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公开(公告)号：CN104101300B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410381672.1
申请日：2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统，旨在解决现有二维和三维标定物无法实现摄像机与激光平面的同步标定，加工复杂，难以实现实用性要求较高的现场标定的问题，基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统主要由摄像机靶标(1)与激光靶标(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统。
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公开(公告)号：CN105526884A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610064338.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254
Abstract: 本发明公开了一种基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统，旨在解决汽车车轮轮辋形貌非接触视觉检测的问题。基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统主要由电机(1)、电机底座(2)、联轴器(3)、连接轴(4)、连接块(5)、投线仪(6)、卡夹(7)、底板(8)与摄像机(10)组成，由电机(1)带动投线仪(6)旋转扫描车轮轮辋，通过摄像机(10)直接获得摄像机坐标系轮辋的形貌，从而完成对汽车轮辋形貌的检测。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统。
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公开(公告)号：CN105486520A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610027325.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G01M17/06
CPC classification number: G01M17/013 , G01M17/06
Abstract: 本发明属于汽车性能检测设备，本发明的目的是填补在多转向轴汽车轴间侧滑自动检测这一领域的技术空白，并实现多转向轴汽车轮间、轴间侧滑量的同时检测。本发明提供了一种检测试验台并提供了一种多转向轴汽车转向轮侧向力检测与调整一体化装置，将汽车转向轮行驶到检测试验台上，两个汽车固定装置装配体将汽车车架固定，通过检测试验台中的浮动路面模拟机构带动汽车转向轮转动，汽车转向轮转动时产生的侧向力通过浮动路面模拟机构传递到两个侧向力测力传感器上，从而测出各转向轮的侧向力，从而使技术人员根据检查结果有目的的对汽车的横向拉杆和纵向拉杆进行调整，并完成对汽车转向轮侧向力的检测与调整。
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公开(公告)号：CN105423921A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510987969.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统，旨在解决汽车车体特征点三维检测的问题。基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统主要由特征点柔性检测架(1)、靶标板(2)、摄像机(3)、摄像机防护罩(4)与摄像机支架(5)组成，系统通过摄像机采集靶标图像并根据特征点柔性检测架(1)的顶点与靶标板(2)的特点位置关系实现整车任意空间特征点的测量，提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统。
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公开(公告)号：CN105371828A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510987966.3
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统，旨在解决汽车车轮定位仪举升架共面性非接触检验的问题。汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统主要由平板(1)、半球形标识(2)、摄像机支架(4)、摄像机(5)与相机支座(6)组成，系统通过摄像机采集球形标识的图像，根据球形投影的二次曲线的形状，可以对摄像机进行标定并重建出球心的位置，进而评价汽车车轮定位仪举升架的共面性误差。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105371765A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510987702.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标，旨在解决汽车形貌视觉检测系统的一维标定靶标标定所要求的定心转动的问题。汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、球面副式靶标棒(3)、圆锥形靶标(4)与底座(5)组成，球面副式靶标棒(3)可以绕底座(5)球面凹坑中心到任意位置，系统通过摄像机(2)采集圆锥形靶标(4)的图像，根据摄像机(2)采集多个位置的圆锥形靶标(4)的图像标定出摄像机(2)的所有参数。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标。
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公开(公告)号：CN105352452A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510987848.2
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪，旨在解决汽车形貌视觉检测系统摄像机镜头畸变系数无法简便测量的问题。汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪主要由三角钢架(1)、钢丝(2)、长套筒(3)、调整螺柱(4)、短套筒(5)、编码器支架(6)、编码器(7)与滑动钢片(9)组成，通过调整螺柱(4)控制钢丝的拉伸，根据编码器(7)的计量钢丝位移获得畸变系数,提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN105329317A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510788216.3
申请日：2015-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D15/02 , B60T8/176 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 一种汽车爆胎方向盘转角限制和分轮制动联合控制系统及方法。本发明涉及一种基于液压助力转向和ABS制动系统的汽车爆胎方向盘转角限制和分轮制动联合控制系统及方法，适用于汽车爆胎后的安全辅助控制，其发明内容包括：方向盘转角限制、分轮制动控制以及灯光控制。本发明可以有效防止汽车爆胎后驾驶员过度转向和猛踩刹车等不当操作造成的严重交通事故。本发明通过对加装于液压助力转向动力缸两侧进出油管的电磁阀进行控制，实现对方向盘的锁死、转角范围限制和解锁；根据不同车速下方向盘的状态，通过爆胎控制ECU对ABS制动压力调节器的控制，实现汽车爆胎后的分轮制动并配合方向盘直行和转向；同时汽车爆胎后爆胎控制ECU控制制动灯和双闪信号灯启动，以提醒他人注意避让。
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公开(公告)号：CN105180805A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510526701.3
申请日：2015-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标，旨在解决现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标主要由底座(1)与靶标(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光平面进行标定的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标。
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公开(公告)号：CN103234765B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310138253.0
申请日：2013-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置，旨在克服现有技术存在设备整体体积较大、加工成本较高、设备调平费时与装配难度较大等问题。该装置包括前束零点检验架、前台架检验部分和后台架检验部分。前束零点检验架包括前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、左前支撑腿、右前支撑腿、左后支撑腿与右后支撑腿。前横梁与后横梁的两端和左纵梁与右纵梁的前端与后端连接成为平面矩形框架，竖直设置的左前支撑腿、右前支撑腿、左后支撑腿与右后支撑腿的顶端面和矩形框架的四个角的底面螺栓固定；前台架检验部分安装在前束零点检验架中的左纵梁与右纵梁的前端为螺栓固定，后台架检验部分安装在前束零点检验架中的左纵梁与右纵梁的后端为螺栓固定。
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