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公开(公告)号：CN117013874A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311012726.2
申请日：2023-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种基于可变模态共振驱动的压电多自由度执行器，包括有驱动盘、壳体、底座、驱动机构和压电晶片，其中壳体装配在底座上，驱动盘设在壳体的顶端，驱动机构和压电晶片集成在壳体的内腔中，压电晶片与驱动机构相连接，压电晶片通过驱动机构带动驱动盘进行上下直线运动以及任意角度和方向的摆动。驱动盘底部的中心部位通过铰头帽铰接在球形铰头上，驱动盘能够在球形铰头上进行任意角度的摆动，球形铰头下部的直杆与下方的连接轴相螺接，有益效果：精确控制压电晶片的位移放大倍数，能够实现改变压电晶片外端位移放大的比例。实现对压电晶片振动频率的调节。能够在需要角度定位的场合发挥作用。
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公开(公告)号：CN108054949A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810029490.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种多压电振子双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，在周向压电驱动器的驱动压电振子上施加电压使其变形，同时，对换向压电振子加一定相位的驱动电压使脚支座发生小角度扭动，促使脚支座上不同摩擦系数材料分别与工作面接触，使脚支座产生不同的位移，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN107947627A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810029534.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
CPC classification number: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及一种多压电振子双向驱动器，包括：驱动压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第一换向压电振子、第二换向压电振子、第一脚支座和第二脚支座，其中：支撑腿布置在驱动压电振子下表面，换向压电振子连接在支撑腿上，脚支座连接在支撑腿自由端。对三压电振子分别施加不同相的交流电压使其发生往复弯曲变形，带动两脚支座相互靠近或远离。在脚支座移动过程中，压电振子驱动支撑腿和脚支座发生一定的扭动，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN108054949B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810029490.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种多压电振子双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，在周向压电驱动器的驱动压电振子上施加电压使其变形，同时，对换向压电振子加一定相位的驱动电压使脚支座发生小角度扭动，促使脚支座上不同摩擦系数材料分别与工作面接触，使脚支座产生不同的位移，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102345587A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110330486.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种新型压电泵，采用压电振子3作为驱动力源，并与谐振放大机构4、传振机构5、流体驱动机构7、被驱动流体等共同构成谐振系统，在外部交变电压下，压电振子3的变形通过系统谐振放大后作用于被驱动流体上，从而实现流体的单向输送。压电振子3可以采用一般的双晶片弯曲振子结构或单晶片弯曲振子结构(图2)，也可以采用单晶片振子、双晶片振子并接或串接的组合结构。
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公开(公告)号：CN101117174A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710056033.8
申请日：2007-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种利用纵扭复合型换能器为振动源的超声波送料器，属于超声波振动送料器。包括料斗，该料斗与上连接盘固定连接、与顶盘固定连接，顶盘和纵扭复合型能器固定连接，纵扭复合型换能器通过均布的螺栓与底座固定连接，底座的中心有一个较大的通孔，使换能器下面部分可以深入其中，底座下边固定连接底脚。本发明的优点在于：结构简单，体积小，调整方便，驱动力大，可以平稳输送轻小的物料，在超声频域内工作，无人体可感受的噪音和振动，环保作用显著。
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公开(公告)号：CN108092548A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810029487.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双向压电旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，底座位置固定，在所述周向压电驱动器的压电振子上施加偏置交流电压使其变形，带动两脚支座移动，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN108063563A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810029488.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双向压电驱动器，包括：压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座和第二脚支座，其中：支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端，脚支座由截面为扇形的高摩擦系数材料和低摩擦系数材料复合而成。对压电振子上施加偏置交流电压使其往复弯曲变形，带动其中两脚支座相互靠近或远离。在脚支座移动过程中，脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN107968594A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810029489.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/005 , H02N2/0075
Abstract: 本发明涉及一种具有复合脚支座的双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，底座位置固定，在两压电振子上分别施加交流电压使其变形，带动其中相邻两脚支座移动，脚支座受到与移动方向相反的摩擦力，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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