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公开(公告)号：CN106568391A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610551555.4
申请日：2016-07-14
申请人： 吉林大学
CPC分类号： G01B11/24 , G01N29/069 , G01N2291/023 , G01N2291/0289 , G01N2291/2638 , G01N2291/2694
摘要： 本发明公开了一种涡轮叶片超声无损检测系统，为克服现有技术存在的无损检测效率低下和对复杂曲面涡轮叶片检测稳定性差的问题，涡轮叶片超声无损检测系统包括工控机、测量平台、串并混联机床、超声收发机构与水循环系统；串并混联机床安装在地基上，测量平台安装在串并混联机床的左侧，水循环系统安装在串并混联机床的右侧；激光测微仪的输出端口通过网线与工控机输入端口连接，运动控制卡输入端口与工控机输出端口相连接，喷水喷头安装在X轴运动副上，超声换能器安装在喷水喷头上，超声卡安装在工控机上，超声卡输入端口与工控机输出端口线连接，超声卡输出端口与超声换能器的输入端口线缆连接；水循环系统进水口通过管道与动平台的出水口连接。
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公开(公告)号：CN105241682B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510725526.0
申请日：2015-10-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 重型机床尾座可靠性试验台属于机械测试技术领域，目的在于解决机床尾座故障数据难以检测的问题。本发明的一种重型机床尾座可靠性试验台包括地平铁、尾座转动部分和加载部分；尾座转动部分包括中心轴和固定在地平铁上的机床尾座、一号减速器和一号电机，一号电机输出端与一号减速器输入端连接，中心轴通过花键与一号减速器输出端连接，中心轴两端通过设置在两侧的机床尾座夹紧；加载部分包括动态力加载支撑移动工作台、动力伺服加载工作台和动态伺服加载头；动态伺服加载头固定在动态伺服工作台上；通过动态力加载支撑移动工作台实现动力伺服加载头的移动，两个加载部分固定在地平铁上，两个加载部分的动态伺服加载头分别作用在中心轴的两端。
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公开(公告)号：CN105334057A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510827288.4
申请日：2015-11-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明涉及一种电主轴的可靠性试验装置，具体地说是一种在线模拟电主轴实际加工中动静态切削力的可靠性试验装置。该装置包括被试电主轴系统、扭矩加载、模拟部分、转向和控制部分；被试电主轴系统部分和扭矩加载部分同轴连接；模拟加载部分与电主轴系统部分和扭矩加载部分的垂直；径、轴向力加载单元轴心线平行；径向力加载单元的加载棒与连接轴加载单元接触；转向摆臂前端的加载端与连接轴加载单元轴向的盖板接触；转向摆臂的另一端的凹槽与轴向力加载单元的加载棒接触；控制部分与测功机、径、轴向力加载单元相连。本发明是一种能模拟实时工况，获得电主轴系统的故障和维修数据、发现薄弱环节，改进的电主轴在线模拟动静态切削力的试验装置。
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公开(公告)号：CN103592148A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310552070.3
申请日：2013-11-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种应用于数控机床排屑器可靠性领域的试验装置，涉及一种多级串联式排屑器可靠性试验台；主要由循环排屑机构、状态检测报警机构和变速自动控制机构组成，循环排屑机构由固定在地平铁上的支撑架、固定在地平铁或支撑架上的二个以上排屑器和固定在支撑架上的一个集屑器组成；状态检测报警机构由光幕传感器、振动传感器、A/D卡和信号放大器组成；变速自动控制机构由上位工控机、下位可编程控制器PLC、变频器、控制柜和安装在控制柜内的控制板组成；本发明对不同工况进行模拟，能够进行故障报警，针对不同型号、不同数量的排屑器只需调整安装部件就可以对其进行可靠性加载试验，具有灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN102426051A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110226381.1
申请日：2011-08-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01G23/01
摘要： 本发明公开了一种吊秤检定试验机及其砝码拆装方法，吊秤检定试验机包括位置调整控制装置、机架、砝码、砝码驱动机构、砝码回转机构、吊杆和防摆机构。砝码回转机构包括砝码回转机构壳体、3号电机、挡块、蜗杆、蜗轮与砝码回转机构主动件。蜗杆与砝码回转机构主动件安装在砝码回转机构壳体内成转动连接，蜗轮套装在砝码回转机构主动件上成固定连接，蜗杆与蜗轮相互啮合。固定在砝码回转机构壳体上的3号电机输出轴与蜗杆固定连接，挡块安装在砝码回转机构主动件的通槽内，砝码回转机构安在机架的中横梁中心处，砝码回转机构主动件套装在吊杆上，砝码回转机构主动件上的通孔与吊杆之间为间隙配合。本发明还提供了吊秤检定试验机中砝码的拆装方法。
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公开(公告)号：CN118944486A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411002350.1
申请日：2024-07-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明涉及一种具有模块自识别功能的积木式压电驱动器及工作方法；驱动器包括若干个压电驱动模块，各压电驱动模块均包括一级信号传输模块和二级信号传输模块；一级信号传输模块和二级信号传输模块均由四个模块组成，在这四个模块中由三个模块传递驱动信号，由一个模块传递模块类型识别信号，以保证各压电驱动模块在进行积木式拼接后，各压电驱动模块之间能够实现信号的传递，同时能够识别各压电驱动模块的类型。本发明具有高适用性的优势，能够满足不同应用场景下对于驱动性能的需求，可以大幅度提高压电驱动器的应用范围，满足多应用场景的使用需求。
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公开(公告)号：CN118810848A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410914889.8
申请日：2024-07-09
申请人： 吉林大学
摘要： 一种用于轨道交通座椅的折叠桌板，包括座椅和转动连接在座椅上的椅背，椅背上设置有桌板，所述座椅上设有用于对桌板支撑的支撑组件，支撑组件与座椅之间连接有对桌板升降提供缓冲的阻尼件；所述桌板未展开时，支撑组件与桌板跟随椅背同步转动；所述桌板展开时，椅背与支撑组件和桌板互不影响；与现有技术相比，通过转动连接在座椅上的支撑组件对桌板进行支撑，同时在桌板展开时不会跟随椅背转动，提高了桌板的稳定性，另外在支撑组件与座椅之间连接有阻尼件，在阻尼件的作用下，对向下翻折展开的桌板提供缓冲，而当桌板收回时，通过阻尼件提供助力，进而方便了桌板的使用。
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公开(公告)号：CN118603618B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411083974.0
申请日：2024-08-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M99/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，属于工业机器人检测技术领域，可同时模拟扭矩加载及惯性加载并控制加载大小，实现对工业机器人减速器实际工况模拟并进行加速疲劳寿命试验。该装置包括：驱动电机，驱动电机连接第一扭矩传感器，第一扭矩传感器右侧连接被测试减速器样品的输入轴，被测试减速器样品的输出轴连接第二扭矩传感器，第二扭矩传感器的右侧连接旋转阻尼器，旋转阻尼器的输出轴带动曲柄滑块加载机构运动。驱动电机使被测试减速器样品作小角度正反转运动或±360°旋转运动。采用旋转阻尼器和曲柄滑块加载机构分别进行扭矩加载和惯性加载，能较好地模拟工业机器人减速器的实际工况。
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公开(公告)号：CN118603618A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411083974.0
申请日：2024-08-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M99/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，属于工业机器人检测技术领域，可同时模拟扭矩加载及惯性加载并控制加载大小，实现对工业机器人减速器实际工况模拟并进行加速疲劳寿命试验。该装置包括：驱动电机，驱动电机连接第一扭矩传感器，第一扭矩传感器右侧连接被测试减速器样品的输入轴，被测试减速器样品的输出轴连接第二扭矩传感器，第二扭矩传感器的右侧连接旋转阻尼器，旋转阻尼器的输出轴带动曲柄滑块加载机构运动。驱动电机使被测试减速器样品作小角度正反转运动或±360°旋转运动。采用旋转阻尼器和曲柄滑块加载机构分别进行扭矩加载和惯性加载，能较好地模拟工业机器人减速器的实际工况。
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公开(公告)号：CN118554688A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411025346.7
申请日：2024-07-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02K7/06 , H02K11/215 , H02K16/00 , H02K5/16
摘要： 一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，涉及电动缸领域，一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，包括缸体、第一动力总成、第二动力总成、轴承组、一级反向式行星滚柱丝杠副组件和二级反向式行星滚柱丝杠副组件；本发明采用两级反向行星滚柱丝杠副组件设计，能够承受更高的负载，确保高传动效率、低发热量和长使用寿命；采用无框力矩电机，确保了驱动力的直接传递和高效运行，最大程度上减小了轴向尺寸和径向尺寸，使得结构更加紧凑，便于集成；利用两个无框力矩电机分别驱动两级长螺母，并利用两个环形磁编码器检测电机的状态，实现了两级的单独精密控制，允许两级实现同步或独立运动，从而可以适应复杂的应用场合。
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