-
公开(公告)号：CN113550978A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110712090.7
申请日：2021-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明提供一种紧凑型气动高速静压空气主轴，包括主轴基座、中空旋转轴、蜗扇轮、送气组件、气孔压紧环、气孔法兰、气膜铜套组件等多个部件，通过上述各部件中的进气及泄气通道的具体结构和配合方式进行设计，得到一种结构稳定、可应用于导弹壳体曲面内腔涂覆机器人上的紧凑型气动高速静压空气主轴，能在狭小空间内对抛涂头及高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业。
-
公开(公告)号：CN113600431B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110697296.7
申请日：2021-06-23
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明提供一种紧凑型长跨距钢丝绳牵引后置的抛涂头摆动装置，通过在抛杆的前端和后端分别设置可旋摆涂敷头模块和钢丝绳牵引组模块，利用钢丝绳牵引组模块的驱动，控制钢丝绳的精准伸缩以实现抛涂头的准确摆动，从而扩大抛涂头涂覆空间，使其在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能实现抛涂头在不同长度，不同直径发动机壳体内，对不同规格封头内腔的非规则曲面的涂胶作业，从而解决现有技术中存在的问题。
-
公开(公告)号：CN114184129B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111242854.7
申请日：2021-10-25
申请人： 上海航天化工应用研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明提供一种两头带收口发动机衬层测厚装置，当进行发动机衬层测厚时，发动机大开口朝右放到支承架上，用定位挡块对壳体定位，测厚杆端头沿轴心移入壳体内部测量初始面，如果测厚杆碰到壳体内表面，碰撞传感器发出信号，测厚杆停止移动。移动到位后，探头上的激光测距传感器测量探头到壳体内表面距离，探头伸出测厚杆，距壳体内衬层规定距离探头停止移动，剪式升降平台微调光谱测厚仪与衬层的距离，使衬层处于测厚仪测量范围内，白光光谱仪传感器利用光谱共焦原理进行衬层厚度测量，采集测量数据后，探头降下，测厚杆后退到下一测量停，继续重复测量过程，依次对所有要求截面的点测试涂覆衬层厚度。
-
公开(公告)号：CN113600431A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110697296.7
申请日：2021-06-23
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明提供一种紧凑型长跨距钢丝绳牵引后置的抛涂头摆动装置，通过在抛杆的前端和后端分别设置可旋摆涂敷头模块和钢丝绳牵引组模块，利用钢丝绳牵引组模块的驱动，控制钢丝绳的精准伸缩以实现抛涂头的准确摆动，从而扩大抛涂头涂覆空间，使其在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能实现抛涂头在不同长度，不同直径发动机壳体内，对不同规格封头内腔的非规则曲面的涂胶作业，从而解决现有技术中存在的问题。
-
公开(公告)号：CN113550978B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110712090.7
申请日：2021-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明提供一种紧凑型气动高速静压空气主轴，包括主轴基座、中空旋转轴、蜗扇轮、送气组件、气孔压紧环、气孔法兰、气膜铜套组件等多个部件，通过上述各部件中的进气及泄气通道的具体结构和配合方式进行设计，得到一种结构稳定、可应用于导弹壳体曲面内腔涂覆机器人上的紧凑型气动高速静压空气主轴，能在狭小空间内对抛涂头及高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业。
-
公开(公告)号：CN114184129A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111242854.7
申请日：2021-10-25
申请人： 上海航天化工应用研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明提供一种两头带收口发动机衬层测厚装置，当进行发动机衬层测厚时，发动机大开口朝右放到支承架上，用定位挡块对壳体定位，测厚杆端头沿轴心移入壳体内部测量初始面，如果测厚杆碰到壳体内表面，碰撞传感器发出信号，测厚杆停止移动。移动到位后，探头上的激光测距传感器测量探头到壳体内表面距离，探头伸出测厚杆，距壳体内衬层规定距离探头停止移动，剪式升降平台微调光谱测厚仪与衬层的距离，使衬层处于测厚仪测量范围内，白光光谱仪传感器利用光谱共焦原理进行衬层厚度测量，采集测量数据后，探头降下，测厚杆后退到下一测量停，继续重复测量过程，依次对所有要求截面的点测试涂覆衬层厚度。
-
公开(公告)号：CN110685818A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910954069.0
申请日：2019-10-09
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上，模组滑块作为线性模组的输出端，刀杆连接板的一端固接于模组滑块上，另一端与进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动进水刀杆对药柱的内部进行清洗。本发明能够对药柱在倒空过程中快速夹紧、放松，利用高压水射流对药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、制造安装简单方便的优点。
-
公开(公告)号：CN110685818B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910954069.0
申请日：2019-10-09
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台电机座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上，模组滑块作为线性模组的输出端，刀杆连接板的一端固接于模组滑块上，另一端与进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动进水刀杆对药柱的内部进行清洗。本发明能够对药柱在倒空过程中快速夹紧、放松，利用高压水射流对药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、制造安装简单方便的优点。
-
公开(公告)号：CN110962047A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811138418.3
申请日：2018-09-28
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及自动分解系统，具体地说是一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统，包括固体火箭发动机、自动翻转机构、自动装夹旋转机构、水切割工具刀、刀具工装、机器人连接法兰及六自由度机器人，其中固体火箭发动机被夹持固定于自动装夹旋转机构上，自动装夹旋转机构固定于自动翻转机构上，水切割工具刀固定于刀具工装上，刀具工装和机器人连接法兰固定，机器人连接法兰与六自由度机器人固定。本发明可适应不同直径固体火箭发动机不同姿态下的自动化分解，具有适用范围广、自动化程度高，分解精度高，结构简单可靠，使用方便，高效安全，便于维护的优点。
-
公开(公告)号：CN118852842A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410965718.8
申请日：2024-07-18
申请人： 中铁十七局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于矿井堵水加固煤基固废改性环氧/聚氨酯复合注浆材料及其制备方法，所述复合注浆材料以重量份计，由以下成分制成：煤基固废胶凝材料5～20份，有机硅改性聚氨酯预聚体50～70份，改性环氧树脂30～50份，改性固化剂20～50份，引发剂5～10份。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题，同时氢化环氧树脂末端具有甲基解决了化学注浆材料在水环境易被腐蚀、耐久性差问题，煤基固废胶凝材料作为填料能增强浆液与矿井岩层界面粘结强度。本发明制备的化学注浆材料的反应速度快，微膨胀效果好，粘结性强，可广泛应用于矿井堵水、隧道衬砌加固等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
155 条记录 (耗时 0.103 秒)
