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公开(公告)号：CN120023846A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510454392.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及异物抓取方法，更具体地说尤其涉及一种压力容器底部异物抓取机器人。一种压力容器底部异物抓取机器人，包括软体机械臂，所述软体机械臂缠绕在进给筒上，两个抓手电机分别固定在抓手电机箱的两侧，抓手电机的输出轴缠绕抓手电机线，抓手电机线与软体机械臂连接，进给滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母组成滚珠丝杠机构，进给滚珠丝杠由进给电机减速器驱动，进给滚珠丝杠与抓手电机箱固定连接，进给筒与抓手电机箱固定连接，滚珠丝杠螺母固定在进给底板上，滚珠丝杠螺母上设置有对应进给电机的滑道，进给电机在水平方向滑动连接在滚珠丝杠螺母上；可以进入压力容器下栅格板下部进行异物抓取。
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公开(公告)号：CN119962367A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510041774.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N5/01 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及可靠性分析计算领域，更具体的说是一种风洞移动带地板设备的可靠性计算方法，S1：获取风洞移动带地板设备的故障数据，根据故障数据建立故障判别准则及风洞移动带地板设备整机故障模式网络；S2：进行FTA分析，绘出风洞移动带地板设备的故障树；S3：计算风洞移动带地板设备整机故障概率并分析各故障事件的重要度，确定可靠性的关键子部件；S4：计算各故障事件的累积故障概率函数，通过整机故障概率和累积故障概率函数算出整机的可靠度；S5：将整机的可靠度与目标可靠度进行对比，如未达到目标，则针对可靠性的关键子部件进行调整和替换，重新进行整机的可靠度计算，直至达到预期目标。
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公开(公告)号：CN119910618A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510309639.6
申请日：2025-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及微纳机器人技术领域，更具体的说是一种多介质环境光电耦合驱动微纳机器人及生物体运输方法。本发明多介质环境光电耦合驱动微纳机器人包括二氧化钛修饰氧化铁形成的主体结构，主体结构的外表面上形成有金属层，以形成非对称结构。通过抑制光致电子‑空穴对的复合，提高光催化反应效率。其表面形状为花瓣形，此二氧化钛结构可以增加与溶液的接触面积，提供更多的光催化反应位点，光催化反应效率更高，使得微纳机器人可在水、葡萄糖、过氧化氢等多种介质中实现良好的可控运动。另外，提及的内核中包含磁性材料氧化铁，使其能够对磁场刺激产生响应，并表现出特定的移动和转向行为。
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公开(公告)号：CN117589419B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410074291.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , B64F5/60 , G01M9/08 , B65H23/188
Abstract: 本发明涉及整流装置技术领域，更具体的说是一种用于低速风洞开口试验段移动路面模拟的整流装置，包括支撑基体，支撑基体的上部的左右两端分别转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊上套装有移动带，移动带的左侧设置有包裹驱动辊的回流整流罩，回流整流罩的左端为尖端，回流整流罩下端面由左至右降低且为向上凹的弧面，移动带的右侧设置有包括包裹从动辊的来流整流罩，即来流整流罩的右端为尖端，来流整流罩的下端面由左至右升高，为向上凹的弧面，风洞地面的上端面低于回流整流罩和来流整流罩的尖部，通过将移动带地板设备及整流装置的上表面布置为高于风洞地面，从而对风洞来流的边界层进行预先消除，以增加流场质量。
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公开(公告)号：CN118578489A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410766382.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸高精度陶瓷构件增材制造领域，更具体的说是一种大尺寸高精度陶瓷光固化喷射沉积复合增材制造装备及其工序控制流程。一种大尺寸高精度陶瓷光固化喷射沉积复合增材制造装备，包括高精度三坐标位移机构、动态推扫光固化成形模块、余料实时清理模块、纤维喷射增韧模块和空腔树脂填充模块，所述动态推扫光固化成形模块、余料实时清理模块、纤维喷射增韧模块和空腔树脂填充模块均安装在高精度三坐标位移机构上。采用二维自由推扫方式可以按照成形构件特征进行任意轨迹规划，减少无效行程，大幅提高成形效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118418136A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410713291.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人领域，特别是一种基于耦合场的微纳机器人集群体多模态可重构控制方法及装置，包括磁场产生部件、超声场产生部件和用于观察的显微镜，所述磁场产生部件包括单轴亥姆霍兹线圈，所述超声场产生部件包括圆形超声换能器、圆形硅片、聚酰亚胺贴片及玻璃片。包括以下步骤：S1、准备微纳机器人，所述微纳机器人为二氧化硅包覆三氧化二铁的磁性微球；S2、在超声场及磁场的耦合作用下，使微纳机器人在集群区域内悬浮并形成集群体；S3、调整磁场及超声场的特征参数组合，实现对微纳机器人集群体边界、形态及数量的多模态和可重构控制。本发明能够实现对微纳机器人集群体边界、形态及数量的调控。
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公开(公告)号：CN118073240A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410226768.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及先进封装倒装芯片键合过程中焊点可靠性的检测技术领域，更具体的说是一种倒装芯片二维封装过程焊点缺陷原位监测装置及方法，方法步骤；步骤一、完成对位堆叠的二维倒装芯片放在支撑材料上；步骤二、调节二维倒装芯片和红外热像仪，使得已经完成对位堆叠的二维倒装芯片能够在红外热像仪中成像清晰，二维倒装芯片处于加热机构的正下方；步骤三、通过运动传动机构，控制加热机构的键合头向下移动，待加热机构的键合头与倒装芯片接触时，停止移动，设定加热机构的键合加热曲线，控制加热机构的键合头进行加热，开启热成像机构成像，将实时采集的红外成像结果传输给控制系统，并通过控制系统获取焊点在图像中的位置，并实时记录其温升曲线。
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公开(公告)号：CN117906899A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410055353.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞移动带地板装备纠偏技术领域，更具体的说是一种基于液压系统的风洞移动带地板装备纠偏装置。通过液压缸控制从动辊两端的位移量来调节主从动辊的平行度，从而纠正移动带的横向纠偏。液压纠偏装置具有更快的反应速度、更大的驱动力、更精细的无极调速等优势，在大幅面、大负载、高转速的移动带纠偏应用中具有突出优势。
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公开(公告)号：CN117871017A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410047788.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种基于气浮垫的高速移动带无摩擦支撑系统，包括支撑基体，所述支撑基体的两侧分别设置有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊之间连接有移动带，支撑基体上设置有气浮系统，气浮系统用于提供对移动带运行支撑的高压气体；所述气浮系统包括36个气浮垫，气浮垫在移动带下方分区域密排；所述气浮垫上设置有均匀密布的微纳孔隙；多个气浮垫均连接在供气系统上，供气系统为气浮垫提供高压气体；所述供气系统包括空气压缩机、气罐、调压阀和高压气路；可以保证移动带上表面在不同载荷下无摩擦运转；通过调整各个气浮垫的高压气压值可以调整各区域移动带的鼓起程度，进而可以创造模拟粗糙路面的空气动力学试验系统。
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公开(公告)号：CN117871013A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410055629.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及飞行器的风洞实验领域，更具体的说是一种基于牛眼滚轮的移动带支撑装置。包括支撑面板、移动带、主动辊、从动辊、牛眼滚轮、转动轴和调整气缸，所述支撑面板的两端分别转动连接有主动辊和从动辊，驱动电机驱动主动辊转动，移动带张紧在主动辊和从动辊之间，多个牛眼滚轮设置在支撑面板上，多个牛眼滚轮支撑移动带。所述支撑面板上密布有小孔，多个牛眼滚轮设置在多个小孔内。所述支撑面板上固定有多个调整气缸，牛眼滚轮上固定有转动轴，牛眼滚轮通过转动轴转动连接在气缸的上端。牛眼滚轮的高度可由其下方的调整气缸调节，进而实现移动带运动模式的转换，以及张紧和纠偏。
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