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公开(公告)号：CN107194493A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710242586.6
申请日：2017-04-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种短期天气影响下终端空域空中交通延误预测方法，首先在对降水等级分类基础上，通过雷达回波平面位置显示PPI和距离高度显示RHI图像识别方法对不同降水等级的云团进行轮廓提取；其次将对应时间的交通流信息与降水云团的空间范围匹配，建立了不同降水等级条件下的三维天气影响交通指数WITI模型；最后结合实际管制规则，将WITI指数与管制间隔调整和改航条件下的延误时间作指数回归分析，得到短期延误时间预测模型。通过该方法，雷达回波图像与终端空域结构匹配，判断恶劣天气对进场航段影响的程度，根据改航路径，实施水平间隔与垂直间隔的管制调配，为终端区短期天气影响下确实空中交通延误水平提供依据。
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公开(公告)号：CN103950524B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410149882.8
申请日：2014-04-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种喷射式仿生水下航行器及其工作方式，属于机器人仿生技术领域中功能仿生。它包括壳体、推进机构、传动机构、沉浮机构、喷管角度调整机构和电源及控制系统。本发明的喷射式仿生水下航行器通过模仿墨鱼、樽海鞘等海洋生物的吸水喷水模式，利用四个弹性吸水喷水筒间歇性规律的吸水和喷水动作实现航行器前后两个喷头的持续性喷水，通过对喷头的偏摆角度的控制实现航行器运动方向的调整。本发明的喷射式仿生水下航行器可用于水下探测、水下跟踪、水下救援等相关领域。
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公开(公告)号：CN104260081A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410453614.5
申请日：2014-09-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种新型三自由度驱动器及驱动方法，属机器人领域。它由操纵器、大运动平台、小运动平台、气动人工肌肉、固定杆和固定平台等组成。固定杆一端与固定平台固定连接，另一端通过三自由度关节结构连接小运动平台，小运动平台与操纵器固定连接，操纵器通过内轴承端盖与大轴承内圈固定连接，大轴承外圈通过外轴承端盖与大运动平台固定连接。驱动器共包含两组气动人工肌肉，其中第一组人工肌肉对称分布，控制大运动平台实现两个自由度的转动，大运动平台同步带动小运动平台及操纵器转动；第二组人工肌肉水平布置，通过对拉实现小运动平台及操纵器一个自由度的转动。该种驱动器结构新颖，控制简便，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101829835A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010159059.7
申请日：2010-04-27
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种焊缝自动跟踪方法及装置，所述焊缝自动跟踪方法按照以下步骤执行：使用安装有力觉传感器的探测机构持续获取焊缝对探测机构的反作用力信息；通过力觉传感器及数据采集装置将得到的反作用力信息传送给计算机；计算机根据得到的反作用力信息计算出探测机构的运动方向并控制探测机构沿计算出的运动方向前进；探测机构运动轨迹即为焊缝的实际分布情况，计算机控制位于探测机构后方的焊枪沿所述运动轨迹前进并进行焊接；实现该方法的装置包括：安装有力觉传感器的探测机构、数据采集装置、计算机、多自由度机械臂。相比现有技术，本发明具有可以实时跟踪以及跟踪精度高的优点。
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公开(公告)号：CN114113227B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111383660.9
申请日：2021-11-22
申请人： 江苏济纶医工智能科技有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本申请涉及一种测量系统以及测量方法，其技术要点在于：首先，通过仿真方式获取细胞位置变动与阻抗之间的特征关系，并建立它们之间的数学模型；其次，依据该数学模型对阻抗数据进行矫正，以消除位置对阻抗的影响提高测量精度；最后，通过阻抗谱等效电路自动拟合算法提取生物胚胎的电学特性。采用本申请提出的测量系统以及测量方法，对研究药物反应、细胞发育具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN117459954A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311348447.3
申请日：2023-10-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04W16/22 , G05B13/04 , H04W16/18 , H04W28/082 , H04W28/08 , H04B7/185 , G01C21/20 , G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种基于融合多址接入的无人机航迹规划方法，包括：获取无人机通信环境数据；基于无人机通信环境数据，采用非正交多址接入技术构建最大化地面用户的总体吞吐量的优化问题模型；通过用户分组与发射功率分配优化最大化地面用户的总体吞吐量的优化问题模型的参数；采用根据改进型Q‑Learning算法对优化参数后的最大化地面用户的总体吞吐量的优化问题模型进行迭代求解，得出无人机最优航迹。本发明可实现最大化综合效用的无人机航迹规划，算法具有更少的迭代次数，更快解算时间，针对复杂环境下的无人机移动通信的航迹规划能够达到更好地效果。
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公开(公告)号：CN117163298A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311138220.6
申请日：2023-09-05
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种基于电磁驱动的碟型飞行器，包括静止结构，且静止结构内设置有多个舱室用于安置人员及货物，所述轴承固定架套设在静止结构上，所述轴承固定架通过多向连接环与静止结构相连，且多向连接环通过连接销轴与静止结构相连，所述旋转结构转动设置在轴承固定架上，所述旋转结构包括上下对称设置的上旋转结构和下旋转结构，所述上旋转结构和下旋转结构的旋转方向相反，且上旋转结构和下旋转结构均包括从外向内依次设置的外部电磁驱动舱、中部叶片舱和端部轴承。本发明通过改变驱动模式以及飞机构型气动及结构，解决了现有的新能源民用飞机设计中驱动模式较为传统，以及动力传动系统复杂且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117163285A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311138205.1
申请日：2023-09-05
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种电磁驱动的碟型飞行器操纵设计方法，包括内部静止结构和外部旋转结构，且外部旋转结构通过电磁驱动力进行驱动，在内部静止结构与外部旋转结构之间设置万向连接结构，且三者之间有一定的间隔，并通过横向连接销轴和纵向连接销轴依次成对相连，在内部静止结构与外部旋转结构之间设置两个相互垂直的作动器来实现飞行器的航向和升降控制,当所述作动器伸展或收缩时，所述内部静止结构与外部旋转结构绕着中心轴沿着互为相反的方向发生偏转。本发明通过相关结构的配合，解决了电磁驱动的碟型飞行器，由于其非常规的气动外形及特殊的内静外转结构设置，常规的操纵设计方法不能很好的对其进行操纵的问题。
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公开(公告)号：CN117156556A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311122181.0
申请日：2023-09-01
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04W72/044 , H04W72/0446 , H04W4/40
摘要： 本发明公开了一种考虑用户公平性的无人机航迹的NOMA通信覆盖方法及设备。本发明建立无人机航迹优化模型，所述模型以获取基于Jain‑FI的NOMA通信系统吞吐量最大化时的最优用户分组方案、最优功率分配方案和最优航迹为目标函数；将所述优化模型分解为解决无人机在固定航迹下的用户分组与功率分配问题的第一子模型和固定解决用户分组与功率分配情况下无人机的航迹问题的第二子模型，利用遗传算法和基于贪婪策略的功率分配算法求解第一子模型；利用强化学习算法求解第二此模型；反复迭代获得符合条件的Q表；最后根据Q表得到符合条件的无人机航迹路线。本发明可以在满足用户公平性前提下，实现基于Jain‑FI的系统吞吐量最大化。
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