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公开(公告)号：CN110350541B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910581666.3
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑可再生能源出力不确定性的电压控制策略优化方法，综合考虑可再生能源出力和储能系统的调度成本，以电压偏移量最小和控制设备调度成本最小为目标函数，建立考虑可再生能源出力不确定性的单时步优化模型；运用泰勒级数展开式对单时步优化模型进行线性化处理；将线性处理后的模型转化为双层鲁棒优化模型，再运用强对偶理论转换为单层鲁棒优化模型，求解得到可再生能源无功和有功出力以及储能设备出力；对系统内可再生能源的无功出力和储能设备的充电电量进行调度。本发明在可再生能源出力波动时最大程度的稳定各节点电压。
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公开(公告)号：CN115405474A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211002178.0
申请日：2022-08-21
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于转动惯量补偿策略的风电机组试验台失稳辨识方法，首先测量风电机组试验台通信时延及其转动惯量大小，其次获取风电机组试验台内部计算的气动转矩指令、电磁转矩指令及拟模拟的风电机组转动惯量，进而实时估算每一时刻风电机组试验台稳定时的补偿转矩理论极限值，在此基础上，考虑噪声和阻尼补偿不准确等影响，对极限值进一步放大得到补偿转矩失稳判定边界，最后通过实时比较风电机组试验台真实采集的补偿转矩与补偿转矩失稳判定边界大小来监测风电机组试验台失稳与否。该方法能在风电机组试验台失稳发生的初期，在转速失稳振荡/飙升现象还未明显发生时，及时检测失稳状况，确保风电机组试验台在复杂应用环境下的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN115313527A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211113511.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02J3/48 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑湍流风速波动的风电场有功功率分配方法，针对现有分配方式因忽视实际湍流风速的波动特性从而导致部分时段风机出力难以维持功率指令而出现跌落的问题，该方法首先刻画湍流风速下风机能够持续响应的功率指令变化范围，并采用卷积神经网络构建湍流风速特征和功率指令变化范围的映射关系；在此基础上，以风电场出力偏差最小和指令变化幅度最小为优化目标，功率指令变化范围为约束，设计风电场有功功率分配策略。本发明在分配过程中充分考虑并量化湍流风速波动的影响，使得风电场能够准确响应电网的调度指令。
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公开(公告)号：CN110266039B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910459504.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京理工大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑风电功率波动和切机切负荷干扰下一次调频的调速器参数优化方法，在已有的考虑单个有功干扰导致电力系统有功缺额研究的前提下，基于一阶惯性的系统频率响应等值模型，以两种干扰下的系统频率偏差风险值最小为目标建立调速器参数优化模型，再利用粒子群算法求解出最优参数；最后，基于DIgSILENT的10机39节点模型对本发明提出的优化模型进行仿真验证。本发明使调速器能同时应对故障导致的切机切负荷和风电功率波动这两种干扰下的系统频率变化。
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公开(公告)号：CN113346541B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110576800.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种台风灾害下风电预防控制优化方法，在台风到来前预先有序将部分风电停运，提前调度系统的火力和水力发电机组的可调节容量。该方法首先利用Copula函数对海上风电出力预测误差的时空相关性进行建模并生成风电停机场景；随后确定海上风电场拓扑故障情况生成风电场故障场景，之后将风电故障场景和风电停机场景进行耦合，最后基于条件风险价值建立决策风机提前停运和机组出力调度的随机优化模型。该方法能够在台风情况下避免海上风电接入系统的负荷损失，同时减少系统运行成本，可为台风情况下系统物资调配、机组出力调度等台风灾害防御提供参考，具有一定的理论价值和工程价值。
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公开(公告)号：CN112821428B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110211701.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于短时过载控制风电机组一次调频方法，通过在不保留功率备用运行的风电机组参与一次调频的过程中，在频率事件前，采用最大功率点跟踪控制（MPPT），在频率事件发生后，若检测到频率偏差超过调频死区，则采用短时过载控制，通过将双馈风力发电机组转子中储存的动能释放出来从而实现功率支撑，在此基础上本发明建立新型过载曲线以及转速恢复曲线，在缓解频率偏移问题的同时，减轻一次调频过程中二次跌落，并且避免常规减载预留备用带来的电能浪费，调节裕度不足等问题，从而整体提升风机控制性能和调频经济性。
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公开(公告)号：CN114879718B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210812232.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有栅格舵的飞行器的控制方法，包括以下步骤：构建栅格舵面的空气动力学计算模型；基于所述栅格舵面的空气动力学计算模型，使用CFX仿真软件进行模拟仿真，得到在亚音速环境下栅格舵的气动特性，其中，采用非结构嵌套网格和结构网格相结合的方式对模拟仿真时完成的计算域进行网格划分；针对所述栅格舵的气动特性设计自抗扰控制器，实现栅格舵对飞行器的控制。本发明基于精度更高的仿真模拟方式得到栅格舵在亚音速环境下的气动特性，并且基于自抗扰控制器进行控制，能够大大提高对飞行器的控制效果，从而提高飞行器的飞行性能。
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公开(公告)号：CN110518601B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910740993.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于宽频带和改进自抗扰控制的风电并网低频振荡抑制方法，属于电力系统稳定与控制领域，该方法包括以下内容：建立了风机并网和含直驱风电场的等值两区域系统模型，获得风电机械功率波动引起区域间联络线功率波动的传递函数，且考虑了风剪切和塔影效应使直驱式风电机组成为强迫功率振荡扰动源的影响，获得能够激发含直驱风电场的等值两区域之间低频振荡的频段；根据该频段设计自抗扰控制器ADRC的扰动估计模块，并用ADRC代替传统的风机侧q轴电流内环控制器，从而实时补偿风机功率低频扰动量，实现该宽频段低频振荡的抑制。本发明的方法成本低、抑制效果好，且能够适应运行工况的改变。
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公开(公告)号：CN110504693B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910787259.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/16
Abstract: 本发明公开了一种基于负载参数测量扰动下的电力弹簧优化控制方法，计算关键负载电压滞后电网电压的相角、电力弹簧输出电压滞后电网电压的相角、实时关键负载电压的有效值；计算关键负载电压参考值和实际有效值之间的误差，进行比例积分控制，输出电力弹簧输出电压的幅值；实时检测电网电压信号，并通过锁相环锁定电网电压相位；将锁定的电网电压的相角减去电力弹簧输出电压滞后电网电压的相角，通过sin函数信号发生器生成正弦信号；将电力弹簧输出电压的幅值与正弦信号相乘得到最终的调制波信号，与载波信号比较后生成四路PWM信号，控制功率晶体管IGBT的通断。本发明在非关键负载参数存在测量误差的情况下，仍然能够保证电力弹簧工作于无功补偿模式。
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公开(公告)号：CN112906210B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110158893.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , F03D17/00 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于失稳特征提取的风电机组试验台时延辨识方法及系统。针对风电机组试验台存在时延难以非侵入、低成本测量的问题，该方法在试验台传动链模型的基础上，对该模型进行离散化，得到以补偿转矩为输出的传递函数模型，进一步通过z逆变换求解得到补偿转矩的时域响应表达式，提取得到试验台失稳时补偿转矩的振荡周期与其时延的确定关系，从而通过失稳实验辨识得到试验台的时延大小。与一般的时延测量或者辨识方法相比，本发明可以不借助任何测量设备，不介入试验台通信回路，低成本地实现试验台时延的准确辨识。
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