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公开(公告)号：CN113958666A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111305414.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , B60K17/08
Abstract: 本发明一种大功率拖拉机HMCVT三行星排汇流机构，包括三行星排汇流机构、牙嵌式联结进一步优化行星齿轮机构和牙嵌式联结进一步优化行星齿轮机构，三行星排汇流机构包括，滚针轴承、P1太阳轮、轴用弹性挡圈、马达轴从动轮、轴用弹性挡圈、深沟球轴承、C3主动轮套筒焊合、P1P2行星轮轴、滚针轴承隔套、P1P3行星轮、P1行星架、弹性销、P1齿圈、P2行星轮、P2行星架、P2齿圈、滚针轴承、C1主动轮齿圈焊合、止推铜垫片，本发明装置解决单级行星齿轮传动系统不能满足低速重载、大转矩的工程作业需求的问题，解决大功率拖拉机HMCVT汇流机构的太阳轮、行星架和齿圈同心问题，解决行星排齿轮啮合过程中会出现受载不均匀和应力偏载的问题。
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公开(公告)号：CN113567117B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111119164.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于PSOOBP‑CS算法的齿轮箱故障诊断方法，基于ICEEMDSN和MPE算法提取齿轮箱故障特征数据，首先判断间歇分量的存在，据此采用相应分解算法，提高了运算效率，减少了传统特征提取方法中仅采用ICEEMDAN算法在信号分解过程中添加的白噪声的残余。本发明通过齿轮箱工况数据采集装置采集测试数据，并传递至计算机中的故障诊断单元，利用PSOOBP‑CS算法优化存储在故障诊断单元中的Elman‑TCL神经网络，将PSO的搜索能力与CS的全局搜索能力相叠加，优化PSO算法中粒子速度与位置，优化PSO算法粒子全局最优位置，使其摆脱过早收敛和容易陷入局部最优的缺点，故障诊断效果好。
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公开(公告)号：CN113494599A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110761626.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断系统，包括供电电源、电磁阀、通讯接口、HMCVT控制器、温度传感器、压力传感器后和转速传感器，HMCVT控制器分别和温度传感器、压力传感器后和转速传感器信号连接，HMCVT控制器是整个控制系统上核心的控制组件，采集温度传感器信号、压力传感器信号后、转速传感器信号，并对网络信息进行管理、调度、分析和运算，做出相应的判断，最终可控制HMCVT的档位合理分配、速度的调节、也是故障诊断系统的核心器件，本发明对HMCVT节点的硬件电路和应用层进行设计，提高HMCVT的故障诊断效率，同时提高该节点的工作效率。
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公开(公告)号：CN113483087A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110766735.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了离合器冷却润滑技术领域的一种大功率拖拉机HMCVT换段离合器冷却润滑装置，包括齿圈与离合器，离合器套接在齿圈的外部，齿圈与离合器之间设置有同步元件；同步元件的一侧设置有齿环、扇叶、连接座与旋转轴，旋转轴贯穿在连接座的内部，扇叶固定连接在旋转轴的一端面，齿环的内部固定连接有固定板，固定板与旋转轴的另一端面固定连接，连接座的一端面与离合器之间固定连接，能够利用齿圈与离合器之间的相互移动将其转化为冷却散热的机构，能够对齿圈的表面布料涂抹，具有较好的润滑效果，且润滑油的添加较为合适，能够持续添加，具有较好的润滑油的引导效果，较为实用。
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公开(公告)号：CN110588906B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910868422.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63B35/32 , B64C39/02 , B64D1/18 , E02B15/04 , E02B15/10 , B63B35/50 , B63B35/40 , G05D1/02 , C02F1/40 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开一种针对海上石油泄漏进行除油方法，包括母船、子船以及多架无人机；步骤如下：(1)发生石油泄漏事故时，所述子船上搭载若干无人机提前到达事故发生地，所述母船在子船之后前往事故发生地；(2)子船距离目的地达到预设距离时，除油系统投放若干无人机；(3)无人机自动生成除油路径，并将除油路径反馈到除油系统上；(4)子船到达目的地后，根据除油系统上的除油路径，开始进行除油作业；(5)子船上的除油系统进行判断储油装置是否满载：若是，用母船对子船已收集到的石油进行回收储存；(6)子船作业结束后，无人机喷洒消油剂。本发明采用子母船、无人机联合的系统处理方案，能够实现高效除油、环保创新除油作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112136758A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010991374.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型水产育苗自动化增氧装置，包括太阳能板、风机、电机、减速机、蓄电池组、单片机、传感器、支撑杆、浮球、密封叶轮、气室和气管组成。单片机实现太阳能电池板对铅酸蓄电池充放电的自动控制，实现蓄电池多种工况的交替运行，保证发电系统的连续和稳定。同时通过溶解氧传感器、温度传感器等来检测水体的溶解氧、温度等指标，实现对增氧设备的控制。整体构成一种节能型水产育苗自动化增氧装置。
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公开(公告)号：CN112136719A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010991372.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K39/012 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种家禽精细化饲喂装置，包括两根固定杆，两根固定杆的顶端固定安装有喂料斗，喂料斗内部底端的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有压力传感器，喂料斗底端的中部开设有出料口，出料口的底部转动连接有拨料器。本发明通过远程控制面板控制电源的开闭，通过喂料斗内部的压力传感器将喂料斗内部的饲料的重量信息传送至PLC控制器，当达到设定重量时，通过PLC控制器关闭上料管内部的电磁阀，保证料斗的量恒定，当喂料斗移动至指定位置时，通过PLC控制器打开匀料器和驱动电机关闭电动推杆，电动推杆关闭带动挡板移动至凹槽的内部，便于定量的喂料，有效的提高家禽养殖过程中的喂料效率。
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公开(公告)号：CN112075393A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983939.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K74/00
Abstract: 本发明公开了一种新型水产捕捞设备，包括搭接环，两个搭接环下面附着两渔张网，两张渔网上有电磁铁，电磁铁由控制箱控制，控制箱由电源供电，控制箱和电源安装在内搭接环的外部，外搭接环内侧和内搭接环外侧有螺纹，可以通过旋转内搭接环来调节内渔网相对外渔网的位置，通过调节两张网的相对位置来改变网孔的大小，通过电磁铁起到固定两张网相对位置和沉底装置的作用。该种水产捕捞设备结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现用一种捕捞设备在不需要换网的情况下捕捞不同种的水产，对于提高捕捞效率，降低工作强度有一定积极作用。
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公开(公告)号：CN112075374A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983940.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖精准投饵装置，涉及水产养殖投饲装备领域，包括机架、送料装置、转动式星型喷料机。其中，送料箱与转动式星型喷料机安装在机架上；送料箱中的输出轴与转动式星型喷料机通过铆钉连接，可实现转动式星型喷料机的360°无死角转动抛料；送料装置中的凸轮借助数学分析方法对挡料板的开闭位置进行分析，可实现第一出料口的缓慢开启和迅速关闭，在大量送料的情况下及时关闭送料装置中的出料口，使送料精准。一种水产养殖精准投饵装置通过多个机构送料喷料，可通过多个步骤控制投饵速率，进而实现精准控制投饵速率，转动式星型喷料机多方位投饵，本发明极大地控制了能源损耗、节约人力成本，可用于大范围的投饵。
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公开(公告)号：CN112056288A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011069368.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LED诱虫灯和粘虫板的物联网虫情预警系统，所述系统包括：智能害虫诱捕器和虫情预警服务器；所述智能害虫诱捕器包括诱捕装置、图像采集处理装置、供电装置和数据终端设备；诱捕装置包括不锈钢板、粘虫板和LED诱虫灯；图像采集处理装置包括摄像头模组和嵌入式设备；供电装置包括太阳能板和蓄电池，为LED诱虫灯和嵌入式设备供电；数据终端设备包括终端节点和吸盘天线；所述虫情预警服务器包括数据接收端、虫情数据管理系统和可视化界面。本发明提供的物联网虫情预警系统解决了现有技术中粘虫板夜间诱捕效率低、害虫识别准确率低以及多地区虫情数据汇总和预警困难的问题。
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