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公开(公告)号：CN115769714A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211594363.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥同步喷施全自动蔬菜移栽机，包括机架、水肥箱架、定根水喷施单元、施肥单元、覆土轮、镇压轮、植苗单元、取苗单元、移苗单元和传动单元，施肥单元通过水肥箱架安装于机架，定根水喷施单元安装于施肥单元的两侧，定根水喷施单元与植苗单元连接，植苗单元通过取苗单元与移苗单元连接，镇压轮和覆土轮均安装于机架的底部，镇压轮、植苗单元、覆土轮和定根水喷施单元的出料端依次排列，植苗单元、取苗单元和移苗单元均与传动单元连接。本发明可以全自动化的完成送苗，取苗，投苗，接苗，打穴，植苗于一体的基础上精准定量喷施肥料和定根水，工序集成度高，可有效提高植苗后缓苗期的水肥管理问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN115735487A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211575956.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，更具体地，提供一种适用于水田作业的水稻直播种肥药一体机，包括直播装置、喷药装置、施肥装置及肥药控制系统，所述直播装置包括种箱和传动轴，所述喷药装置包括药箱、隔膜泵、比例阀、流量计、喷头、喷管、电池及控制组件，所述施肥装置包括物料箱、排料组件、排肥管道、风舱、通风管道、鼓风机及驱动组件，所述肥药控制系统包括触控屏、定位单元及单片机，用以解决使用一台一体化的机器，满足全过程的精准用药、精准施肥的需求，实现在水田环境下水稻播种、侧身施肥、喷施除草剂一体化作业，实现水稻直播轻简高效栽培的效果。
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公开(公告)号：CN115606348A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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公开(公告)号：CN115535067A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211273496.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D7/16 , A01B69/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
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公开(公告)号：CN115500116A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211314926.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种适用于垄作的气力式蔬菜播种机，包括风机组件、机架、地轮组件、播种变速箱和多个播种单体，多个所述播种单体均与所述机架的中部连接，多个所述播种单体呈并列排列分布，所述地轮组件安装于多个所述播种单体的两侧，播种变速箱分别与所述地轮组件和多个所述播种单体连接，所述风机组件与多个所述播种单体连接。本发明可以适用不同种类的蔬菜种子播种，可以调节播种深度和种子穴距之间的距离、适用于不同垄面高度，通用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115280939A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210856975.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气力滚筒式蔬菜排种器，包括排种壳体、气室壳体、排种滚筒、传动轴和清种机构，所述气室壳体通过密封圈与排种壳体连接，所述排种滚筒设有多个吸种孔，多个所述吸种孔均匀分布于排种滚筒的外周，所述对称式扰种条设置于相邻的两个所述吸种孔之间，所述传动轴的两端分别安装于排种壳体和气室壳体，所述排种滚筒安装于传动轴，所述清种机构安装于排种壳体。本发明降低种间作用力，避免因蔬菜种子流动性差，产生堆积结拱的现象，同时采用机械和气力双重清种装置，降低漏播指数和重播指数，提高单粒播种精度。
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公开(公告)号：CN114902845A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210565900.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，包括动力系统、机架、传动系统、气力系统、排种系统、控制系统；动力系统提供牵引力且通过传动系统与气力系统相接，排种系统安装在机架上；机架包括开沟覆土机构和行走轮Ⅲ；气力系统包括吹出加速气流的直管状的支管，排种系统包括位于末端的导种管，导种管的末端接入支管；旱地模式时，开沟覆土机构为安装状态，行走轮Ⅲ为安装或拆卸状态，种子经过支管直接喷射入经开沟的土壤中；水田模式时，开沟覆土机构和行走轮Ⅲ为拆卸状态，种子经过支管直接喷射入上方含水的土壤中。本发明提高水、旱直播等不同作业环境的适应能力，根据作业速度变化实时调整播量，提高播种精度，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN112067328B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010861758.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置，包括安装于测试台车两侧的保护机构和设置于导轨的悬臂，所述保护机构包括底座、液压缸、滑杆和导向轮，所述底座安装于台车的侧壁，所述液压缸安装于底座，且所述滑杆的上端与液压缸连接，且所述滑杆的下端穿过底座，所述导向轮安装于滑杆的下端，且所述导向轮与悬臂的下面相抵。本发明的导向轮可始终与悬臂的下端端面接触，提高了测试台车行进过程中的平稳性，而且还可防止测试台车发生倾翻和脱轨。
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公开(公告)号：CN108684262A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810265594.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻育种小区精密播种的排种器，包括排种壳体(1)，所述排种壳体(1)上方设有种箱盘(8)，所述排种壳体(1)下方设有气吸壳体(2)；如图4，所述排种壳体(1)下端面设有充种室(12)、输送腔体(13)，输送腔体(13)与充种室(12)联通，输送腔体(13)下方设有投种口(15)，所述充种室(12)下方还设有卸种板(16)；如图3，所述排种壳体(1)上端面设有凹槽滑道(10)和进种口(11)，所述凹槽滑道(10)顶端设置为凸型结构。本发明通过气吸式排种器充种方式，可以实现不同品种材料的快速换种，可以实现将种子清种，同时可以实现单粒精密播种，提高了小区育种播种时的作业效率。
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公开(公告)号：CN108401621A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810245201.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速更换排种轮的排种器，包括前壳体、后壳体、排种轮和传动机构，所述传动机构设于前壳体上，所述排种轮可旋转且可拆卸安装于前壳体上，且排种轮的动力输入端与所述传动机构的输出端连接；所述后壳体通过卡扣机构可拆卸安装于所述前壳体上；所述排种轮的外圆周上开有用于容纳种子的型孔，所述前壳体内设有充种室，所述充种室的出口与所述排种轮的外圆周连通而为型孔提供种子，所述后壳体下端开有用于排种轮将种子排出的排种口。本发明具有更换排种轮快捷和方便优点，提高了排种器的播量调节范围和使用方便性，并且整个排种器结构可以采用塑料制造，减轻了整机的重量，极大地降低了劳动强度。
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