一种用于法向检测的激光位移传感器标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN111964589A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010841296.5

    申请日:2020-08-20

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种用于法向检测的激光位移传感器标定装置及标定方法,属于飞机数字化装配自动钻铆技术领域。所述标定装置由末端执行器、标定块、三坐标测量仪组成,所述标定块包括制孔平面和六个两两互不平行的斜面,所述标定方法为,首先利用自动钻铆设备在标定块平面上进行制孔,然后通过位移传感器读数计算标定块上各斜面的法向量,进而求解出各斜面法向与刀具轴线方向的夹角,最后结合三坐标测量仪检测得到的标定块上各斜面法向与制孔轴线方向的夹角,计算得到位移传感器在自动钻铆设备工具坐标系下的位置和方向。本发明标定精度高,操作简单,通用性强。

    一种复合材料干涉连接结构预紧松弛规律计算与评估方法

    公开(公告)号:CN111753428A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010598283.X

    申请日:2020-06-28

    摘要: 本发明公开了一种复合材料干涉连接结构预紧松弛规律计算与评估方法,包括:考虑服役环境下温度和时间的影响,分别以线弹性模型和粘弹性模型描述预紧与松弛过程中复合材料的即时响应行为和延迟响应行为,构建对应的预紧及松弛模型,并由实验数据对模型参数进行标定,以具有直观物理意义的参数模型来反映复合材料干涉连接结构预紧作用机制与松弛衰减规律。本发明能够精确量化复合材料干涉连接结构预紧作用机制及松弛衰减规律,为研究干涉连接损伤和结构强度奠定基础,对复合材料结构干涉配合连接优化设计提供指导。

    一种翻转定位支撑工装系统

    公开(公告)号:CN110480542A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910784154.7

    申请日:2019-08-23

    摘要: 本发明是一种翻转定位支撑工装系统,包括相对设置的翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端,翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端的中心轴同轴设置,翻转定位工装移动端和若干组可移动支撑台均可滑动的安装在导轨上,翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端采用四爪夹盘夹紧工件两端,工件两端预先固定安装保形工装;通过四爪夹盘和保形工装的配合使用,保证四爪夹盘带动工件转动时工件轴心能够与四爪夹盘轴心平行。该种翻转定位支撑工装系统,能够实现对不同尺寸的柱状箱体进行定位、夹持和翻转。