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公开(公告)号:CN114739450B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202210272971.6
申请日:2022-03-18
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
摘要: 一种适于寒区路基的复合式智能土工格栅及监测预警方法,属于寒区路基工程病害智能监测预警领域。复合式智能土工格栅包括复合式土工格栅及数个传感器;复合式土工格栅由双重土工格栅及数个监测节点组成;双重土工格栅由第一、二重土工格栅组成;第一、二重土工格栅由数个肋条组成,第一重土工格栅的数个肋条分别是数个横向肋条和数个竖向肋条,第二重土工格栅的数个肋条为数个斜向肋条;每相邻两个监测节点的横向之间通过横向肋条连接,每相邻两个监测节点的纵向之间通过竖向肋条连接,每两个呈对角设置的监测节点之间通过斜向肋条连接,数个传感器固定在数个监测节点处的安装孔内,安装孔的内壁上设有数个探针孔。本发明用于寒区路基监测预警。
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公开(公告)号:CN118008394A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410170976.7
申请日:2024-02-06
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中建二局第三建筑工程有限公司
摘要: 一种极寒富水环境下地下结构管片滑动式磁吸密封垫,涉及地下结构管片接缝施工技术领域。复合式密封垫设置在两个混凝土管片的接缝沟槽之间,由背向相对的两个弹性密封垫组成,弹性密封垫接触端紧密贴合,弹性密封垫支腿端紧密支撑在接缝沟槽底部,混凝土管片内部预留安装腔搭载两个U形滑块、两个L形滑块及两个I形滑块,两个混凝土管片装配靠拢过程中两对U形滑块相互压缩产生位移对L形滑块进行解锁,I形滑块底端穿过L形滑块的穿孔支撑在接缝沟槽底部,与弹性密封垫支腿端两侧磁吸连接。在混凝土管片内巧妙设置滑块和弹簧,装配后密封垫与接缝沟槽连接位置通过磁铁强力吸附,更能保证极寒富水环境下的密封效果。
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公开(公告)号:CN114739450A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210272971.6
申请日:2022-03-18
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
摘要: 一种适于寒区路基的复合式智能土工格栅及监测预警方法,属于寒区路基工程病害智能监测预警领域。复合式智能土工格栅包括复合式土工格栅及数个传感器;复合式土工格栅由双重土工格栅及数个监测节点组成;双重土工格栅由第一、二重土工格栅组成;第一、二重土工格栅由数个肋条组成,第一重土工格栅的数个肋条分别是数个横向肋条和数个竖向肋条,第二重土工格栅的数个肋条为数个斜向肋条;每相邻两个监测节点的横向之间通过横向肋条连接,每相邻两个监测节点的纵向之间通过竖向肋条连接,每两个呈对角设置的监测节点之间通过斜向肋条连接,数个传感器固定在数个监测节点处的安装孔内,安装孔的内壁上设有数个探针孔。本发明用于寒区路基监测预警。
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公开(公告)号:CN221236066U
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202323156417.0
申请日:2023-11-22
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: E02D17/20
摘要: 一种高精度场地自适应装配式支挡结构,涉及边坡工程技术领域。底板表面沿直线方向设置立柱,立柱之间设置挡土板,挡土板底端为半圆弧面且两端圆心位置安装定位销,底板表面对应位置预设弧形沟槽,立柱与定位销对应位置预设轴孔,挡土板外表面两侧中间位置加工第一设备槽,内部竖向固定第一滑轨并安装第一滑块,立柱侧壁加工第二设备槽,内部竖向固定第二滑轨并安装伸出槽外的第二滑块,弹簧将第二滑块与槽底面连接,气缸杆一端与第二滑块的伸出端连接固定,另一端与第一滑块铰接。采用顶端能够偏转的挡土板,结合气缸杆和弹簧的连接支撑形式,能够适应土体的冻胀变形,具有较强的自适应调整能力。
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公开(公告)号:CN220542024U
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202322149999.3
申请日:2023-08-10
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 一种高寒区预制桩冻拔位移监测装置,属于桩位移监测技术领域。所述固定杆竖直插设在土壤内,固定杆与位移记录箱的一端固定连接,所述位移记录箱的另一端与位移传动杆滑动连接,所述位移传动杆竖直设置在预制桩桩顶,位移记录箱与报警器数据传输连接。本实用新型能够稳固地布设于土壤内,避免外界作用引起的设备倾倒;配备有太阳能电板,保证设备的续航能力;控制器能够人为设定报警阈值,在监测到位移超过该阈值时通过报警器进行及时报警,预警器既能够通过闪光信号灯向现场人员传递警报信号,又能通过无线发射器向手机等无线设备远程发送报警信号,及时记录监测高寒区预制桩因土壤冻胀而产生的上拔位移。
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公开(公告)号:CN114997359B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210540575.7
申请日:2022-05-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
摘要: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备,属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术,能够加强堤防险情巡查力度,具有多种探查手段排查地底隐患,利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统,用于获取堤防数据,将数据传入数据层,数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络,深度学习卷积神经网络进行病害特征分析,识别应用层中的堤防隐患病害,由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断,在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力,具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号:CN116643321A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310428518.4
申请日:2023-04-20
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G01V3/38 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要: 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据;步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型;步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演,在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息,以滑坡体的反演信息为基础,结合工程地质特征及岩土力学理论,可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善,形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。
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公开(公告)号:CN114997359A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210540575.7
申请日:2022-05-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G05D1/02 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60
摘要: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备,属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术,能够加强堤防险情巡查力度,具有多种探查手段排查地底隐患,利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统,用于获取堤防数据,将数据传入数据层,数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络,深度学习卷积神经网络进行病害特征分析,识别应用层中的堤防隐患病害,由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断,在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力,具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号:CN118190723A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410158709.8
申请日:2024-02-04
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
摘要: 一种松散岩土体微结构跟踪成像装置及自动跟踪方法,属于细观颗粒成像技术领域,具体方案如下:一种松散岩土体微结构跟踪成像装置,包括摄像机和主机,摄像机包括补光模组、摄像模组、无线信号传输模组,补光模组和摄像模组均与无线信号传输模组通过电信号连接;主机中包括调节板块、数据处理板块和无线信号传输板块,调节板块、数据处理板块均与无线信号传输板块通过电信号连接,所信号传输模组与无线信号传输板块通过无线信号连接,调节板块、数据处理板块将数据传递至无线信号传输板块,无线信号传输板块通过无线信号将数据发送至摄像机内的无线信号传输模组,无线信号传输模组根据所接收到的信号对补光模组和摄像模组进行控制。
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公开(公告)号:CN118309505A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410127960.8
申请日:2024-01-30
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明公开了一种采空区岩溶隧道施工信息多维立体感知与预警系统,所述感知系统包括信息智能采集系统、数据无线传输系统和数据分析预警系统,信息智能采集系统监测围护结构宏观位移、沉降、支撑轴力、应变、地下水位、水压监测、水质;数据无线传输系统将采集的数据存储在数据库,服务端根据客户端请求提供对数据查询、修改管理功能的响应,客户端向用户展示监测数据,提供操作入口;数据分析预警系统调用数据库中监测数据,综合考虑宏观位移、微观应变和水压水质多维信息,实现对采空区岩溶隧道施工期内易发生灾害进行监测,并提前发出报警信号。本发明能够实现采空区岩溶隧道施工危险预警,保护隧道内施工人员与公共财产安全。
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