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公开(公告)号：CN113550978B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110712090.7
申请日：2021-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明提供一种紧凑型气动高速静压空气主轴，包括主轴基座、中空旋转轴、蜗扇轮、送气组件、气孔压紧环、气孔法兰、气膜铜套组件等多个部件，通过上述各部件中的进气及泄气通道的具体结构和配合方式进行设计，得到一种结构稳定、可应用于导弹壳体曲面内腔涂覆机器人上的紧凑型气动高速静压空气主轴，能在狭小空间内对抛涂头及高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业。
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公开(公告)号：CN111931233B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010806166.8
申请日：2020-08-12
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G06F21/62 , G06F16/2458 , G06F16/27
摘要： 本申请实施例公开了一种基于区块链和本地化差分隐私保护的信息推荐方法及系统，用于在进行信息推荐的同时保证用户数据的安全性和确保用户隐私信息不被泄露。本申请实施例方法包括：对区块链用户的用户数据进行聚类分析，以及对该区块链用户的预处理数据进行本地化差分隐私处理而得到模糊化数据，并由星际文件系统对该模糊化数据进行哈希计算而得到哈希值，在得到区块链用户的桶号以及哈希值之后，可以基于该桶号及哈希值，根据推荐算法向目标区块链用户进行信息推荐。本申请实施例中，免除了中心服务器的参与，避免中心服务器被攻击而导致用户信息泄露，同时本地化差分隐私处理也保证了用户数据的隐秘性，增强了数据的安全性，降低隐私泄露的风险。
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公开(公告)号：CN114786248B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210272962.7
申请日：2022-03-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种无线传感器链式组网及时钟同步方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：主设备与从设备通过无线网络技术，采用询问/应答的传输机制与广播、定点相结合的通讯方式实现自动组网，通过信号强度检测与无线ADDR编号识别，将周边无线传感设备连接成一条无线链式网络结构；步骤二：主设备通过4G网络更新时间，并且通过时钟同步信号帧、时钟同步返回信号帧与时钟偏移信号帧，采用逐节点转发的方式，结合时钟同步算法将从设备的时钟调整为与主设备时钟一致；步骤三：主从设备通过触发方式实现同步采集。本发明解决了无线组网技术传输受距离限制，并且链式网络无法实现同步采集的问题。
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公开(公告)号：CN114777661B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210369310.5
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 济南城建集团有限公司
摘要： 基于高密度测点应变的隧道断面收敛变形定量计算方法，属于隧道断面收敛变形监测领域。本发明构建了隧道断面高密度测点环向应变与收敛变形转换关系模型，提出了考虑挤压效应与剪切效应的隧道断面附加水平收敛变形量计算方法，利用人工神经网络理论，建立了隧道断面应变‑水平收敛变形转换模型，提出隧道多断面水平收敛变形计算方法。该方法以分布式光纤传感技术提供的高密度测点环向应变监测数据为基础，依托共轭曲梁理论与人工神经网络，建立考虑纵向弯曲附加效应的隧道断面水平收敛变形量计算方法，并建立了隧道断面应变‑水平收敛变形转换模型，解决了利用分布式光纤应变监测数据进行隧道多断面水平收敛变形计算的难题，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114580176B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210219409.7
申请日：2022-03-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 一种基于多维特征聚类的汽车荷载智能化重构方法，涉及一种荷载重构方法。收集车辆数据并将轴数相同的车辆划分为集合Mn；以运输性质、轴重系数、轴距及最大轴重系数为特征值，组成特征向量m＝[ω,αi,dj,αmax]；确定车型划分数目，将集合Mn划分为k0个簇并随机选择k0个车辆作为簇中心；根据特征向量之间的结构相似度聚类；车辆全部划分完后重新确定每个簇的簇中心，重复步骤四直至最终结果不再发生变化，以最终的簇中心为代表性车型；计算车头间距与车重的概率分布类型及参数；将桥梁上车流的汽车荷载视为一个随机过程，采用蒙特卡洛方法进行汽车荷载重构。能够更充分的反映实际状况，提高汽车荷载的模拟精度。
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公开(公告)号：CN114019950B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111152228.9
申请日：2021-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种隧道结构表观病害智能巡检机器人，所述机器人包括智能操控云台端系统、多源信息捕捉系统和智能手臂伸缩系统，其中：所述智能操控云台端系统包括终端操控模块、动力输出模块、多功能工控模块和自适应巡检车四个部分；所述多源信息捕捉系统包括隧道衬砌表观形态采集模块、隧道衬砌三维形态扫描模块、道路/钢轨表面形态采集模块以及多源信息修正模块。本发明适用于运营周期内隧道结构服役状态的快速识别与诊断，兼备巡检内容覆盖面广、巡检精度高以及巡检效率高等优点，同时能够适应不同断面规格的隧道结构病害巡检，可以有效提升隧道结构服役状态识别与诊断的检测质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN114777661A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210369310.5
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 济南城建集团有限公司
摘要： 基于高密度测点应变的隧道断面收敛变形定量计算方法，属于隧道断面收敛变形监测领域。本发明构建了隧道断面高密度测点环向应变与收敛变形转换关系模型，提出了考虑挤压效应与剪切效应的隧道断面附加水平收敛变形量计算方法，利用人工神经网络理论，建立了隧道断面应变‑水平收敛变形转换模型，提出隧道多断面水平收敛变形计算方法。该方法以分布式光纤传感技术提供的高密度测点环向应变监测数据为基础，依托共轭曲梁理论与人工神经网络，建立考虑纵向弯曲附加效应的隧道断面水平收敛变形量计算方法，并建立了隧道断面应变‑水平收敛变形转换模型，解决了利用分布式光纤应变监测数据进行隧道多断面水平收敛变形计算的难题，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114741643A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210377068.6
申请日：2022-04-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁建大桥工程局集团第四工程有限公司 , 国能运输技术研究院有限责任公司
摘要： 基于应变滑动空间相关模型的桥梁结构状态交叉诊断方法，属于土木工程结构运营安全智能监测领域。以主梁结构密集测点的应变监测数据为基础，将适当长度的主梁区段及该区段关于桥梁纵桥向对称轴对称的区域划分为一个空间窗；构建所划分空间窗内分布式应变的空间相关模型，利用该模型的应变残差，计算该空间窗对应主梁区域的桥梁结构状态诊断因子；采用交叉诊断方法实现该空间窗对应桥梁结构对称区域的状态诊断；从桥梁端部开始不断滑动空间窗，使空间窗遍历主梁全域，实现主梁所有区域的结构状态诊断。本发明解决了利用分布式应变实现桥梁结构状态的有效诊断和损伤区域的识别问题。
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公开(公告)号：CN114657874A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210369316.2
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 一种桥梁结构病害智能巡检机器人，属于运营周期内公路/铁路桥梁结构病害状态安全巡检领域。本发明是为了解决现有桥梁结构病害检测装备难以高效准确完成对桥梁结构潜在表观/内部病害巡检诊断的问题。本发明集智能巡检操控终端系统、结构状态信息感知系统、多元感知设备搭载系统、智能多关节机械臂系统为一体，融合机器学习、计算机视觉、概率统计和有限元分析技术，能够有效实现对桥梁结构梁体内外可能潜在病害的巡检采集和诊断分析，适用于交通运输体系中桥梁结构健康安全服役状态的快速巡检评估。此外，本发明依托具备多元化功能的结构状态信息感知系统，能够对桥梁结构梁体内外可能潜在的多类型病害进行巡检诊断。
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公开(公告)号：CN114519605A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210107367.8
申请日：2022-01-28
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G06Q30/02 , G06F16/906 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种广告点击欺诈检测方法、系统、服务器和存储介质，所述方法应用于服务器端，包括广告请求阶段和广告点击阶段，在广告请求阶段采用主动检测；在广告点击阶段采用被动检测，被动检测包括离线检测，通过离线检测，完成对广告点击数据的分类；其中，所述离线检测包括基于局部敏感哈希合成过采样算法与集成学习的广告点击欺诈检测方法和基于媒体图嵌入向量与神经网络的广告点击欺诈检测方法。本发明通过采用基于局部敏感哈希合成过采样算法与集成学习的广告点击欺诈检测方法，在检测准确率小幅度降低的情况下，采样时间减少了56％；通过采用基于媒体图嵌入向量与神经网络的广告点击欺诈检测方法，检测结果的准确率为96.82％。
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