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公开(公告)号：CN111265056A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010226130.2
申请日：2020-03-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种助老智慧床头，属于助老机械装置技术领域。包括床头箱体、电动支撑靠背装置和电动折叠扶手装置，其中电动支撑靠背装置安装在床头箱体的中部，电动折叠扶手装置安装在床头箱体一侧上方。优点在于：结构新颖，当老年人独自在家时，可以辅助解决老年人由于身体虚弱起卧、上下床时平衡能力差、吃力问题。靠板非工作状态平放在枕头下，起床时伸出、支起。折叠扶手非工作时竖起在床头侧面，使用时放平、展开，可以与普通家居床身组合，通用性好，结构根据人体特征采用仿生设计，具有智慧控制，使用方便，整体舒适性好、美观、占用空间小，满足对于“助老机械”需求。
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公开(公告)号：CN109025418A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811018124.7
申请日：2018-09-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种多功能智能伸缩车库，包括固定门框、移动门框、伸缩框架和折叠门，所述的固定门框下端设有固定脚，移动门框的下端设有移动脚，所述的移动脚上设有移动轮，所述的伸缩框架两端分别与固定门框和移动门框相连，所述的折叠门分别设在固定门框和移动门框的外端；所述的固定门框和移动门框上设有加热器。本发明结构简单、操作方便、安装容易，考虑到东北地区冬天气候寒冷的问题，为车库增加保温加热装置，使车辆在低温寒冷环境也可以正常打火，夏季也能保持通风；该车库可以进行伸缩，减少了车库闲置时的占地面积，同时还可以满足多辆车同时停放的需求。
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公开(公告)号：CN106313502B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610924679.2
申请日：2016-10-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/209 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开了一种工业双横梁分区域型3D打印机，属于数字化加工技术领域，针对目前的打印机存在打印空间有限，成型速度慢，无法进行多材料打印以及不能多区域同时打印的缺陷。有电机滚珠丝杠驱动，直线滑轨和滑块定位，实现稳定快速的打印操作，机身上附加CNC、激光雕刻喷头等模块，丰富拓展机器的功能，做到一机多用。工业级大幅面FDM 3D打印机的开发能够极大满足市场上大型工业产品设计成型和艺术品设计成型的空白，快速一体等比例成型能够极大缩短设计实现的进程，节约了大量的时间、金钱等成本，而且机器本身成本相对低、集成化程度高，市场可推广性及实用性极强。
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公开(公告)号：CN106426910B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610923540.6
申请日：2016-10-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/236 , B33Y30/00
摘要： 本发明提出一种大型双横梁工业3D打印机，属于数字化加工技术领域。致力于达成大尺寸设计、快速一体成型的目标，解决普通的常规尺寸机型打印空间有限，成型速度慢的缺点。并在机身上附加CNC、激光雕刻喷头等模块，丰富拓展机器的功能，做到一机多用。工业级大幅面FDM 3D打印机的开发能够极大满足市场上大型工业产品设计成型和艺术品设计成型的空白，快速一体等比例成型能够极大缩短设计实现的进程，节约了大量的时间、金钱等成本，而且机器本身成本相对低、集成化程度高，市场可推广性及实用性极强。
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公开(公告)号：CN108466486A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810242736.8
申请日：2018-03-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B41J2/16
CPC分类号： B41J2/1626 , B41J2/1631 , B41J2/1637 , B41J2/164
摘要： 本发明涉及一种制备电射流纳米喷针的方法，属于电射流打印喷针制备方法。包括制作标记点，蒸镀铝薄膜，纳米喷针SU-8基底层制作，纳米喷针应力集中结构制作，纳米喷针SU-8结构层制作，丙酮处理，SU-8胶纳米喷针剥离。本发明利用光刻技术和应力集中原理，来制备纳米纳米喷针，与现有喷针制作方法相比，其优势在于制备难度降低，成本较低，成品率高，能够有效更好的保护纳米喷针的结构完整，形成的喷针通道的口径更符合人们的需求，并且制备方法便于操作，原材料购置方便。
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公开(公告)号：CN108313356A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810323554.3
申请日：2018-04-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种小型食品裹包机，本发明包括架体、裹包组件、裹包舵机和单片机，其中裹包组件、裹包舵机和单片机分别设在架体上，所述的裹包组件包括裹包台、下翻板、上滑板、横叉板和竖叉板。本发明结构简单，占用空间小，裹包效率高，适用于小型糕点的包装。
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公开(公告)号：CN108279106A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810398273.4
申请日：2018-04-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M7/06 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种多工况变规格传动轴振动测量装置，属于传动轴振动检测领域。包括第一台架、驱动装置、支架装置、第二台架、负载装置、传动轴总成，第一台架与第二台架固定于试验地基，第一台架位于第二台架左侧，通过一对螺栓螺母连接并固定，驱动装置固定于第一台架上，支架装置固定于第一台架与第二台架上，负载装置固定于第二台架上，传动轴总成固定于支架装置上。本发明的优点是：采用电封闭系统，驱动电机采用恒转速控制，负载电机采用恒转矩控制，可提供不同转速与转矩的定量匹配，通过平移驱动电机实现驱动装置水平纵向移动与负载装置的水平横向移动，实现传动轴不同轴间夹角的调节，且操作简单。
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公开(公告)号：CN105773984B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610344610.2
申请日：2016-05-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/393 , B22F3/105 , B33Y30/00 , B33Y50/02
CPC分类号： Y02P10/295
摘要： 本发明公开了一种具有曲面加工特性的3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明解决了工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题，并可以实现曲面3D打印，其结构包括固定框架，工作平台，并联杆移动喷头，步进电机，同步带。工作平台通过步进电机与同步带实现倾斜。本发明的3D打印机通过机座平台倾斜，以及3D打印机主体上喷嘴的移动，对工件悬臂和空腔曲面打印件进行无需支撑物的打印。对于中空多面体、多层蜂窝结构工件和曲面工件，本发明可以进行直接打印，提高3D打印的效率。
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公开(公告)号：CN105730173B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610297216.8
申请日：2016-05-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开了一种水陆空墙壁四栖机器人，包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统，其中飞行系统为机器人的主体，吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部，爬壁行走系统连接在飞行系统下部，漂浮系统安装在爬壁行走系统底部，控制系统控制飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统和漂浮系统的工作实现对机器人的整体控制。有益效果：机器人通过各个系统之间的配合实现了飞行、爬壁、地面行走、水面行走和栖息于墙壁等功能，并且各个功能之间可自由切换。大大简化了装置结构，降低机器人的总体重量。使整个装置更加紧凑。具有很强的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN106886228A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710299318.8
申请日：2017-04-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供一种3轴转角微调机构，属于转角微调机构。支架模块上安装有过渡微调模块中的蜗杆组件，蜗杆组件与过渡微调模块连接，过渡微调平台上安装有末端微调模块。优点是结构新颖，解决了单轴或两轴的传统转角微调机构不能实现绕3轴转角姿态信息调整的弊端，有效的减弱了蜗轮蜗杆传动过程中反向背隙带来的轴向攒动而导致的微调过程的不准确性；增加了末端微调模块的结构刚度，解决了螺旋副运动过程中反向背隙带来的调整不准确性，有效的避免了传统角度微调机构中由于锁紧过程二次施力带来的原有姿态破坏的可能性。该机构自锁性好，调整精度高，且调整方法易于实现。
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