螺母连接，另一端与所述双向牵引式轨道运输机中的卷扬机的安装底座连接，所述安装底座与固定在地面上的支撑架之间通过线性滑动机构连接；所述控制系统包括信号反馈单元、控制单元、执行单元和电源，其中，所述信号反馈单元由所述拉力传感器构成，所述执行单元由所述电机构成。本发明的调节装置能够实时自动调节钢丝绳的张紧力，使得钢丝绳始终处于最佳的张紧状态。
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公开(公告)号：CN104948375B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510224151.X
申请日：2015-05-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: F02P5/15
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的CNG发动机点火提前器及控制方法，点火提前角提前器包括点火提前角测算模块、曲轴位置信号调整模块、曲轴位置信号调理电路和点火脉冲信号调理电路；点火脉冲信号调理电路输入点火信号，点火脉冲信号调理电路输出的点火信号和节气门位置传感器输出的节气门位置信号分别输入到点火提前角测算模块，点火提前角测算模块输出信号输入到曲轴位置信号调整模块中，曲轴位置传感器输出的原曲轴位置信号经过曲轴位置信号调理电路处理后分别输入到曲轴位置信号调整模块和点火提前角测算模块中，曲轴位置信号调整模块输出信号到发动机的ECU中，本发明对两用燃料汽车点火提前角连续变化的控制，保证了天然气稳定燃烧。
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公开(公告)号：CN105946877A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610392719.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61D15/00
CPC classification number: B61D15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。本发明在运输山地果园果品时，消耗能量少的同时具有更高的运输效率，属于果园运输机械的技术领域。
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