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公开(公告)号：CN114019950A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111152228.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道结构表观病害智能巡检机器人，所述机器人包括智能操控云台端系统、多源信息捕捉系统和智能手臂伸缩系统，其中：所述智能操控云台端系统包括终端操控模块、动力输出模块、多功能工控模块和自适应巡检车四个部分；所述多源信息捕捉系统包括隧道衬砌表观形态采集模块、隧道衬砌三维形态扫描模块、道路/钢轨表面形态采集模块以及多源信息修正模块。本发明适用于运营周期内隧道结构服役状态的快速识别与诊断，兼备巡检内容覆盖面广、巡检精度高以及巡检效率高等优点，同时能够适应不同断面规格的隧道结构病害巡检，可以有效提升隧道结构服役状态识别与诊断的检测质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN114019950B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111152228.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道结构表观病害智能巡检机器人，所述机器人包括智能操控云台端系统、多源信息捕捉系统和智能手臂伸缩系统，其中：所述智能操控云台端系统包括终端操控模块、动力输出模块、多功能工控模块和自适应巡检车四个部分；所述多源信息捕捉系统包括隧道衬砌表观形态采集模块、隧道衬砌三维形态扫描模块、道路/钢轨表面形态采集模块以及多源信息修正模块。本发明适用于运营周期内隧道结构服役状态的快速识别与诊断，兼备巡检内容覆盖面广、巡检精度高以及巡检效率高等优点，同时能够适应不同断面规格的隧道结构病害巡检，可以有效提升隧道结构服役状态识别与诊断的检测质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN118709548A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410829392.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 山东轨道交通研究院有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F17/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及桥梁结构安全技术领域，具体为基于光纤感知和深度学习的桥群结构状态评估方法及系统，利用分布式光纤监测技术得到的结构应变数据，经补偿后转化为桥群内全部桥梁的跨中挠度，并将其作为神经网络模型的输入，以神经网络模型输出的预测挠度值向量，和待评估桥梁多时刻下实测的挠度值向量之间的马氏距离，作为桥梁状态评估指标，通过与桥梁状态评估限值进行比较，得到该桥梁的结构状态评估结果。
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公开(公告)号：CN119801312A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411800705.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于轨道交通车辆场段的低空和轨道两用基地，轨道交通车辆场段，场段内设有地铁列车封闭基地，地铁列车封闭基地顶部形成低空基地，低空基地处设有若干停机坪，停机坪用于实现低空飞行器的停机和起飞；在保障原有轨道交通车辆基地正常运营的基础上，通过利用轨道交通车辆场段的立体空间，满足了低空飞行的保障需求，突破了传统二维空间限制，提高了三维空间利用率，节约了土地资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111709944A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010672323.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于实际运营中的桥梁与隧道结构病害监测领域，具体公开了一种基于数字化图像异常识别的桥隧结构裂缝监测方法。本发明利用单维高斯核函数，构建数字化双阶多尺度增益向量，采用核主成分分析方法解算数字化图像异常识别的特征指标和数字化像素异常识别的特征指标，实现对裂缝病害的诊断与监测。本发明可以有效地提升裂缝病害监测中特征指标对于裂缝目标与背景区域的辨别能力，大幅度提高裂缝监测的计算效率和裂缝识别的准确率，适用于运营周期内桥梁与隧道结构裂缝病害的诊断评估及监测。
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公开(公告)号：CN117830888A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311631847.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764
Abstract: 基于多阶变形式轻量架构的铁塔螺栓缺失视觉识别方法，属于通讯铁塔安全风险诊断领域。为了解决现有视觉化结构安全风险识别网络模型参数复杂，且缺乏对于小目标风险识别能力低的问题。本发明所述方法，通过多尺度融合残差学习、可变形卷积以及反卷积理论，架构了面向铁塔关键构件连接节点图像数据深层特征挖掘的轻量化模型，该模型能够实现对铁塔关键构件连接节点处潜在螺栓缺失风险的精准化识别。此外，相比铁塔既有螺栓缺失安全风险的检测手段，本发明的方法以视觉数据为研究对象，能够适应非接触状态下的螺栓缺失识别，同时，本发明兼备螺栓缺失识别准确率高、模型架构轻量等优点，有助于提升铁塔结构安全状态巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN111709944B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010672323.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 济南城市建设集团有限公司 , 山东泉建工程检测有限公司
Abstract: 本发明属于实际运营中的桥梁与隧道结构病害监测领域，具体公开了一种基于数字化图像异常识别的桥隧结构裂缝监测方法。本发明利用单维高斯核函数，构建数字化双阶多尺度增益向量，采用核主成分分析方法解算数字化图像异常识别的特征指标和数字化像素异常识别的特征指标，实现对裂缝病害的诊断与监测。本发明可以有效地提升裂缝病害监测中特征指标对于裂缝目标与背景区域的辨别能力，大幅度提高裂缝监测的计算效率和裂缝识别的准确率，适用于运营周期内桥梁与隧道结构裂缝病害的诊断评估及监测。
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公开(公告)号：CN111325219A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010081820.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于优化渗透理论的混凝土桥梁裂缝快速识别方法，属于计算机视觉技术领域，本发明以渗透模型为基础，依托边缘扩充技术来消除边界对渗透识别的影响；采用线性函数和二次函数代替固定值步长函数，提高了渗透模型识别模糊裂缝的能力；在渗透过程中，利用四邻域渗透候选区代替八邻域渗透候选区，解决了原有渗透算法错误判别对角邻域像素的问题。本发明能够自动判别原始图像数据中是否包含有裂缝目标，提高了桥梁裂缝检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN216870403U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220406031.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 盾构隧道结构病害巡检用线阵相机与线光源对中装置，属于传感设备对中技术领域。工作面标定板及面阵相机固定板与对中装置主体两端转动连接并均锁紧限位，线光源反射板抽拉至面阵相机固定板的顶端并锁紧限位；对中装置主体上设有线阵相机安装孔及线光源长孔，线光源长孔两侧设有刻度尺；气泡托盘设置在对中装置主体上；线光源长孔下表面的两侧固定有两个线光源滑槽，线光源设置在线光源长孔内；粗、精调丝杠轴与两个线光源滑槽转动连接，粗、精调滑动卡扣与线光源卡接，粗调滑动卡扣与粗调丝杠轴螺纹连接并在线光源滑槽内滑动；或者精调滑动卡扣与精调丝杠轴螺纹连接并在线光源滑槽内滑动。本发明用于盾构隧道结构病害巡检用线阵相机与线光源对中。
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