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公开(公告)号：CN105840818A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610285284.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , F16H63/32 , B60K17/08 , B60L11/18
Abstract: 本发明涉及一种应用于山地果园电动运输机的动力装置，其特征在于：包括设置在运输机上的变速箱、设置在变速箱内的变速机构、设置在运输机上的电动机；所述的电动机的输出轴通过锥齿轮组驱动变速机构，所述的变速机构包括主动轴、从动轴、套装在主动轴上的一档主动齿轮和二挡主动齿轮、套装在从动轴上的一档从动齿轮和二挡从动齿轮、安装在变速箱上的拨叉；所述的主动轴和从动轴均通过轴承安装在变速箱内，所述的拨叉用于拨动一档主动齿轮和二挡主动齿轮沿着主动轴滑动。本发明适合南方山地果园作业的地理环境，属于农业运输机的技术领域。
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公开(公告)号：CN106335764A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610814451.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G43/02 , B65G43/06 , G05B19/054
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的山地果园牵引式双轨运输机控制系统，包括主控制模块、输入控制模块、信号输入模块、输出控制模块、警示模块和显示模块，其特征在于：所述主控制模块为PLC控制器，输入控制模块包括手动控制装置、遥控收发装置和限位设置装置，信号输入模块包括旋转编码器和防松脱传感器、防超重传感器，输出控制模块包括变频器、强电控制器、刹车装置和三相异步电动机，警示模块包括报警灯和爆闪灯，显示模块包括触摸显示屏。本发明能有效解决现有技术沿轨布线导致轨道无法拆卸、单一元件出现故障对整体影响大、中间继电器多、出现故障排查困难等问题，具有操作性、安全性、可靠性及性价比高和结构简单、造价便宜、灵活性强等特点。
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公开(公告)号：CN106184428A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610782131.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种山地果园多功能电动运输机，包括车架、安装在车架上的车轮、升降机构、切换机构、车厢；所述的升降机构包括相互平行的第一杆和第二杆、相互平行的第三杆和第四杆、相互平行的第五杆和第六杆、相互平行的第七杆和第八杆、安装在车架上的下导槽和安装在车厢底部的上导槽；第一杆的下端和第二杆的下端均固定安装在下导槽上，所述的切换机构包括上挡块、延伸块、与上挡块一体形成的侧挡块、用于驱动侧挡块转动的连杆组件；电动平台包括整车控制器、电动机控制器、电池管理控制器、数字仪表、电动机和蓄电池。本发明的运输机适用于南方的山地果园，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN105946877A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610392719.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61D15/00
CPC classification number: B61D15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。本发明在运输山地果园果品时，消耗能量少的同时具有更高的运输效率，属于果园运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN106004395A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610285281.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，包括车架、安装在车架上的车轮、货物架、升降机构、电动机；用于驱动车轮的电动机安装在车架的下部，所述的升降机构安装在车架上，所述的货物架固定在升降机构上。所述的升降机构包括液压缸筒、相对液压缸筒上下运动的液压柱、链条和安装板；所述的液压缸筒固定在车架的底板上，所述液压柱的上端设置有上固定块，所述上固定块的端面设有齿轮，与齿轮相配合的链条的一端固定在下固定块上，所述链条的另一端固定在安装板上，所述的货物架固定在安装板上。本发明的运输机能在最大坡度为12°的山地爬行，具有装载150kg果品的载重能力，属于农业运输机的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105840746A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610285244.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: F16H3/093 , F16H63/32 , F16H2306/00
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园轮式运输机的变速装置，包括变速箱、安装在变速箱上的拨叉、设置在变速箱内的输入轴、第一中间轴、第二中间轴、输出轴、倒挡轴；沿着输入轴的轴向方向，输入轴上依次设有一档主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮；沿着第一中间轴的轴向方向，第一中间轴上依次设有一档从动齿轮、第一主动齿轮、二挡从动齿轮、第二从动齿轮、三挡从动齿轮；所述的第二中间轴上设有输出主动齿轮、与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮；所述的输出轴上设有与输出主动齿轮相啮合的输出从动齿轮；所述的倒挡轴上设有倒挡轴驱动齿轮和第二主动齿轮。本发明适合南方山地果园作业的地理环境，属于农业运输机的技术领域。
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公开(公告)号：CN104925044A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510250733.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/745
Abstract: 本发明了公开了一种山地果园运输机动力主动控制系统及控制方法，系统包括MCU控制系统、所述MCU控制系统的输入端连接有节气门开度检测模块、和转向角度检测模块，第一轮速检测模块和第二轮速检测模块，输出端连接有第一继电器和第二继电器，第一继电器连接第一电推杆，第一电推杆连接第一制动油泵，第一制动油泵连接第一制动模块，第一制动模块连接第一电磁阀；第二继电器连接第二电推杆，第二电推杆连接第二制动油泵，第二制动油泵连接第二制动模块，第二制动模块连接第二电磁阀；第一、二继电器均连接至稳压器，第一、二电磁阀均连接至第三制动油泵，制动油泵连接制动手柄。本发明使得山地多功能运输车在行驶时更加稳定，增强了其对山路的适应性。
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公开(公告)号：CN104200271A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410418676.2
申请日：2014-08-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种发动机多目标优化算法，在两用燃料发动机ECU硬件在环仿真模型和排放试验基础上，基于遗传算法GA和蚁群算法ACA的特性而提出用于发动机的多目标优化算法，用于解决点火提前角连续空间多目标优化问题。构建了发动机点火提前角多目标优化的数学模型，对目标函数动力性能指标转矩和各种排放物进行归一化处理。用蚁群遗传算法对目标函数进行求解，结果表明λT＝0.7时的点火提前角作为线性加权和意义下的点火提前角能够在发动机的动力性能和排放性能之间取得很好折衷。
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公开(公告)号：CN105946877B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610392719.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。本发明在运输山地果园果品时，消耗能量少的同时具有更高的运输效率，属于果园运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN104925044B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510250733.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/74
Abstract: 本发明了公开了一种山地果园运输机动力主动控制系统及控制方法，系统包括MCU控制系统、所述MCU控制系统的输入端连接有节气门开度检测模块、和转向角度检测模块，第一轮速检测模块和第二轮速检测模块，输出端连接有第一继电器和第二继电器，第一继电器连接第一电推杆，第一电推杆连接第一制动油泵，第一制动油泵连接第一制动模块，第一制动模块连接第一电磁阀；第二继电器连接第二电推杆，第二电推杆连接第二制动油泵，第二制动油泵连接第二制动模块，第二制动模块连接第二电磁阀；第一、二继电器均连接至稳压器，第一、二电磁阀均连接至第三制动油泵，制动油泵连接制动手柄。本发明使得山地多功能运输车在行驶时更加稳定，增强了其对山路的适应性。
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