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公开(公告)号：CN108063564A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810029509.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种新型摩擦式直线压电驱动器，包括：固定壳体和中心轴，其特征在于还包括结构完全相同且均匀布置在中心轴的四周的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，工作时，固定壳体位置固定，驱动单元中各压电振子受到一定相位的驱动电压的作用产生周期性的变形，驱动单元中由于脚支座受到压电驱动的力和输出轴的摩擦力共同作用产生小角度的扭转，实现不同摩擦系数的材料交替与输出轴接触，从而在一个驱动周期内使输出轴定向运动一个步长，最终实现输出轴的定向驱动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN108054949A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810029490.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种多压电振子双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，在周向压电驱动器的驱动压电振子上施加电压使其变形，同时，对换向压电振子加一定相位的驱动电压使脚支座发生小角度扭动，促使脚支座上不同摩擦系数材料分别与工作面接触，使脚支座产生不同的位移，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN107947627A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810029534.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
CPC classification number: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及一种多压电振子双向驱动器，包括：驱动压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第一换向压电振子、第二换向压电振子、第一脚支座和第二脚支座，其中：支撑腿布置在驱动压电振子下表面，换向压电振子连接在支撑腿上，脚支座连接在支撑腿自由端。对三压电振子分别施加不同相的交流电压使其发生往复弯曲变形，带动两脚支座相互靠近或远离。在脚支座移动过程中，压电振子驱动支撑腿和脚支座发生一定的扭动，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN105772720B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610064298.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种粉末材料的梯度3D铺设方法及所用的铺设装置，铺设装置是由多材料供应装置、惰性气体瓶、供粉室、工作室、控制器和运动装置组成，多材料供应装置固定设置在惰性气体瓶与工作室之间，工作室和运动装置分别固定在供粉室内，控制器设置在供粉室外；本发明方法利用不同大小及密度的颗粒在重力、空气浮力及阻力的共同作用下沉降速度的不同的原理，在供粉缸内形成呈梯度变化的材料沉积，然后在将粉末在成型平台上铺平，激光束装置进行选择性固化，在进行烧结，层层叠加完成三维实体成型，通过粉末材料供应装置实现多种粉末材料的梯度铺设，进行多组分梯度粉末材料的3D打印，本发明工艺简单，节省材料，提高了3D打印技术。
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公开(公告)号：CN105871248B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610416067.2
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有复合脚支座的定向驱动器，包括：压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述第一支撑腿和第二支撑腿为矩形薄板结构，具有一定的弹性，能够实现小角度的弯曲变形，分别布置在压电振子两端；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；该装置作为驱动器，主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、环境适应性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107571491A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710995134.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种挤出式螺旋编织结构的3D打印方法，包括：预先设置一包括料筒、挤出头和驱动装置的挤出式3D螺旋编织结构打印装置，设置所述挤出头可转动地连接于所述料筒；设置所述料筒包含二个以上的输料通道；所述驱动装置可驱动挤出头相对料筒转动；当进行3D打印时，向料筒的各个输料通道中输送不同的材料，并控制挤出头旋转，调节不同材料的输料比例、挤出头的旋转速度和旋转方向三个参数中的一个或二个以上，打印出不同的3D螺旋编织结构制品。本方法打印的制品力学性能相比普通3D打印大大提高，能满足高性能仿生结构材料领域的使用要求，并且本发明的打印方法调节灵活，可根据用户需求设计出丰富的螺旋纹理外观效果。
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公开(公告)号：CN105846719B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610415990.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种变阻尼压电驱动器，包括压电振子、质量块和复合悬臂，压电振子的两端分别固定连接在质量块和复合悬臂上，复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成，低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同，低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的摩擦系数不同，压电陶瓷和弹性基板的粘接面与低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面平行，压电振子的弯曲运动带动复合悬臂的弯曲，复合悬臂中不同摩擦系数的材料接触工作平面，驱动器定向运动，本发明在复杂环境中也能工作，环境适用性强，并且由于是弹性材料接触，复合悬臂磨损也能正常工作，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105499570B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510990255.1
申请日：2015-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/105
Abstract: 本发明公开了一种在交变磁场中金属陶瓷功能梯度零件的3D打印方法，在交变磁场中具有优良导电性的金属材料因磁场的连续变化而在材料内部产生感应电流，基于导电性良好的金属材料与不易导电的陶瓷对交变磁场的不同响应，在打印过程中通过交变磁场控制金属材料定向分布，通过改变交变电流强度和电流频率改变驱动力大小，制备金属陶瓷功能梯度零件，实现了交变磁场3D打印金属陶瓷梯度零件，可在任意空间位置实现材料梯度分布，节省材料和设备成本，适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN106926455A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710312476.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/30 , B29C64/321 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种层级多孔材料的3D打印方法及装置。专利基于巴西果效应，即把多种尺寸的颗粒混合物置于容器中，施加外加震荡，体积较大的颗粒会上浮，较小的颗粒会下沉，形成高度方向的梯度分布。基于此效应，本发明在粉末床3D打印工艺中增加了振荡装置。铺料之前，通过震荡使造孔颗粒按照体积大小有序分层；每铺完一层造孔颗粒，再于其上铺设一层液态光敏树脂材料；运用数字掩模技术选择性光固化；层层堆叠，固化成型；通过加热或溶解等后处理工艺去除造孔颗粒，形成分层多孔材料。通过此种方法得到的多孔材料，孔径尺寸沿着层厚方向有序变化，可产生梯度力学和声学性能，用于人造生物组织支架、吸声材料及减震缓冲材料等领域。
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公开(公告)号：CN105207522B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510647935.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种湿度感应发电装置，包括有两个弧形压电元件，两个弧形压电元件间隔对称放置，两个弧形压电元件的上端之间、两个弧形压电元件的下端之间均由绝缘材料制成的矩形塑料板相连接；由若干个湿度感应致动器组成的致动器阵列粘接在矩形塑料板的内侧之间；弧形压电元件的内外表面覆设有金属电极层，弧形压电元件内外表面的金属电极层连接有输出导线；本发明借助湿度的变化，将机械能转化为电能，是一种清洁能源的发电装置，有利于环保，不使用燃料，发电成本低。
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