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公开(公告)号：CN112632047B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011402843.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于变窗口模式识别的时间序列缺失值填补方法，所述方法包括如下步骤：基于运行机理的风电机组有功功率相关性变量选取；基于数据特征选择的风电机组有功功率相关性变量选取；针对风电机组有功功率的多维相关性变量的变窗口模式匹配；基于相似模式的风电机组有功功率连续缺失数据块多重填补；多重填补结果评价及确认；针对工业物联网广泛存在以及常见的数据连续缺失情况，可以高效、准确的实现高比例缺失数据的填补，大大提高有效数据量，为机器学习、人工智能等数据驱动类算法的实施和应用奠定了重要的数据基础。
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公开(公告)号：CN116464121A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310575268.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维模型的自动挖掘控制方法及其系统，其通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的工作面的三维模型在时间维度上的动态变化特征；并通过多尺度邻域特征提取模块提取俯仰角度值在该时间维度上的多尺度动态变化特征，进而以二者的响应性估计来表示工作面的三维模型变化对于俯仰角度变化的响应性关联特征，以此来进行当前时间点的俯仰角控制。这样，可以对于当前时间点的俯仰角进行实时准确地控制，以提高挖掘机挖掘的效率和质量。
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公开(公告)号：CN114803391A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN114123399A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111375272.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
Abstract: 本公开涉及轨道机器人充电控制系统，该系统包括：电量检测单元，其配置为检测所述蓄电池的剩余电量值，并在所述剩余电量值低于阈值时发送低电量警示信号；位置检测单元，其配置为基于所述低电量警示信号，检测轨道机器人的在轨位置信息；充电控制单元，其配置为基于在轨位置信息，判断剩余电量值是否足够驱动轨道机器人运动到在轨充电桩，如是，保持电量输出；否则，关闭摄像头供电。本发明提供的轨道机器人充电控制系统，可根据电量检测单元实时或周期性对蓄电池的剩余电量的检测，确保足够电量返航进行充电。整个过程无需人工干预，可大大提升巡检效率，并进一步减少人工干预。
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公开(公告)号：CN114040170A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111372424.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种报警方法、装置、电子设备及存储介质，所述报警方法，包括：采集设备的符合预警条件的视频信息，并根据所述视频信息生成报警信息；根据推送信息判断所述视频信息是否满足报警条件；响应于所述视频信息满足报警条件的判断结果，推送所述报警信息。本申请可以在推送报警信息前，根据关联设备推送的信息对该视频信息进行判断，来排除误报警的情况，从而可以提高报警的准确性，有利于减少人员工作量，避免停产的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114029920A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111361598.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种带滑动轨道的有轨机器人，包括滑动轨道和滑动设置在所述滑动轨道上的行走机构，其中，所述滑动轨道的相对两侧形成有滑槽，所述行走机构包括一T形安装架和相对设置在所述T形安装架上的行走轮机构，所述T形安装架上还设置有驱动所述行走轮的伺服电机，所述T形安装架外侧覆盖安装有两侧相对的第一防爆壳体和第二防爆壳体，所述第一防爆壳体和/或所述第二防爆壳体上，设置有与所述伺服电机及所述摄像头电性连接的供电接口，所述供电接口至少包括第一导电刷和第二导电刷，所述第一导电刷及所述第二导电刷沿供电线路滑动且构成电性连接。本发明提供的带滑动轨道的有轨机器人可适用于需要全天不间断运行的巡检环境。
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公开(公告)号：CN114012782A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111181723.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及导轨机器人的导向轮装置，该导轨机器人至少包括一行走机构，所述导向轮装置设置于所述安装侧板的边缘，其至少包括两个穿设在所述安装侧板上的螺杆和设置在两个所述螺杆上且位于所述安装侧板内侧的门型支架，所述门型支架之间，设置有一能够与所述工字钢形轨道的边缘抵接的柔性滚轮，所述柔性滚轮构造为与所述工字钢形轨道形成弹性抵接以对所述导轨机器人的行走机构的行进方向进行导向。本发明提供的导轨机器人的导向轮装置，可通过设置在行走机构上的柔性滚轮持续压紧工字钢形轨道，以对行走机构的行进方向进行持续引导。相对于传统位于工字钢槽内的引导滚轮来说，柔性滚轮可以通过弹性形变持续压紧工字钢边缘处，因此具有更好的引导效果。
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公开(公告)号：CN114012696A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111181724.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种轨道机器人的行走机构，用于与一工字钢形轨道配合实现沿轨行走，包括安装座和设置在所述安装座上的驱动电机，其中，所述安装座包括底板和对设在所述底板上的两个安装侧板，所述安装侧板的相对的内侧，通过转轴各设置有相对设置的两个主动轮；所述驱动电机包括分别位于所述安装侧板的相对的外侧的第一伺服电机和第二伺服电机，且所述第一伺服电机和所述第二伺服电机中至少一个可控地通过一编码器设置为从动运行状态。本发明提供的轨道机器人的行走机构，通过双电机同步带动主动轮沿轨道行走，即使在粉尘严重的井下环境，也能产生稳定的驱动效果。
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公开(公告)号：CN113964915A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111315543.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
Abstract: 本公开涉及多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，用于对至少包括具有第一作业部和第二作业部的轨道机器人进行控制，该方法包括：实时检测每个作业部的剩余电量；在所述第一作业部的剩余电量低于第一预设值时，保持作业状态并暂停在轨行走，向通讯范围内发送协助信号，且在剩余电量低于第二预设值时，但仍未收到第二作业部的协助反馈信号时，停止作业并返回在轨充电桩进行充电作业；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述协助信号包括当前电量及当前在轨的位置信息。本发明提供的多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，可避免了多作业部在单轨上频繁返回充电而引起的交通调度冲突。
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公开(公告)号：CN113910254A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111193149.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及吊顶式巡检机器人，包括轨道和挂载在所述轨道上的行走机构，所述行走机构上可进行作业的作业部，所述作业部包括一机箱和设置于所述机箱内的控制板，所述控制板电性连接有一通讯单元、一烟雾传感器和一摄像头，所述烟雾传感器配置为检测巡检线路上的异常烟雾浓度，所述摄像头设置于所述机箱外侧并配置为采集巡检线路的图像信息，所述控制板配置为接收控制指令并对所述摄像头和/或行走机构进行控制。本发明提供的吊顶式巡检机器人，可通过在控制板上可选择的连接多种元器件实现功能可调，具有较高定制性。
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